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- [项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
嵌入式T90S
stm32嵌入式硬件单片机
基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数：因为该函数在通信任务中调度6ms一次，可以使用cnt进行计时，判断是否失联：开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
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- chokidar - chokidar 初识（初识案例演示、初识案例解读、初识案例测试）
我命由我12345
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我们都找到天使了说好了心事不能偷藏着什么都一起做幸福得没话说把坏脾气变成了好沟通我们都找到天使了约好了负责对方的快乐阳光下的山坡你素描的以后怎么抄袭我脑袋想的薛凯琪《找到天使了》在机器学习中，单一模型的性能可能会受到其局限性和数据的影响。为了解决这个问题，我们可以使用集成学习（EnsembleLearning）方法。集成学习通过结合多个基模型的预测结果，来提高整体模型的准确性和稳健性。Stacki
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程序猿与金融与科技
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目录前置：实例项目总述：前置：1最近新入PostgreSQL，打算用PostgreSQL存储股票日数据，以此为实例记录整个PostgreSQL使用过程2所以这次的博文是一个序列，都放在数据库专栏里，以PostgreSQL_打头3PostgreSQL的安装在这个系列里就不赘述了，安装过程简单。（如果有人实在搞不懂怎么安装，可以留言）实例项目总述：项目描述：股票日数据仓库数据来源：优矿1数据表结构设计
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使用Seaborn库中的violinplot函数绘制水平小提琴图（ViolinPlot）是一种常见的数据可视化方法。水平小提琴图可以展示数据的分布特征，并可以对比不同组别之间的差异。本文将介绍如何使用Python和Seaborn库绘制水平小提琴图，并提供相应的源代码示例。首先，我们需要确保已经安装了Seaborn库。可以使用以下命令在Python中安装Seaborn：pipinstallseabo
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使用Seaborn绘制水平小提琴图水平小提琴图是一种常用的数据可视化工具，可以用于展示不同类别之间的分布情况。在Python中，我们可以使用Seaborn库的catplot函数来轻松地绘制水平小提琴图。本文将介绍如何使用Seaborn绘制水平小提琴图，并附带相应的源代码示例。首先，确保你已经安装了Seaborn库。如果没有安装，可以使用以下命令在命令行中安装：pipinstallseaborn安装
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━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分：内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中，内存资源十分有限，尤其是在手机、平板等设备上。内存泄漏就是指那些本应在不再被使用后被垃圾回收器回收，但由于某种原因任然被引用而无法释放的对象。随着内存中这些无用对象的不断累积，应用会产生以下问题：内存占用逐渐上升，导致应用响应变慢；系统频繁触发垃圾回收（GC），造成卡顿现
- centos环境安装swoole后,php7无法加载swoole.so时出现nable to load dynamic library 'swoole.so'
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先贴上错误提示[
[email protected]]#php-vPHPWarning:PHPStartup:Unabletoloaddynamiclibrary'swoole.so'(tried:/usr/lib64/php/modules/swoole.so(/usr/lib64/php/modules/swoole.so:undefinedsymbol:php_sockets_le_socket)
- 初级：数组与字符串面试题深度剖析
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一、引言在Java开发中，数组和字符串是最常用的数据结构之一。面试官通过相关问题考察候选人对数组和字符串的理解和运用能力，以及在实际开发中解决相关问题的经验。本文将深入剖析常见的数组与字符串面试题，结合实际开发场景，帮助读者全面掌握这些知识点。二、数组面试题：如何对数组进行初始化和遍历？答案：数组的初始化可以使用直接初始化、动态初始化等方式。遍历数组可以使用传统的for循环、增强型for循环（fo
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文件热加载由于swoole常驻内存的特性，修改文件后需要重启worker进程才能将被修改的文件重新载入内存中解决：Process的方式实现文件变动自动进行服务重载1.安装inotify扩展peclinstallinotify2.操作成功后，修改php.ini，加入extension=inotify.so新建文件App/Process/HotReload.php并添加如下内容，也可以放在其他位置，请
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Windows实用技巧windowssshssh-copy-id解决方案
大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了windows使用ssh-copy-
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下载安装swoole参考地址https://www.pianshen.com/article/64471690688/安装的重点就是phpize，如果没有安装这个无法运行下面的操作
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php-fpm的工作方式php-fpm就是php-fastcgi进程管理器主要工作的就是mastr进程，主要和linux进行一个协调，当请求从nginx到fpm的时候，master会把请求交给自己下面管理的子进程一个池模型，问题：一个work进程内只会处理一个请求，也就是说这个进程内在同一时刻只会处理一个request请求，不会处理多个，所以一台服务器的并发数就取决于服务器开启了多少个work进程
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今天初步了解了一下关于swoole的相关知识，在这里记录一下。关于swoole的初步了解记录安装swoole扩展swoole扩展需要在Linux环境下安装，目前还不支持在Windows环境下安装，当前操作系统为centOS系统安装swoole需要：PHP、php-pear(这个是为了稍后可以使用pecl来安装swoole)、php-devel、gcc先执行更新操作：yumupdate(已更新过的可
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RedisCluster是Redis官方提供的分布式解决方案，它通过数据分片（Sharding）和主从复制（Replication）来实现高可用性和横向扩展。RedisCluster能够在多个节点之间自动分配数据，并且在节点故障时自动进行故障转移，确保系统的高可用性。本文将详细介绍RedisCluster的部署和配置全流程，帮助读者快速搭建一个高可用的Redis集群。1RedisCluster概述
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嵌入式面试笔记整理计算机架构学习从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片arm开发架构
ARM架构薄记小记1——ARM架构的快速介绍笔者最近正在简单的了解一下ARM架构，特别是ARMCortexA架构的部分，这里，笔者想要薄记的问题有这样一些，也算是简单记录一下自己学习ARM架构的记录。问题1：ARM架构的历史是如何的，以此我们可以洞察ARM架构设计的一些动机问题2：我们知道，ARM架构中常见的架构是ARMv7到ARMv9，这些架构有发生怎样的变化？每一个架构的一些纲领性的东西是什么
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- C语言 --- 分支
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C启新程：从基础迈向代码巅峰c语言
C语言---分支语句分支语句含义if...else语句单分支if语句语法形式双分支if-else语句语法形式悬空else含义问题描述多分支if-else语句语法形式switch...case语句含义语法形式总结作者简介：曾与你一样迷茫，现以经验助你入门C语言个人主页：@笑口常开xpr的个人主页系列专栏：C启新程✨代码趣语：C语言是一种简洁、高效、强大的语言，它能够让你做任何你想做的事情。代码千行，
- 跨境出海必看：IPv6代理平台访问限制？如何解决？
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一、跨境业务为何频繁遭遇IPv6访问限制？尽管IPv6协议自1998年诞生以来已逐步普及，但截至2023年全球IPv6采用率仅约40%。部分海外平台由于以下原因尚未完全支持IPv6：基础设施升级成本高：改造整套网络架构需数百万美元投入，部分云服务、支付平台等未适配IPv6，无法通过IPv6访问。网络配置管理层面：IPv6地址分配管理复杂，跨境业务涉及多方，易出现地址冲突或错误配置。复杂拓扑下，设备
- JAVA刷Leecode-贪心算法-分配问题-分发饼干
搬砖的水鱼
leetcode算法javapythonleetcode贪心算法
JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干（135，hard)算法思想采用贪心的策略，保证每次操作都是局部最优解，从而最终的结果是全局最优。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，选择的贪心策略必须具有无后效性，即某个状态以前的过程不会影响以后的状态，只和当前的状态相关。包括分配问题（455，135）和区间问题（435）；练习：605，452，763，122，406。分配问题-
- 【贪心算法】1、分发饼干
念奕玥
【Java】数据结构与算法javaleetcode贪心算法
贪心算法或贪心思想采用贪心的策略，保证每次操作都是局部最优的，从而使最后得到的结果是全局最优的。可用于解决分配问题e.g.leetcode455分发饼干解题思路：目标：尽可能满足越多数量的孩子。根据目标，可以容易想到，先去满足胃口值小的孩子。为了尽量使饼干可以满足更多的孩子，所以要把饼干尺寸大于等于孩子胃口值的饼干中挑尺寸最小的饼干给孩子。满足了这个孩子之后，再采取同样的策略去考虑剩下的孩子，直到
- 使用Spring Boot实现分布式任务调度
weixin_836869520
springboot分布式后端
使用SpringBoot实现分布式任务调度大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！一、SpringBoot与分布式任务调度概述在分布式系统中，任务调度是一项关键的技术，它能够有效地管理和调度系统中的各种任务，确保任务能够按时执行并具有高可用性和可靠性。SpringBoot作为Java领域流行的开发框架，提供了多种实现分布式任务调度的解决方案。二、SpringB
- feign发送GET请求传递对象参数，报错Request method ‘POST‘ not supported
码到成功>_<
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feign发送GET请求传递对象参数，报错Requestmethod‘POST‘notsupported参考：Feign发送Get请求时使用对象传递参数(Requestmethod‘POST‘notsupported问题)Fegin的GET请求传对象解决Feign调用的GET参数传递的问题
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映
- spring ioc原理（看完后大家可以自己写一个spring）
aijuans
spring
最近，买了本Spring入门书：spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的，我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014，发现工具条上多了个手机开发的按钮，心生不爽就想弄掉他！
结果发现Customize Persperctive失效！！
有说更新下就好了，可是国内Myeclipse访问不了，何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包，给大家使用！
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用，函数不会在事件发生前被执行！
注：DOM： 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉，今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面，我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数，这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox，但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的，当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient，然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了，越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库：
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询：
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令： 1. 创建Maven的普通java项目： mvn archetype:create -DgroupId=packageName
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站，感觉PHP挺好的，不过有一些地方不太习惯，比如，环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本，但用PHP做程序时还要下载apache，配置起来也不太很方便，虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境，但用起来总是心里不太舒服，因为我要的只是一个开发环境，如果是真实的运行环境，下个apahe也无所谓，但只是一个开发环境，总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构，主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等，操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素，这样list既可以作为栈，又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop？
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了，而我是最近才开始对它有所了解，它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网，其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop，这些公司涵盖各行各业，不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等，主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过，Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来，对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想，scala主要的有点在于Java庞大的package优势，这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失，MS家.net上已经有了F#，JVM怎么能不跟上呢？
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe，jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使，网上都有图片教程，都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的，不然不能通用，其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是，我自己打包成功后，在一个同事的没有装jdk的电脑上运行，就是不行，报错jvm.dll为无效的windows映像，如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法，并将每一个算法封装起来，而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解：
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的，因为不同的策略，只是算法不同，需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如：
在d：\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件，现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d：\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员，他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8)，我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心，整合先进的java 开源框架，本着自主开发+应用集成相结合的原则，旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错：IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题，也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译，以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里，缩进而非花括号或者某种关键字，被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分：
1. 建立连接超时，是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时，是指在建立连接后，等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置：
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
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一条小鱼游出水面看蓝天，偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏，随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫：“你每天都过着这么刺激的生活吗？简直太棒了。” 波浪说：“岂只每天过这样的生活，几乎每一刻都这么刺激！还有更刺激的，要有潮汐变化，或者狂风暴雨，那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说：“真希望我也能变成一个波浪，每天随着风雨、潮汐流动，不知道有多么好！” 很快，小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用：SET SQL_SAFE_UPDATES = 0；下面的就不要看了！
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时，执行一个更新的语句碰到以下错误提示：
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型，跟int, char 这种差不多，就是定义变量时限制输入的，你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看，这两篇文章，《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》，供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了；目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括：如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好，对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐，大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法，或是更高阶的模型推荐算法，百度的张栋说过，推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识，虽然本人不是很认同这种比例，但推荐系统中，推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了，又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你：初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性，将更多的时间花在 了解语言本身（ECMAScript）。只在特定浏览器编写代码（Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注：文章内容大量借鉴使用网上的资料，可惜没有记录参考地址，只能再传对作者说声抱歉并表示感谢！
一 基础 1）语法
枚举类型只能有私有构造器（这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例）
枚举实例必须最先定义
2）特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料，关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection，非常全，英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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