- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(11).机器人维护与保养
zhubeibei168
机器人(二)机器人网络
机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中,车身焊接机器人(如YaskawaMA2010)的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命,还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础,可以及时发现潜在问题并进
- 焊接机器人结构设计cad【16张】三维图+设计说明书+绛重
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科技
目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(9).程序调试与优化
程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
- 看无锡布里渊技术如何为皮带机 “治未病”,降本增效创奇迹
无锡布里渊
分布式光纤测温线性感温火灾监测线型感温火灾探测器温度监测安全预警皮带机煤矿皮带机
在现代工业生产体系中,皮带输送机作为物料连续输送的核心设备,基于摩擦传动原理,凭借其高输送能力、长距离输送特性以及可连续化作业的优势,广泛应用于矿山开采、港口物流、电力能源、化工制造等多个行业领域。其运行的稳定性、可靠性直接关乎整个生产工艺流程的连贯性与高效性。然而,传统皮带输送机在长期高强度运行过程中,常受诸多复杂工况因素影响,诸如皮带在运转过程中出现横向偏移的皮带跑偏现象,因机械应力集中、材料
- 几款主流电子电路仿真软件优缺点比较
电子电路仿真技术是当今相关专业学习者及工作者必须掌握的技术之一,它有诸多优点:第一,电子电路仿真软件一般都有海量而齐全的电子元器件库和先进的虚拟仪器、仪表,十分方便仿真与测试;第二,仿真电路的连接简单快捷智能化,不需焊接,使用仪器调试不用担心损坏;大大减少了设计时间及金钱的成本;第三,电子电路仿真软件可进行多种准确而复杂的电路分析。随着电子电路仿真技术的不断发展,许多公司推出了各种功能先进、性能强
- “试验台铁地板:优越的选择高性能铁地板材料“
试验台铁地板的特点试验台铁地板通常采用高强度铸铁或合金材料制成,具有高稳定性、耐磨性和抗变形能力。其表面经过精密加工,确保平面度和平行度符合高精度测试需求。部分产品还会进行防锈处理,延长使用寿命。高性能铁地板的材料选择常见的材料包括HT250铸铁、球墨铸铁或特殊合金钢。HT250铸铁具有良好的吸震性和耐磨性,适合精密仪器测试;球墨铸铁强度更高,适用于重型设备试验台;特殊合金钢则用于极端环境下的高负
- 电商分拣的“效率密码”:艾立泰轻量化托盘引领自动化流水线革新
艾立泰智能包装
自动化运维
在电商行业迅猛发展的当下,海量包裹如潮水般涌入分拣中心,分拣效率的高低直接决定了物流速度与成本控制水平。艾立泰轻量化托盘凭借其独特的设计理念和卓越性能,完美适配自动化流水线,成为电商分拣环节的“效率密码”,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。艾立泰轻量化托盘在材质选择上匠心独运,采用高强度、轻量化的改性PP材料,相较于传统木质托盘,重量减轻了40%以上。这一创新设计极大降低了自动化流水线中机械臂、
- 循环赋能:艾立泰托盘解锁企业降本增效新路径
艾立泰智能包装
深度优先
在当下竞争白热化的商业格局中,企业对成本控制与运营效率提升的需求已攀升至前所未有的高度。塑料托盘作为物流包装领域的核心器具,其性能表现与循环利用能力,正悄然成为影响企业发展的关键变量。艾立泰塑料托盘凭借卓越品质与创新智能包装理念,为企业开启循环赋能、降本增效的崭新篇章。艾立泰在托盘材质甄选上精益求精,其产品具备超凡的高强度与耐用性,可从容应对各类货物的重压挑战,即便在高频次的物流周转场景中,也能稳
- 通过Curtain 解决方案保障BIM模型安全共享—建筑业的防泄密实战
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企业信息安全安全
某跨海大桥项目突发数据泄露事件:主桥钢结构的BIM模型被外泄,核心参数流入竞争对手手中,导致项目风险评估升级。调查发现,泄漏源头是一名施工方的项目经理。尽管BIM系统已经能够控制哪些人可以阅读、修改、甚至下载资料的权限,但是该项目经理需要下载工程图纸来使用,正因为它有下载资料的权限,所以BIM现有的权限控制不能阻止资料外泄的发生。从传统Windows至BIM等系统权限的局限性不论是Windows还
- 比斯特自动点焊机批发厂商概览
自动点焊机批发厂商主要集中于珠三角、长三角等制造业发达地区,如广东东莞、深圳及江苏无锡等地。这些厂商通过直销或供应链合作模式,为电子、汽车、电池等行业提供高性价比的自动化焊接设备,满足大规模生产需求。产品与技术特点批发厂商的产品涵盖多类点焊设备:精密电子点焊机:适用于微电子元件、漆包线、线路板焊接,强调高精度与无损伤加工。动力电池专用设备:如锂电池双面点焊机,支持18650/21700等电芯的高速
- 动力电池PACK线标配:18650电池自动点焊机的规模化应用
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人工智能大数据制造
在新能源汽车产业高速发展的背景下,动力电池作为核心部件,其生产效率与质量直接关系到整车的性能与市场竞争力。动力电池PACK线作为电池模组组装的关键环节,正经历着从手工操作向自动化、智能化转型的深刻变革。在这一进程中,18650电池自动点焊机凭借其高效、精准的特性,已成为动力电池PACK线的标配设备,推动着行业规模化应用的深入发展。在传统的动力电池组装过程中,电池极耳的焊接主要依赖手工操作,不仅效率
- 硬件工程师入门与进阶全攻略
攻城狮-鹏哥
单片机单片机stm32dsp开发fpga开发51单片机mcu嵌入式硬件
一、硬件工程师成长阶段划分(一)能力成长四象限模型(二)成长阶段对照表阶段理论要求实践技能项目经验典型岗位入门期数电模电基础万用表/示波器使用简单电路焊接硬件助理工程师成长期单片机/嵌入式系统原理图设计/PCBLayout功能模块开发初级硬件工程师成熟期高速电路设计/EMC理论信号完整性分析完整产品硬件开发资深硬件工程师专家期前沿技术跟踪系统级方案设计复杂系统架构设计硬件系统工程师二、入门阶段:夯
- Ai工具分享(2):Vscode+Cline无限免费的使用教程
大家好,我是程序员寒山。今天给大家分享一个最新的免费使用的Ai插件Cline的方法,之前也给大家分享过一些免费的方案,但是这些都是随时在变化,之前推荐的很多都不能使用了。Ai工具分享(2):Vscode+Cline无限免费的使用教今天再给大家推荐一个,可以免费使用,且没有token限制的方法(最起码我连续高强度使用了2天,没有发现有问题),关键是相应还非常的快。一、为什么选择Cline?作为程序员
- 创客匠人深度解析:创始人 IP 打造的多维破局路径
在全球创始人IP领袖高峰论坛的圆桌对话中,八位行业大咖围绕创始人IP的未来方向展开思辨,为不同赛道的IP打造提供了系统性思路。从女性赛道到国学领域,从教育公平到奢侈品品牌,这些实践经验揭示了IP经济时代的核心逻辑。一、赛道定位的差异化策略美在当下创始人辰薇提出女性赛道的IP核心在于“高维认知的低维表达”。她以十四年行业经验指出,95后创作者的写作能力转化为短视频创作优势,而持续输出的本质是高强度输
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
- 热度飙升!Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境
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总线协议转换网关总线协议
一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
- 2025 年焊接相机十大品牌测评:抗光耐高温解决方案深度解析
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数码相机
一、引言在工业焊接领域,焊接相机作为实现智能化焊接的核心装备,正成为提升焊接质量、提高生产效率的关键工具。这类设备通过实时采集焊接过程中的图像信息,结合智能算法实现焊接轨迹引导、缺陷检测和质量监控,极大地提升了焊接自动化水平。本文聚焦全球主流的10款焊接相机,从技术参数、实战应用、性价比等维度进行深度测评,为汽车制造、航空航天、船舶制造等行业提供专业选型指南。二、国产领军品牌:迁移科技EpicEy
- 实现汽车焊装线设备互联:DeviceNet与Modbus TCP协议转换网关
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DeviceNET工业自动化工业总线协议网关ModbusTCP
在现代化汽车焊接车间内,常存在这样的场景:核心PLC通过经典的DeviceNet网络控制底层设备,而新型焊接机器人却普遍采用高效的ModbusTCP通信。如何让两者无缝协同?DeviceNet从站转ModbusTCP协议转换网关正是解决这一痛点的关键。DeviceNet是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线标准,常用于连接传感器、执行器等设备,具有实时性强、可靠性高的特点。ModbusTCP则是
- 【Steel Code】8.4 PLATE GIRDER 钢板梁
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数据库
文章目录8.4板梁GIRDER8.4.1设计强度8.4.2正常使用性的最小腹板厚度8.4.3避免受压翼缘屈曲的最小腹板厚度8.4.4约束梁的弯矩承载力8.4.4.1腹板不易剪切屈曲8.4.4.2腹板易剪切屈曲8.4.5轴向力的影响8.4.6剪切屈曲阻力8.4.7中间横向腹板加劲肋8.4.7.1间距8.4.7.2加劲肋外伸8.4.7.3最小刚度8.4.10.1腹板加劲肋的最大外伸距离8.4.10.2
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算法人工智能
大学体育(二)(华中科技大学)中国大学MOOC答案2024版100分完整版有氧运动有氧运动单元测验1、世界卫生组织对18-64岁年龄组成年人的运动建议是:每周至少()分钟的中等强度有氧身体活动,或者每周至少()分钟的较高强度有氧身体活动,或中等和较高强度两种活动相当量的组合。A:150,75B:150,150C:60,75D:120,60答案:150,752、有氧运动是指运动时以()供能为主的运动
- 陕西水务发展建设集团2024招聘
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招聘信息陕西水务招聘
报名时间:2024-06-28至2025-06-28单位名称:陕西水务发展集团有限公司所在地:陕西省·西安市·未央区陕西水务发展建设集团2024招聘公告一、企业简介陕西水务发展建设集团有限公司属陕西水务发展集团二级子公司,成立于2018年,主要从事市政、房建、水利水电等工程项目建设,拥有钢结构专业承包一级、机电工程施工总承包二级等多项资质,与社会各界携手合作,把高质量发展作为第一要务,注重科技创新
- AI 编程新时代:从工具到协作伙伴——2025 年开发者的一线观察与思考
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引言:AI加持下的开发范式转变在2025年的今天,AI已从“语法补全工具”逐步演进为具备上下文感知、结构性思考和跨领域协作能力的智能助手。在这一年里,我作为一名资深开发者,高强度地将Claude-4、GPT-4-o等AI模型融入实际开发实践,从最初的好奇、试探,到现在的高度依赖和思维方式的转变,深刻体会到这场技术浪潮对编程生产力、思维范式、职业结构乃至软件工程本身的重塑。一句话总结:AI让不会写代
- 深圳SMT贴片加工核心技术解析与高效生产实践
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其他
内容概要作为电子制造领域的核心工艺之一,SMT(表面贴装技术)通过高密度、高可靠性的元件贴装能力,成为现代电子产品微型化与集成化的重要支撑。深圳SMT贴片加工厂凭借成熟的工艺体系与智能化生产模式,构建了涵盖设备、材料、工艺与检测的完整技术链条。该体系以高精度贴装为起点,通过工艺参数的动态调优与材料性能的精准适配,确保元件焊接质量与良率稳定性;同时,智能设备的选型与配置需兼顾产线兼容性与扩展性,例如
- 弹道分析软件_5分钟读懂显式有限元分析工具Ansys LS-DYNA
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弹道分析软件
LS-DYNA是LSTC的旗舰产品,专注于计算速度和精度,数十年来一直是汽车行业耐撞性和乘客安全仿真的黄金标准,其擅长仿真材料在承受短时高强度载荷时的响应,如碰撞、跌落以及金属成型过程中发生的情况。2019年,Ansys收购LSTC,更加深入地集成LS-DYNA的显式动力学求解器。该求解器代码来源于使用显式时间积分的高度非线性、瞬态动力学有限元分析(FEA)方法,可以帮助不同熟练度的工程师更轻松地
- PCBA焊点空洞如何解决?一文搞懂
捷配科技
PCB大全制造pcb工艺捷配
焊点空洞已成为影响产品可靠性的“隐形杀手”。焊点空洞不仅是工艺缺陷,更是埋藏在电路板中的“定时炸弹”。本文将深度解析空洞成因,提供从设计到工艺的全链路解决方案。空洞是如何形成的?焊点空洞的本质是焊接过程中气体(助焊剂分解物、水汽等)被包裹在熔融焊料中,冷却后形成的微观缺陷。其形成过程可分为三个阶段:气体生成:助焊剂中的有机物(如松香衍生物)在高温(200℃+)下裂解,产生CO₂、H₂O等气体。气体
- 西门子 SINAMICS S200伺服,重塑汽车焊接工艺新标准
北京天拓四方
人工智能
在汽车制造业的脉动核心——白车身焊接车间里,每一秒钟都关乎效率和品质,每一毫米都决定车身的安全与强度。面对焊点精准、节拍紧凑、过程稳定的极致要求,传统的驱动方案往往力不从心。汽车焊接的挑战无处不在:1、焊点一致性要求苛刻车身上成千上万个焊点,必须保证位置精准、压力均匀、熔核深度一致。任何微小的位置偏差或速度波动,都可能导致虚焊、弱焊,影响车身结构强度和安全。2、高节拍与复杂轨迹的平衡随着生产线速度
- 伺服器的“神仙队友”:CCLink IE转EtherCAT网关,稳到没朋友!
稳联技术杨然然
cclinkiecclinkiecclinkie转ecat
在当今汽车工业中,自动化生产已成为核心竞争力的关键要素。一辆汽车的诞生,需历经冲压、焊接、涂装、总装等众多复杂工序,传统人工操作不仅效率低下,而且难以保证产品质量的一致性和稳定性。在竞争激烈的市场环境下,车企为了提升生产效率、降低成本、提高产品质量,纷纷加大在自动化领域的投入。自动化生产线的普及,让汽车生产实现了高度的精准与高效。例如,在焊接环节,自动化设备能够以极高的速度和精度完成焊点作业,大大
- 焊装无间道:EtherCAT与CC-LINK IE的“工业网恋”实录!
JIANGHONGZN
协议网关ethercat自动化汽车制造
在汽车制造行业中,工业通信协议的兼容性与高效性对生产线的稳定运行和效率提升至关重要。JH-ECT012疆鸿智能EtherCAT和CC-LINKIE是两种广泛应用的工业以太网协议,通过协议转换技术(如网关设备)实现两者互联,能够满足复杂场景下的设备协同需求。以下是其应用场景、优势及具体实现方式的详细分析:1.应用场景(1)焊接与车身车间需求:焊接机器人和伺服控制系统通常采用EtherCAT(如KUK
- 法兰克焊接机器人编程入门_焊接机器人编程入门与编程技巧介绍
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法兰克焊接机器人编程入门
焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位
- MySQL的优点
骆驼整理说
数据库数据库mysql
功能强大MySQL中提供了多种数据库存储引擎,各引擎各有所长,适用于不同的应用场合,用户可以选择最合适的引擎以得到最高性能,可以处理每天访问量超过数亿的高强度的搜索Web站点。MySQL5支持事务、视图、存储过程、触发器等。支持跨平台MySQL支持至少20种以上的开发平台,包括Linux、Windows、FreeBSD、IBMAIX、AIX、FreeBSD等。这使得在任何平台下编写的程序都可以进行
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi