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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- 先验地图--slam学习笔记
超级璐璐
人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- 通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
t.y.Tang
ssh服务器运维
文章目录场景需求一、服务器端配置1.启动HTTP文件服务2.配置防火墙3.验证服务状态二、SSH隧道建立1.直接连接场景2.通过跳板机连接三、Windows端配置1.使用PowerShell建立隧道2.保持隧道稳定四、浏览器验证五、高阶配置建议1.生产环境增强2.SSH安全加固故障排查指南原理解析场景需求在Windows浏览器访问127.0.0.1:12138自动显示服务器指定路径下的文件列表通过
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“”"1.面向对象相关概述概述面向对象是一种编程思想强调的是以对象为基础完成的各种操作它是基于面向过程的扩展Python中是同时支持面向对象和面向过程这两种编程思想的思想特点更符合人们的思考习惯把复杂的问题简单化把人们(程序员)从执行者变成了指挥者2.面向对象三大特征介绍封装继承多态封装概述封装就是隐藏对象的属性和实现细节仅对外提供公共的访问方式举例:插板电脑手机好处提高代码的安全性弊端代码量增加
- 机器学习——KNN超参数
练习AI两年半
机器学习人工智能深度学习
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- SQL 错误 [1064] [42000] You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to yo
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在为用户指定数据的时候,报错了,SQL错误[1064][42000]:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyoGRANTALLPRIVILEGESONjeecg-boot.*TO'jeecgoot'@'%';ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkt
- QHDBO基于量子计算和多策略融合的蜣螂优化算法
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算法改进智能优化算法量子计算算法
2.DBO基本的蜣螂算法通过模拟蜣螂在自然界中的四种行为(滚动、产卵、觅食和偷窃)来执行种群位置更新。2.1滚动蜣螂在自然界中,蜣螂必须通过太阳导航,使其球滚动的路线尽可能直线。方程(1)用于原始论文中更新滚动蜣螂的位置:xi(t+1)=xi(t)+α⋅k⋅xi(t−1)+b⋅Δx(1)x_i(t+1)=x_i(t)+\alpha\cdotk\cdotx_i(t-1)+b\cdot\Deltax\
- 【45】指针:数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换
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【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STC8#STM32嵌入式
【45】指针:数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换一、指针:数据搬运的“导航员”想象你是一个快递员,需要把一箱书从图书馆搬到教室。传统方法:每次搬一本书,走一趟送一趟,效率很低。指针的作用:就像你拿到一个“导航地图”,直接告诉快递员:“去图书馆的X号书架,搬3本书到教室!”指针=地址导航:它记录数据的位置(比如“图书馆X号书架”),而不是数据本身。批量操作:通过指针,可以一次性操作一整堆数据,
- 搜索插入位置(力扣题)
风继续吹..
LeetCode算法题leetcode算法职场和发展前端
题目:给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。来源:力扣(LeetCode)请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法示例以及输出结果来源:力扣(LeetCode)示例1:输入:nums=[1,3,5,6],target=5输出:2示例2:输入:nums=[1,3,5,6],target=2输出:1示例3:输入:num
- 使用 Sa-Token 完成踢人下线功能
一、需求在企业级项目中,踢人下线是一个很常见的需求,如果要设计比较完善的话,至少需要以下功能点:可以根据用户userId踢出指定会话,对方再次访问系统会被提示:您已被踢下线,请重新登录。可以查询出一个账号共在几个设备端登录,并返回其对应的Token凭证,以便后续操作。可以只踢出一个账号某一个端的会话,其他端不受影响。例如在某电商APP上可以看到当前账号共在几个手机上登录,并注销指定端的会话,当前端
- 关于Java的变量和常量的应用
MOSCATO,
新手java开发语言
在Java语言中,关于数据的存储和其他语言都大差不差,都是在磁盘中找到一个位置,把数据放进去,然后给这个位置做上标记,以便后续的查找,只不过各种语言都有自己的查找和标记的方式,这里讲到的Java则是通过JVM(Java虚拟机)来实现这个功能。话跑偏了,接下来是Java常量的介绍常量的定义在Java中,常量通常通过final关键字修饰。一旦被赋值后,其值就不能被修改。例如:finalintMAX_V
- 【Rust基础】使用Rust和WASM开发的图片压缩工具
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rustwasm开发语言图片压缩
图片压缩工具使用rust+wasm开发了一个简易版的图片压缩工具,支持JPG、PNG、GIF、WEBP等图片格式,不限制大小,无需上传图片,完全在浏览器中执行。工具地址:https://eai.coderbox.cn/image-compression实现方式JPEG对原图进行量化,通过指定质量参数,控制压缩质量。PNG同样的进行量化,并重新将rgba颜色(如果原图是rgba)调整为8位索引颜色,
- MacOS常用命令(不断更新)
没有感情的cv攻城狮
macos
MacOS常用命令1.查询命令查询目录中的内容:ls查询所在目录位置:pwd2.切换所在目录:cd3.文件处理命令创建文件:touch创建目录:mkdir删除空目录:rmdir删除文件或目录:rm复制命令:cp剪切或改名命令:mv3.搜索命令进程搜索4.压缩和解压tar.gz格式5.杀死进程1.查询命令查询目录中的内容:lsls[选项][文件或目录]选项:-a显示所有文件,包括隐藏文件-l显示详细
- docker避免容器中的内容被挂载的空目录覆盖(比如nginx的html目录)
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我有一个镜像jb:1.0,镜像中/jb下有一些内容需要挂载到宿主机来dockervolumecreatejb_volumedockerrun--namejb-v/home/dcw/data:/data--mountsource=jb,target=/jb-itdjb:1.0如果想修改宿主机中的内容可以通过下面命令找到挂载的内容在宿主机的位置dockerinspectjbimage.png
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利用insightface.app.FaceAnalysis提最一个视频中包含指定人脸的视频片段,并将其合并成一个新视频,使用“buffalo_l”模型,模型需安装在代码当前目录下的.\models中。需要roop或其他支持pytorch、insightface、moviepy的环境。pytorch安装请见我其他文章。#cython:language_level=3str#-*-coding:ut
- python批量替换word内容_python win32com 库批量替换word文件内容
weixin_39657300
前言win32com模块主要为Python提供调用windows底层组件对word、Excel、PPT等进行操作的功能,只能在Windows环境下使用,并且需要安装office相关软件才行(WPS也行)。实例代码下方代码实现批量替换当前路径下word文档的指定文本内容。importwin32com.clientimportosimporttimedefupdate_replace(file):wo
- Python strip() 方法详解:用途、应用场景及示例解析(中英双语)
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Pythonstrip()方法详解:用途、应用场景及示例解析在Python处理字符串时,经常会遇到字符串前后存在多余的空格或特殊字符的问题。strip()方法就是Python提供的一个强大工具,专门用于去除字符串两端的指定字符。本文将详细介绍strip()的用法、适用场景,并通过多个示例解析其应用。1.strip()方法简介strip()方法用于去除字符串两端的指定字符(默认为空格和换行符)。它的
- 设计模式:创建型、结构型、行为型
0319zz
设计模式
设计模式是一种解决软件设计中常见问题的通用解决方案。根据其目的,设计模式可以分为三大类:创建型模式、结构型模式和行为型模式。创建型模式创建型模式主要用于创建对象,抽象了实例化的过程,使系统独立于对象的创建、组合和表示。创建型模式包括以下几种:工厂方法模式:定义一个创建对象的接口,但由子类决定实例化哪一个类。抽象工厂模式:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。单例模式:
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PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序
雷幺幺
java简单的小程序
1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件,选择左上角的file选项,在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键,保存。1选择要保存的位置2给文件命名(以大写的字母开头)3选择文件的后缀,以.java后缀结尾c进行代码的编写,所有字符我们必须都是英文输入状态下的d打开控制台(win+r在弹出左下角的命令行中输入cmd)e找到jav
- 使用Python连接SqlServer
带带琪宝
工作日记pythonsqlserver开发语言
目录cursor()execute('sqlstr')fetchall()、fetchone()cursor.description属性close()转化为dataframe进行分析使用的是pymssql库,这个库的详细用法参照博客(博客里也有官方文档,英语好的可以直接看):pythonpymssql—pymssql模块使用指南_夏日白云的博客-CSDN博客我目前的需求只是使用Python连接数据
- 根据文件名称查询文件所在位置
姚不倒
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在Linux中,根据文件名称查询文件所在位置主要通过命令行工具实现,以下是几种常用方法:---###**1.使用`find`命令(最灵活)**`find`命令可以递归搜索指定目录下的文件,支持按名称、类型、时间等条件过滤。####**基础语法**```bashfind[搜索路径]-name"文件名"```####**示例**-全局搜索名为`example.txt`的文件:```bashfind/-
- linux下基本命令和扩展命令(安装和登录命令、文件处理命令、系统管理相关命令、网络操作命令、系统安全相关命令、其他命令)欢迎补充噢
h^hh
Linuxlinux
基本命令ls:列出目录内容ls:列出当前目录内容ls-l:以长格式列出(显示详细信息)ls-a:显示隐藏文件ls-lh:以易读格式显示文件大小pwd:显示当前工作目录pwd:显示当前目录的绝对路径cd:切换目录cd/path/to/dir:切换到指定目录cd..:返回上一级目录cd~:切换到用户主目录cd-:切换到上一次所在的目录touch:创建空文件或更新文件时间戳touchfile.txt:创
- 自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析
赛卡
自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中,自行车模型(BicycleModel)和更复杂的汽车模型(如双轨模型或多体动力学模型)各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析:1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型(如双轨模型)简化假设将四轮车辆简化为两轮(前轮转向,后轮驱动)考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度(位置x,y,航向角θ)6+自由度(含横向、俯仰、
- 360 最新Android面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
android安卓面经安卓面试dex结构hook技术Binderaosp
一个activity只能有一个进程么【对进程的理解】在Android中,一个Activity并不只能有一个进程。进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。从原理上来说,Android系统允许开发者通过在AndroidManifest.xml文件中的标签设置android:process属性,来指定Activity运行在不同的进程中。例如,如果有一个对性能要求很高的多媒体播放Activity,
- my.ini mysql_怎么修改mysql的my.ini文件
周海棣
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步骤:1、查找my.ini位置,可通过windows服务所对应mysql启动项,查看其对应属性->可执行文件路径,获取my.ini路径。"D:\MySQL\MySQLServer5.5\bin\mysqld"--defaults-file="D:\MySQLData\my.ini"MySQL552、编辑my.ini中对应datadir改前:datadir="D:\MySQLData\data\"改
- MySql的my.ini文件位置
货物搬运工
mysql数据库java
MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。(他都不知道我咋按得就叫我新建,这不有什么大病么?)my.ini位置(这就是你数据库的数据存放目录)C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0由于我当时将两个安装位置相同(DataDirectory路径下最后没有\data),导致下面的DataDire
- 景联文科技:以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展
景联文科技
科技人工智能数据标注
在当今这个由数据驱动的时代,高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理(NLP)、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工,通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式,从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括:图像标注:指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息,如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
- C# 派生 详解
千亦学不会编程
c#java开发语言
1.1派生继承设计的目的:经常需要扩展现有类型来添加功能(行为和数据)。定义派生类要在类标识符后添加冒号,接着添加基类名称。注意:1.通过继承,基类的每个成员都出现在派生类构成的链条中。2.除非明确指定基类,否则所有类都默认从object派生。写法:publicclassContact:PdaItem{}
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st