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一、引言随着物联网和智能设备的飞速发展,多设备协同开发成为当前软件开发领域的重要课题。鸿蒙操作系统作为面向全场景的分布式操作系统,为开发者提供了ArkTS和仓颉语言两种强大的开发工具,助力实现高效的多设备应用开发。本文将全面剖析这两种语言在鸿蒙多设备开发中的应用,探讨其优势、开发环境、实现一次开发多端部署的方法以及在不同设备上的性能表现和适配策略,并结合智能驾驶应用场景进行实例分析。二、ArkTS
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PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
- Memfault 简介及在Nordic nRF91 系列 DK的应用
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背景部门要进行在线数据填报:excel表格样式不限;因为要支持直接从excel直接粘贴,经筛选选择:UniverSheetsUniverSheets官网地址https://docs.univer.ai/zh-CN/guides/sheets1、安装和配置#安装核心包pnpmadd@univerjs/presets正常到这就可以了,但是我这边前台报react版本错误,所以去源码包看了一下版本,单独指
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4.JDBC工具类抽取工具类1)编写配置文件在src目录下创建config.properties配置文件driverClass=com.mysql.cj.jdbc.Driverurl=jdbc:mysql://192.168.1.224:3306/db14username=rootpassword=1234562)编写jdbc工具类utils文件下(JDBCUtils.java)packagejd
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随着鸿蒙HarmonyOSNext的快速发展,越来越多的开发者开始尝试将Flutter项目迁移至鸿蒙生态。本文将基于实际开发经验,从环境搭建到应用部署,详细讲解适配HarmonyNext的完整流程,并记录常见问题及解决方案。一、环境准备:搭建鸿蒙Flutter开发环境1.鸿蒙开发工具安装下载DevEcoStudio(鸿蒙官方IDE),支持Windows、macOS系统。安装完成后需登录华为开发者账
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吞掉星星的鲸鱼
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核心卖点✅源码交付,自主掌控:提供完整微信小程序源码,支持二次开发,无后顾之忧。✅API无缝对接:快速集成电商平台,一键导入海量商品库。✅分佣系统智能化:自定义佣金比例、多级分销、实时结算,激励推客疯狂带货。✅社群裂变工具:内置海报生成、分享追踪、数据看板,精准量化推广效果。✅全行业适用:服装、美妆、母婴、本地生活……适配各领域带货场景。目标客户群体带货机构/商家:想低成本搭建自有分销体系的中小企
- 人工智能-基础篇-5-建模方式(判别式模型和生成式模型)
机器学习包括了多种建模方式,其中判别式建模(DiscriminativeModel)和生成式建模是最常见的两种。这两种建模方式都可以通过深度学习技术来实现,并用于创建不同类型的模型。简单来说:想要创建一个模型,依赖需求需要合适的建模方式来创建这个模型。通常建模方式主要分为两大类。一类是判别式模型,针对输入数据给出特定的输出。如:判断一张图片是猫还是狗,直接学习“猫”和“狗”的特征差异(如耳朵形状、
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太阳伞下的阿呆
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如果你想要使用一个轻量级的消息中间件,不需要分布式支持,那么可以选择RxJava或者Reactor,本文将讲述如何入门使用该框架,以及常用的一些功能生产者广播多消费者模式Sinks.Many:创建一个允许我们将数据推送到一个Flux的sink。我们使用Sinks.many().multicast().onBackpressureBuffer()来创建一个支持背压的多播Sink(广播模式)。Flux
- publishOn and subscribeOn operators
lang20150928
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Reactor提供了两种在响应式链中切换执行上下文(或调度器)的方法:publishOn和subscribeOn。它们的核心作用是控制任务在哪个线程或线程池中执行,从而实现并发控制。理解它们的区别和使用方式是掌握Reactor并发模型的关键。1.subscribeOn的作用与特点作用:subscribeOn用于指定整个响应式链的订阅操作在哪个调度器(Scheduler)上执行。它会从源头开始,影响
- BaseSubscriber
lang20150928
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SampleSubscriber类继承自BaseSubscriber,这是Reactor框架中推荐用户自定义Subscriber的抽象类。理解这段话的关键在于以下几个方面:BaseSubscriber的作用BaseSubscriber是一个抽象类,它提供了许多可以重写的“钩子”(hook)方法,用于调整Subscriber的行为。例如,hookOnSubscribe、hookOnNext、hook
- Reactor Schedulers
lang20150928
reactorjava
Reactor是一个基于响应式编程的库,它提供了丰富的调度器(Schedulers)机制,用于管理异步操作的执行环境。Schedulers是Reactor中的核心组件之一,它们允许开发者灵活地控制操作符和订阅操作在哪个线程上执行,从而实现高效的并发编程。1.Schedulers的作用Schedulers是Reactor提供的调度器接口,用于定义任务的执行上下文。它们封装了线程管理和调度逻辑,使得开
- Reactor boundedElastic
lang20150928
reactorjava
boundedElastic调度器专门用于处理无法避免的阻塞代码,而single和parallel调度器则不支持阻塞操作。因此,如果在single或parallel调度器上使用Reactor的阻塞API(如block()、blockFirst()、blockLast())或通过toIterable()、toStream()进行迭代,会抛出IllegalStateException异常。自定义调度器
- (12)自定义数据流(实战Docker事件推送的REST API)——响应式Spring的道法术器
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【道法术器】响应式SpringReactor响应式流
本系列其他文章见:《响应式Spring的道法术器》。前情提要:响应式流|Reactor3快速上手|深入理解响应式流规范2.2自定义数据流这一小节介绍如何通过定义相应的事件(onNext、onError和onComplete)创建一个Flux或Mono。Reactor提供了generate、create、push和handle等方法,所有这些方法都使用sink(池)来生成数据流。sink,顾名思义,
- 三维扫描逆向建模-三维扫描仪助力汽车内饰改装设计
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汽车人工智能自动化
汽车消费市场日益细分化,个性化定制需求正深刻影响着汽车后市场服务模式。作为连接设计创意与工程实现的桥梁,三维扫描逆向建模技术以数字化手段重塑了汽车内饰改装的设计流程,为座椅、仪表盘、门板等部件的定制化改造提供了全新解决方案。汽车内饰改装涉及复杂的三维曲面重构与空间适配问题。传统设计模式依赖手工测量与经验估算,设计师需通过卡尺、卷尺等工具获取原车部件尺寸,再基于二维图纸进行三维建模。这种作业方式在面
- 三维建模3D扫描汽车车灯抄数设计逆向工程-中科米堆
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车灯作为兼具功能性与设计美学的核心部件,其研发流程对精度与效率的要求极高。传统车灯设计依赖手工测绘与模具开发,周期长、成本高,且难以捕捉复杂曲面细节。随着3D扫描与逆向工程技术的突破,中科米堆三维建模3D扫描解决方案正以数字化手段革新这一领域,实现从物理车灯到数字模型的精准转化,为汽车设计注入全新动能。中科米堆三维扫描系统采用蓝光激光扫描技术,可实现0.025mm测量精度,完美适配车灯曲面复杂、反
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在Reactor中,通过编程方式创建Flux或Mono的方式,是通过定义其相关的事件(onNext、onError和onComplete)来实现的。这些方法的核心思想是:通过一个称为“sink”的API来触发这些事件,从而构建一个可控制的响应式流。1.什么是Sink?Sink是一个用于触发onNext、onError和onComplete事件的接口。它封装了这些事件的调用逻辑,使得开发者可以以一种
- vue3教程笔记
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选项式的写法基本和vue2一致。组合式写法:reactive()只适用于对象(数组或者内置对象),创建的对象都是js的proxy。import{reactive}from'vue'constcounter=reactive({count:0})console.log(counter.count)//0counter.count++ref()则可以接受任何值类型,ref会返回一个包裹对象,并在.va
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st