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连线看我上一个文章,这里只是补充上一个文章的代码部分,上一个是单步进电机的,这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表:具体接线看我上一个文章。PWM.C文件:#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
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1.Lambda表达式Lambda表达式是JDK8引入的一种函数式编程特性,允许以简洁的语法实现函数式接口(只有一个抽象方法的接口)。(parameters)->expression或(parameters)->{statements;}参数列表:可省略参数类型(编译器自动推断),空参数时保留括号。箭头符号->:分隔参数和实现逻辑。表达式或代码块:单行表达式可省略大括号和return;多行语句需用
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centospython3.11
在CentOS7上安装Python3并将其设置为默认版本,可以按照以下步骤进行:1.安装Python3首先,你需要安装Python3。在CentOS7上,你可以通过yum包管理器来安装Python3。执行以下命令:bash复制代码sudoyuminstallpython3这个命令会使用yum来安装Python3。2.安装依赖文件(可选)如果你打算从源代码安装Python3,或者需要某些特定的库和功
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AI云原生与云计算技术学院
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云原生环境中Consul的动态服务发现实践关键词:云原生,服务发现,Consul,微服务,动态注册,健康检查,Raft算法摘要:本文深入探讨云原生环境下Consul在动态服务发现中的核心原理与实践方法。通过剖析Consul的架构设计、核心算法和关键机制,结合具体代码案例演示服务注册、发现和健康检查的全流程。详细阐述在Kubernetes、Docker等云原生技术栈中的集成方案,分析实际应用场景中的
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【AIGC工具箱】AIGC重塑生活神器(一)数字人(1)Sonic(腾讯)(2)HUMVA(二)视频生成(1)HumanDiT(字节跳动)(2)AnimateAnyone2(阿里巴巴)(3)Recraft(4)MIMO(阿里巴巴)(5)Wan2.1(阿里巴巴通义万象)(三)代码辅助(1)Cursor(2)Trae(字节跳动)(3)Qwen2.5-Coder(32B)(阿里巴巴)(4)Roo-Cli
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原创转载请注明出处核心部分:解决QQ的登录验证问题主要利用python的selenium库和QQ的快速登录实现登录网页再利用抓到的json来输出今日的订单情况直接上代码importrequestsimporttimeimportosfromseleniumimportwebdriverimportsysimportshutilimportjson'''注意:要实现QQ钱包实时到账需要在服务器上登录
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前言PHP手册系列文章,会挑选一些手册中有意思的评论进行翻译手册目录:语言参考---类与对象---clone参考详情评论当类内部调用__clone对属性进行同类实例clone时,会造成循环clone,但是实际代码不会这样任由你胡作非为,但是经过本人测试,会造成clone循环调用classFoo{var$that;function__clone(){$this->that=clone$this->t
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量化交易正在重塑金融市场格局,自动交易机器人(19I零3八11陆⑦二)凭借其**无情绪干扰、高执行精度与7×24小时运作**的优势,已成为机构与个人投资者的核心工具。本文将深入解析合约现货双市场量化机器人的**策略设计、技术实现与系统架构**,并附关键模块的代码示例。---一、核心策略模块开发与实现1.**网格策略:震荡市场的收益引擎**网格策略的核心是**“仓位管理优于择时”**,通过构建价格区
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目录零、题目描述一、为什么这道题值得你花时间掌握?二、题目拆解:提取核心关键点三、解题思路:从边界入手,反向标记四、算法实现:深度优先遍历(DFS)+两次遍历五、C++代码实现:一步步拆解代码拆解时间复杂度空间复杂度七、坑点总结八、举一反三九、总结零、题目描述题目链接:被围绕的区域题目描述:示例1:输入:board=[[“X”,“X”,“X”,“X”],[“X”,“O”,“O”,“X”],[“X”
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第一章,初始javascript1,javascript的基本概念JavaScript一种直译式脚本语言,一种基于对象和事件驱动并具有安全性的客户端脚本语言;也是一种广泛应用客户端web开发的脚本语言。简单地说,JavaScript是一种运行在浏览器中的解释型的编程语言。2,Javascript的特点解释性的脚本语言(代码不进行预编译)与其他脚本语言一样,JavaScript也是一种解释性语言,它
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告别项目混乱:基于pnpm+Turborepo的现代化Monorepo工程化最佳实践随着前端项目日益复杂,团队规模不断扩大,我们正面临一个棘手的问题:项目间的代码复用、依赖管理和构建流程变得越来越混乱。传统的“一个项目一个仓库”(Polyrepo)模式,导致了严重的“轮子”重复制造、版本不一致和协作效率低下。是时候引入一种更先进的组织方式了:Monorepo。它并不是一个新概念,Google、Fa
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1概述这里的白盒测试是指开发编写测试代码来进行测试,集成测试是指从Controller开始对http接口调用的整个流程进行测试。这个流程就是对一个http请求的响应流程,正常运行的时候是通过springboot内嵌的tomcat来启动一个webserver来监听http请求,然后响应该http请求。在测试的时候,如果也需要启动一个webserver来监听请求,那么测试就更加困难了一些。还好spri
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本文将深入解析一款基于控制台的C语言RPG游戏《坑人大冒险》Beta0.1版本,从游戏设计到代码实现进行全面解读。附完整可运行代码,带你掌握控制台游戏开发的核心技术!看在源代码免费的份上,点个关注吧(づ ̄3 ̄)づ关注是我更新的动力 ̄︶ ̄∗ ̄︶ ̄∗)作者会分享更多涉及到各种编程语言的项目!(^∀^●)ノシ目录1.游戏概述2.游戏核心架构2.1数据结构设计游戏采用结构体存储角色和怪物数据:2.2游戏模
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
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文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
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以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
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- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
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格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/