- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
- 父子情深
9d2343dec094
2019年8月1日星期二晴藿香天黑了,家中有点闷热,我突然想喝藿香水。老公刚好加班回到了家,老公脱掉长裤换上了短裤和拖鞋。我跟老公说:“下去摘几片藿香叶上来吧!”老公说:你忍心我下去喂蚊子吗?”我还没来及说什么,老公问:“我上次买给你的电筒去哪儿了?”儿子赶忙找来电筒,儿子说:“我们一起下去吧,让我来帮你引开蚊子!”呃.....你们俩是在上演父子情深还是在表现面对我这个.......什么.....
- python请求有关ja3指纹问题
王太歌
python爬虫开发语言
遇见一个网站采集,无论怎样都返回空数据(实际上是有数据的),但是抓包下来又确实是那样的,请教了一些人推测是指纹验证,拜读了网上其他大佬的博客文章后实验了一下,发现确实是这个问题!第一次知道tcp还有这个东西,让我大受震撼,值此搬运一下。参考链接及来源:Python爬虫进阶必备|JA3指纹在爬虫中的应用与定向突破python爬虫requests、httpx、aiohttp、scrapy突破ja3指纹
- 破局
黄勇在路上
image.png三十多岁了,一般人是路越走越宽,有的人都是所在行业的中坚力量了。而尴尬的是,我越来越觉得我的路却是越走越窄,感觉快要走进死胡同的尽头了。人无远虑,必有近忧,快撞南墙了,最近不得不思考自己的窘境和出路,就算骗自己也要相信:“一切都还来得及。”所以,最近的文章主要都是在总结自己的过往,并结合最近学习李笑来老师,吴军老师,陈海贤老师等的得到专栏以及书籍文章,谈谈自己的成长得失,总结经验
- 第一百五十五章 更大意外2
羊儿小白
第一百五十五章更大意外2“我们需要战斗机的支援!”一个美军低级官兵被接连打掉的直升机吓到了,惊慌的向同机的英国高阶负责人建议。“不!我们不可能得到战斗机支援!”英国军官操着浓浓的利物浦口音。“为什么?”唐冠杰除了抱紧自己的武器想到别的方法来压惊:“我们不是已经轰炸这里吗?再轰上一遍不就行了?”“不说来得及来不及,当说这些巳经能伤害到战斗机的武器,便能让空军指挥部好好谋划上一些时日了。而且联合国那些
- Sigmoid 函数在模式匹配中的应用及偏置项的作用
:1.问题背景:笔画多少导致的“不公平”比如识别数字时:数字1的笔画少(简单),匹配结果net数值小;数字8的笔画多(复杂),匹配结果net数值大。直接比较net会不公平(因为8天生更容易得分高)。2.Sigmoid的核心作用:把结果“归一化”到0~1Sigmoid函数的公式是:\sigma(net)=\frac{1}{1+e^{-net}}它能把任意大小的net(比如-100到+100)压缩到0
- 各种凤凰牌电动自行车及价格,京东凤凰电动车最新款优惠券如何领取?
古楼
凤凰电动自行车品牌排行,京东11.11省钱必逛“万券齐发”凤凰电动自行车优惠券如何领取?電動車和電動車主要是腳踏式的,不能用腳蹬,也不能運動,上班的時候運動不是更好嗎?我覺得唐賺科好的方法是自行車,因為它可以壹箭雙雕。大家對這件事有什麼看法?請隨時給我留言!無論是國產品牌,還是國外品牌,都配備了喜瑪諾7的傳動系統,配備了智能的中央軸感應器,動力、舒這、健身三大功能。沒有足夠的時間,沒有足夠的時間!
- 防护ddos无从下手?了解ddos原理轻松应对危机
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近几年,大规模的DDoS攻击事件在全球范围内发生了很多次,再次造成了轰动,如何防护DDoS由此也引起了大众的重点关注。虽然很多互联网企业都建立了一定的本地DDoS防御措施及运营商级的DDoS监测清洗服务,但是物联网飞速发展,而且进行攻击的成本越来越低,衍生的新型攻击手段层出不穷,DDoS攻击逐渐形成了产业链,许多互联网企业都为此头痛不已。防护ddos无从下手?了解ddos原理轻松应对危机那么想要采
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范男
c++目标检测计算机视觉YOLO图像处理
针对YOLO的使用.engine权重及C++代码进行推理使用TensorRT-YOLO项目网站是:https://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLO可以直接选择git或者下载下来gitclonehttps://github.com/laugh12321/TensorRT-YOLOcdTensorRT-YOLO1.编译主程序教程网址是:https://github
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SpringBoot集成RabbitMQ:普通队列、延迟队列与死信队列全解析1.背景介绍2.RabbitMQ及队列类型详解3.项目依赖配置(pom.xml)4.SpringBootRabbitMQ配置详解(application.yml)5.核心队列代码示例及详解6.消息生产者实现7.消费者设计及异常处理策略8.死信队列消费者与告警设计9.消息确认机制详解常见异常示例异常原因分析解决方案10.延迟
- HDFS文件系统
HDFS文件系统是hadoop生态系统的核心,主要用于分布式文件存储,它具备高可用,流式读取,文件结构简单,跨平台的特点,它的集群采用的是主从结构,分为命名节点和数据节点,命名节点主要用于元数据管理(例如对目录,文件的创建,数据块与数据节点的关系维护管理)及数据节点管理(例如数据节点之间数据的复制,节点状态的维护,节点间数据的均衡),该文件系统最基本的存储单位是block即数据块,默认大小是64M
- 阻塞队列-DelayQueue延迟队列使用入门及源码详解
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简介延迟元素的无限制BlockingQueu,其中元素只能在其延迟到期后才能获取。当元素的getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS)方法返回小于或等于零的值时,就会发生过期。即使未到期的元素无法使用take或poll删除,它们也被视为普通元素。此队列不允许null元素。方法说明方法抛出异常返回值一直阻塞超时退出插入方法addofferputoffer(time)移除方法remov
- 2024车胜元韩剧《暴君》全集【1080p超清韩语中字】网盘资源(百度云夸克迅雷无删节版)视频免费在线观看大全
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《暴君》(폭군/TheTyrant)是一部由朴勋政执导并编剧,车胜元、金宣虎、金康宇、赵允秀主演的韩国动作剧集。该剧于2024年8月14日首播,共4集,讲述了围绕名为“暴君计划”的超人基因药物的最后样品展开的一场追逐战。金宣虎在剧中饰演主导“暴君计划”的局长“崔国章”,而车胜元则饰演负责铲除与该计划相关势力的前任要员“林尚”。暴君全集(尽快保存,随时失效)链接:https://pan.quark.
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全面解读香港高才通计划申请全攻略,A/B/C类基本条件和流程步骤,一次说清!香港高才通计划,全称是香港高端人才通行证计划!于2022年港府宣布推出的移居政策,主要面向的是主要面向高学历和高收入人士,获批者可以在未来24个月内体验香港的工作和生活。旨在吸引世界各地具备丰富工作经验及高学历的高端人才到香港探索机遇。这些高端人才包括高收入人士和世界顶尖大学的毕业生。一、什么是香港高才通计划香港“高才通”
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不倒翁_bb18
那时的我——童年篇童年时期的家庭背景及生活环境童年时期的家庭背景及生活环境对一个人的成长和发展有着深远的影响。对于许多人来说,家庭是最初的教育场所,也是塑造个人性格和价值观的关键因素。因此,了解童年时期的家庭背景及生活环境对于理解一个人的成长经历和未来的发展潜力非常有帮助。在童年时期,家庭背景通常指的是父母的经济地位、社会地位、教育程度以及家庭氛围等因素。这些因素可以影响孩子接受的教育和资源,以及
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科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油天然气勘探、矿山钻探及管道检测等复杂工程领域,精确的方位测量是确保作业安全与效率的核心。传统磁定向工具易受套管、钻杆等铁磁性物质或外部磁场干扰,导致在关键井段或受限空间内方位数据失效。作为高精度、小型化、全固态的MEMS陀螺定向短节代表,ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技术,通过感知地球自转角速度实现无磁寻北。凭借其独特的技术优势,成为复杂工况下的革新性解决方案。核心原理:ER-Gyro
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近年来,随着我国钟表市场的繁荣,越来越多的名表品牌进入消费者视野。其中,劳力士作为世界知名奢侈品牌,其旗下众多款式都备受表迷喜爱。而C厂黑水鬼作为劳力士潜航者系列的一员,以亲民的价格和良好的品质,吸引了大量关注【重要提醒】文章最下面有联系方式为您揭秘C厂黑水鬼的价格及性价比。一、C厂黑水鬼简介C厂黑水鬼,全称为“C厂劳力士潜航者系列黑水鬼”,是一款由国内手表制造商C厂生产的劳力士复刻表。这款手表凭
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选择适合的RAG架构需结合自身业务需求、数据特点、性能要求等因素综合判断,以下是关键考量维度及对应架构选择建议:1.按数据规模与类型选择•小规模、单一类型数据(如纯文本文档库):适合基础单阶段检索架构(检索模块+生成模块)。◦检索:用轻量级嵌入模型(如BGE-base、all-MiniLM)+简单向量数据库(如FAISS)。◦生成:搭配中小型LLM(如Llama2-7B、Mistral),无需复杂
- rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境:ubuntu18.04+ROSmelodic代码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
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总线UFS
一、说明UFS全称为UNIVERSALFLASHSTORAGE通用闪存,其标准由固态技术协会(JointElectronDeviceEngineeringCouncil,JEDEC)撰写及维护,实际上相当于eMMC的升级版。可以应用在手机、MP3、DSC等主机设备,也可以应用在外部存储卡等。本版本标准,UFS支持M-PHY的HS-G1~HS-G4的4档速率,低速支持PWM编码信号。信号差分峰峰值为
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邱晋力
推荐项目:Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍Few-Shot-Adversarial-Learning-for-face-swap是一个基于PyTorch的开源实现,重演了三星AI实验室的一项前沿研究——“Few-ShotAdversarialLearningofReal
- 每日一问 【006】
欣欣love
是什么吸引你来到柚子妹的社群和星球的?开始吸引我关注到柚子妹的是阿佳老师在朋友圈推荐的一篇文章,[《不刷屏,不low逼,普通人如何靠发朋友圈月入2W+》],当时我才第一次知道知识星球,然后就直接搜索知识星球,加入星球后,在星球内看柚子妹及柚子们写的文章,感觉很有帮助也很有启发,进而找到柚子妹的微信号,加了好友,感恩通过。在翻柚子妹的朋友圈时看到还同时有轻社群及微信群,就一步步的走到现在!如果最终要
- cm3d2 & com3d2
HECUgauss
Kiss经验分享游戏程序
新增一个分类,因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的,标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的(但我手上没有cm3d2所以只是理论上)网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki(anime-sharing.com)https://wiki.anime-sharing.com/hgames/index.php?title=Custom_Maid_3D2中文資
- 音视频开发基础理论-视频篇
_小沫
11上篇:音视频开发基础理论-音频篇视频是怎么形成的?视频是如何播放的?mp4和mkv等有什么区别?H.264是什么?...带着这些疑问,我们一起来看看视频相关的知识;颜色颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应颜色就是人对光的一种感觉,由大脑产生的一种感觉人类肉眼由视锥细胞及视杆细胞组成,它们共同影响眼睛对不同频率的光的感知程度的不同,对不同亮度的感知程度的不同;视锥细胞:视网
- 一天挣二三百的小本生意什么生意最挣钱小本生意
日常购物技巧呀
零投资做什么可以日入300+?现如今,互联网发展越来越快速,人们的创业不再局限于一定需要有实体店面、实体公司,通过网络平台来创业已经成为了许多年轻人更快的一种变现方式,现在因互联网而兴起的行业、职业有很多,那么零投资无成本的创业项目有哪些赚钱呢?下面和小编来看看吧。1、淘宝类、返利赚钱项目全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对一带)自用省,分享赚,高
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri