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侯昂
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- X86和ARM架构的优缺点?
心对元&鑫鑫
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x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
- MySQL对CPU的占用率很高怎么处理
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一、确认与定位确认整体CPU使用情况top-b-n1|head-n15观察MySQL(mysqld)进程所占的%CPU。如果是多核系统,关注总和以及单核是否满载。查看系统负载uptimeLoadAverage长期高于CPU核数,说明系统压力大。查看其它进程情况psaux--sort=-%cpu|head-n10确认是否仅MySQL占用高,或与其它进程有关。二、操作系统层面排查磁盘I/O瓶颈iost
- 配置MySQL主从复制(一主一从)
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MySQL主从复制简介MySQL主从复制的目的是实现数据库冗余备份,将master数据库的数据定时同步到slave库中,一旦master数据库宕机,可以将Web应用数据库配置快速切换到slave数据库,确保Web应用有较高的可用性。MySQL主从同步是一个异步复制的过程,要实现复制,首先需要在master上开启bin-log日志功能,bin-log日志用于记录在master库执行的增删改更新操作的
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阿里云OSS跨账号迁移过程关于OSS在线迁移服务的更新说明旧版在线迁移已停止服务,用户需切换至新版在线迁移。与旧版相比,新版在线迁移的主要区别在于身份验证方式的调整。新版不再使用AK/AS(AccessKeyID和AccessKeySecret)进行认证,而是采用了角色授权机制。这一变化旨在提升安全性和简化权限管理。用户需根据新的认证方式进行配置,以确保迁移任务的正常运行。准备工作本文以标准存储进
- Redis 功能扩展:Lua 脚本对 Redis 的扩展
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Redis是一个高性能的内存数据库,支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合和有序集合。为了增强其功能,Redis引入了Lua脚本支持,使开发者可以编写自定义的脚本,确保操作的原子性并提高复杂操作的性能。本文将详细介绍如何使用Lua脚本对Redis进行扩展,重点讲解eval命令、redis.call和redis.pcall的用法。一、Lua脚本在Redis中的作用Lua脚本在Redis中的主要
- 设计模式精讲 Day 19:观察者模式(Observer Pattern)
在未来等你
23种设计模式精讲设计模式Java面向对象软件架构
【设计模式精讲Day19】观察者模式(ObserverPattern)开篇在“设计模式精讲”系列的第19天,我们聚焦于观察者模式(ObserverPattern)。作为行为型设计模式之一,观察者模式是实现对象间一对多依赖关系的经典方式,广泛应用于事件驱动系统、状态变化通知、消息订阅等场景。本篇文章将从理论到实践全面讲解观察者模式,包括其核心思想、结构组成、适用场景、代码实现、优缺点分析、实际案例和
- 设计模式精讲 Day 20:状态模式(State Pattern)
在未来等你
23种设计模式精讲设计模式状态模式Java开发面向对象设计软件架构设计模式实战Java应用开发
【设计模式精讲Day20】状态模式(StatePattern)文章标签设计模式,状态模式,Java开发,面向对象设计,软件架构,设计模式实战,Java应用开发文章简述状态模式是行为型设计模式中的重要一员,用于管理对象在不同状态下的行为变化。在实际项目中,状态模式能够有效解耦状态逻辑,提升系统的可维护性和扩展性。本文作为“设计模式精讲”系列的第20天,深入讲解了状态模式的核心思想、实现方式和实际应用
- UE5 - 制作《塞尔达传说》中林克的技能 - 18 - 磁力抓取器
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UE5-塞尔达中的技能制作ue5游戏程序
让我们继续《塞尔达传说》中林克技能的制作!!!UE版本:5.6.0VS版本:2022本章节的核心目标:磁力抓取器先让我们看一下完成后的效果:18_磁力抓取器大纲如下:引言功能架构与核心逻辑物理材质与场景配置代码实现:从识别到操控操作说明1.引言 在《塞尔达传说》中,林克的磁力抓取器(magnesis)是极具特色的交互技能,可识别并操控金属物体。本文基于UE5,从代码实现角度,详细拆解磁力抓取器核
- Java SQLException: 解决“Got error 28 from storage engine”的5个步骤
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一起学学Java【一】javaadb开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言在使用Java进行数据库操作时,有时会遇到java.sql.SQLException:Goterror28fromstorageengine错误。这个错误通常发生在尝试插入数据到MySQL数据库时,表示存储引擎返回了一个错误码28,这通常意味着磁盘空间不足
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1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- Spring Framework 5.0新增的WebClient
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多服务器文件管理系统的实现方案在没有对象存储服务(OSS)的情况下,本文实现了一个基于多台服务器的文件管理系统。系统通过数据库表维护文件存储位置信息,主要功能包括:文件上传:检查文件大小限制,计算MD5值,按日期目录存储文件文件下载:根据ID获取文件实体,返回文件资源流文件去重:通过MD5校验避免重复存储IP管理:记录文件所在服务器IP,便于跨服务器访问系统使用SpringBoot框架实现,数据库
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问题描述:在使用mybatis-plus构建查询语句对oracle数据进行查询时会报错,这是因为在ORACLE涉及日期查询时需要使用TO_DATE,所以,mybatis-plus构建查询语句时需要特别注意。mybatis-plus构建查询语句时,怎么处理oracle的日期呢?QueryWrapperwrapper=newQueryWrapper=TO_DATE({0},'yyyy-MM-dd')"
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如何用Python实现基础的文生视频AI模型关键词:文生视频、AI生成、扩散模型、多模态对齐、视频生成算法、Python实现、时间一致性摘要:本文系统讲解基于扩散模型的文生视频(Text-to-Video,T2V)AI模型的核心原理与Python实现方法。从技术背景到数学模型,从算法设计到项目实战,逐步拆解文本-视频跨模态对齐、时间序列建模、扩散生成等关键技术。通过PyTorch实现一个基础版文生
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Redis被设计为单线程模型,这一决策并非偶然,而是基于其核心场景和技术特性的深度优化结果。以下从多个角度详细解释其原因:一、Redis的核心优势与单线程的契合性Redis作为内存数据库,其核心优势是超高的读写性能(每秒可达数万至数十万操作)。而内存操作本身的速度极快(微秒级),此时性能瓶颈往往不在于CPU,而在于网络I/O和内存访问效率。单线程模型恰好能避免多线程带来的额外开销,从而最大化内存操
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目录1.文件读写1.1.读文件1.2.字符编码1.3.二进制文件1.4.写文件2.操作文件和目录2.1.环境变量2.2.操作文件、目录1.文件读写读写文件是Python语言最常见的IO操作。通过数据盘读写文件的功能都是由操作系统提供的,读写文件就是请求操作系统打开一个文件对象(通常称为文件描述符),然后,通过操作系统提供的接口从这个文件对象中读取数据(读文件),或者把数据写入这个文件对象(写文件)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、环境变量核心概念1.什么是环境变量?2.环境变量的存储结构3.常见环境变量及作用二、环境变量管理命令1.查看环境变量2.设置环境变量3.删除环境变量4.变量操作技巧三、环境变量在编程中的应用1.C语言获取环境变量的三种方式方法1:main函数参数方法2:extern声明environ方法3:getenv获取特定变量2.环境
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- git 总结+场景应用
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工具配置gitgit远程连接git标签git应用git打包迁移git版本控制git新手应用
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- 使用GPU进行机器学习训练时,如果GPU-Util计算核心满载工作但是显存占用较少,应该如何优化?
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是否需要优化?如果任务运行正常:无需干预(GPU设计本就是优先榨干计算性能)。如果出现卡顿或效率低下:增大batch_size:提升显存占用,减少数据搬运次数(但需避免OOM)。启用混合精度:torch.cuda.amp可减少显存占用并加速计算。检查CPU到GPU的数据流:避免频繁的小数据拷贝(如DataLoader的num_workers设置)。
- Swift concurrency 10 — AsyncStream 和 AsyncThrowingStream:用异步流优雅处理事件
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SwiftConcurrency带来了现代化的异步编程体验。在处理异步事件流时,AsyncStream和AsyncThrowingStream提供了优雅的方式来消费和控制异步值序列。本文将全面讲解这两个API的用途、用法、底层机制和实战场景。什么是AsyncStream与AsyncThrowingStream?类型描述AsyncStream产生异步值序列,不支持抛出错误AsyncThrowingS
- DAY 40 训练和测试的规范写法
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目录一、单通道图片的规范写法图像任务中的张量形状NLP任务中的张量形状1.Flatten操作2.view/reshape操作总结二、彩色图片的规范写法知识点回顾:彩色和灰度图片测试和训练的规范写法:封装在函数中展平操作:除第一个维度batchsize外全部展平dropout操作:训练阶段随机丢弃神经元,测试阶段eval模式关闭dropout昨天我们介绍了图像数据的格式以及模型定义的过程,发现和之前
- DAY 45 Tensorboard使用介绍
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目录DAY45Tensorboard使用介绍1.tensorboard的发展历史和原理2.tensorboard的常见操作3.tensorboard在cifar上的实战:MLP和CNN模型作业:对resnet18在cifar10上采用微调策略下,用tensorboard监控训练过程。DAY45Tensorboard使用介绍1.tensorboard的发展历史和原理2.tensorboard的常见操
- 跨平台+高颜值+免费,一款牛逼的开源阅读神器!
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在当今数字阅读时代,许多阅读软件要么功能单一,要么界面复杂,难以满足用户的需求。例如,多设备同步阅读进度时,功能常常不稳定;做笔记和标注时,操作又显得繁琐。此外,平台兼容性差、数据同步困难等问题,也严重影响了阅读体验。今天,我要为大家介绍一款革命性的开源阅读工具——Readest,它不仅提供完整的跨平台支持,还具备强大的功能特性,能够帮助用户轻松实现优质的阅读体验。核心优势全平台覆盖,无缝同步Re
- 使用虚幻引擎5(UE5)开发游戏的最低配置推荐
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UE5-游戏引擎虚幻5最佳实践ue5游戏
一、最低系统配置(可运行引擎)组件要求说明来源操作系统Windows1064位(版本20H2或更高)处理器4核CPU(如Inteli5-4590或AMDRyzen51600),主频≥3.0GHz内存8GBRAM(推荐32GB以上,复杂场景需64GB)显卡NVIDIAGTX970(4GB显存)或AMDRadeonR9290(4GB显存)存储100GBSSD(项目文件占用空间随复杂度增长)Direct
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1.基本操作查看状态gitstatus添加文件到暂存区gitadd#添加单个文件gitadd#添加整个目录gitadd.#添加当前目录所有文件gitadd--all#添加所有变更(包括删除的文件)提交更改gitcommit-m"commitmessage"常用commit类型前缀:build:构建系统修改(如依赖升级)chore:非业务代码修改(如工具配置)ci:CI/CD流程修改docs:文档更
- 高精度相机:工业自动化的“慧眼”,驱动智能制造新未来
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数码相机
在当今工业4.0时代,自动化技术的飞速发展正重塑制造业格局。作为工业视觉系统的核心组件,高精度相机扮演着“智慧之眼”的角色,帮助企业在复杂环境中实现精准识别与高效操作。迁移科技,自2017年成立以来,已成长为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商。凭借在硬件、算法及软件领域的技术积累,我们打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉解决方案,服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等行业。本文将聚
- Codeforces Round 1034 (Div. 3) G解题思路
拉长时间线
数据结构与算法算法数据结构c++
链接Problem-G-Codeforces题目大意给定n,m,q分别为数组大小,数组的每个数非负且小于m,要进行q次操作操作分为两种:1.令a[i]=x(永久性)2.输入一个k,对于每个a[i]都可进行任意次操作a[i]=(a[i]+k)%m,对数组进行操作,判断能否增厚变成一个非严格递增数组题目思路对样例进行分析可以发现对于每个a[i]可以分为g=gcd(m,k)类,可以为每一类标号,号码为a
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR