使用mfg tool烧写android5.1的镜像之后，再使用旧版的mfg tool烧写linux或者android镜像，都不能正常启动，而且运行的uboot还是android5.1版本的uboot。
参考链接
http://www.itdadao.com/articles/c15a39492p0.html
http://www.cnblogs.com/heiyue/p/5199851.html#undefined
http://www.cnblogs.com/heiyue/p/5830505.html
https://linux.codingbelief.com/zh/storage/flash_memory/emmc/emmc_partitions.html
https://community.nxp.com/thread/331306
https://freescale.jiveon.com/thread/429311
http://blog.5ibc.net/p/80599.html
emmc boot分区
在同事的帮助下才知道emmc有boot1，boot2以及RPMB(Replay Protected Memory Block),GPAP(General Purpose Area Partitions,最多可以有4个)，UDA（User Data Area)分区。而我们一般只知道UDA分区。
我们通常对emmc进行分区，也只是对UDA分区。boot1,boot2,RPMB分区是固定的，我们并不能控制器大小和分区格式。如下图所示（图片摘自网络）：
这次的android5.1镜像将uboot烧写到了boot1分区，并且将boot1分区使能。那么emmc每次启动之后就从boot1分区启动，运行android5.1的uboot，而android5.1的uboot又找不到其对应的kernel等镜像（因为UDA的区域的镜像已经烧写成别的版本），所以就一直卡在启动的页面。
并且写到emmc寄存器中的值是一直保留的,不会因为开机就恢复为默认值。
而原来的工具是将uboot放在UDA分区。
android5.1的mfg tool中，ucl2.xml有那么一段。(我添加了注释)
access boot partition 1
Sending u-boot.bin
write U-Boot to sd card
re-enable read-only access
enable boot partion 1 to boot emmc boot寄存器
下图是emmc寄存器设置。
不使能引导，将BOOT_PARTITION_ENABLE设置为0，
使能boot1，将BOOT_PARTITION_ENABLE设置为1，
使能boot2，将BOOT_PARTITION_ENABLE设置为2，
使能UDA，将BOOT_PARTITION_ENABLE设置为7.
解决方法
在uboot中有emmc命令，用于设置emmc的寄存器。uboot版本不同，命令有些不一样。
FSL 2009.08 U-boot u-boot-fslc branch patches-2014.07
args mmc bootpart mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
example for change boot partition to device 2 partition 1:
mmc bootpart 2 1 mmc partconf 2 1 1 1
example for change boot partition to device 2 partition 0:
mmc bootpart 2 0 mmc partconf 2 1 0 1具体操作如下：
# uboot中首先查看emmc的编号
Tony> mmc list
FSL_SDHC: 0
FSL_SDHC: 1
FSL_SDHC: 2 (eMMC)
# 确定emmc的序号是2
# 查看emmc命令
Tony> mmc
mmc - MMC sub system
Usage:
mmc info - display info of the current MMC device
mmc read addr blk# cnt
mmc write addr blk# cnt
mmc erase blk# cnt
mmc rescan
mmc part - lists available partition on current mmc device
mmc dev [dev] [part] - show or set current mmc device [partition]
mmc list - lists available devices
mmc hwpartition [args...] - does hardware partitioning
arguments (sizes in 512-byte blocks):
[user [enh start cnt] [wrrel {on|off}]] - sets user data area attributes
[gp1|gp2|gp3|gp4 cnt [enh] [wrrel {on|off}]] - general purpose partition
[check|set|complete] - mode, complete set partitioning completed
WARNING: Partitioning is a write-once setting once it is set to complete.
Power cycling is required to initialize partitions after set to complete.
mmc bootbus dev boot_bus_width reset_boot_bus_width boot_mode
- Set the BOOT_BUS_WIDTH field of the specified device
mmc bootpart-resize
- Change sizes of boot and RPMB partitions of specified device
mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
- Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device
mmc rst-function dev value
- Change the RST_n_FUNCTION field of the specified device
WARNING: This is a write-once field and 0 / 1 / 2 are the only valid values.
mmc setdsr - set DSR register value
# 设置emmc的启动分区，主要是partconf后面的第一个和第三个参数。
# 2是emmc的编号，第三个参数设置启动的分区，对应寄存器BOOT_PARTITION_ENABLE字段。设为0表示不使能。
Tony> mmc partconf 2 0 0 0
# 或者设置为7表示从UDA启动, 0和7我都尝试了，烧录原来的镜像都能够启动成功。
Tony> mmc partconf 2 0 7 0 或者更改ucl2.xml文件，使能UDA分区。
enable boot partion 1 to boot
或者
enable boot partion 1 to boot Author
Tony Liu
2016-11-11, Shenzhen