- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- gym 安装
ZPC8210
AI强化学习算法python开发语言
安装OpenAIGym的详细指南,涵盖不同版本和扩展组件的安装方法:1.基础安装(核心功能)使用pip安装:bashpipinstallgym使用conda安装:bashcondainstall-cconda-forgegym2.完整安装(包含所有官方环境)bashpipinstallgym[all]注意:这会安装所有依赖,包括MuJoCo等专有环境(需要额外许可证)3.版本选择安装经典版本(0.
- 四种人物形象的描写
夏林曦
关于20-25岁的城市女性的描写:继续上学是昕峄一直以来的梦想。她知道自己已经25岁了,再不拼一下就更没机会了。经过她头悬梁锥刺股般的努力,她终于考进一所理想的大学,即将开始她读博的学习生涯。周围亲友好心提醒昕峄,该找对象了,她听了只是一笑了之。找对象?现在她还没有落实工作,该怎么找,找什么样的合适?想起这些她就头大。不管了,先上学再说。离开学还有几个月的时间,昕峄找了一份临时工作,她得为自己挣点
- XSS Game
Earnestfu
xss前端
hugoserver--bind0.0.0.0--baseURLhttp://192.168.239.128:1313/MaSpaghet!spaghet.innerHTML=(newURL(location).searchParams.get('somebody')||"Somebody")+"TouchaMaSpaghet!"没有什么过滤,直接输入就行payload:http://192.16
- 2018-12-01
11bbc2c5d0c6
练习题1小明varscore=prompt('请输入小明的期末成绩(0-100):');if(score==100){alert('BMW');}elseif(score>=80&&score=60&&score练习题2嫁女儿varH=180,M=10000000,F=500;if(H>=180&&M>=10000000&&F>=500){alert('我一定要嫁给他');}elseif(H>=1
- 2018-12-13
1bdb7fe682ab
姓名:周贤文常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第63天】【知~学习】1.《六项精进》1遍共94遍1.《大学》1遍共93遍【经典名句分享】创新的秘密在于知道如何把你的智谋藏而不露。——爱因斯坦喜欢(566)加入句集评论(2)浅浅梦分享人类的创新之举是极其困难的,因此便把已有的形式视为神圣的遗产。——蒙森【行~实践】一、修身:听音乐二、齐家:洗衣服【省~觉悟】说那么多干嘛,干就完了{积善}:从2018
- 监控漏检频发?陌讯YOLOv7实时优化方案召回率提升25%
2501_92489016
目标跟踪人工智能计算机视觉算法目标检测视觉检测智慧城市
一、开篇痛点在安防监控领域,传统目标检测模型面临三重困境:实时性差:1080P视频流处理普遍低于20FPS(VGG16仅15FPS)漏检率高:密集场景下小目标召回率常低于60%(COCO-val实测数据)部署成本高:ResNet-101需8GB显存,难以边缘化部署某智慧园区项目显示:夜间误报率高达34%,运维成本激增300%二、技术解析:陌讯SlimYOLO架构创新针对上述痛点,陌讯视觉算法提出三
- 劝你别瞎自学!2025AI大模型路线图,手把手教你!大模型新人必看,少走三年弯路就靠这篇!
AGI大模型老王
人工智能程序员chatgptAI产品经理大模型AI大模型学习
这两年,大模型从实验室里的高冷研究,走到每个程序员、学生、转行者的聊天框和职业规划表里。几乎每天都有人来问我:"师兄,我是做后端的,能不能转大模型?""我在看一些课程,不知道该学哪些才有用?""我试着搭了个模型,发现全是坑,是不是我不适合?"今天这篇文章,我不打算讲那些泛泛而谈的大模型原理,我就站在一个“老转行人+老程序员+老训练营主理人”的角度,跟你聊聊:大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手
- 《聚宝盆成精后,我抢了个古代男友》叶苜苜战承胤
一米文库
简介:父母死后,叶苜苜一直浑浑噩噩,并没有第一时间察觉,家里会莫名其妙多些东西。譬如:有时是黄纸,纸张繁体字写关于战争、干旱、饥荒的事迹。有时是半个旧瓷碗的碎片。有次家里突然出现带血的断刀片。她才恍然惊觉,一度以为家里闹了鬼!书名:《聚宝盆成精后,我抢了个古代男友》主角:叶苜苜战承胤类型:现代言情打开微信搜索公众号-【一米文库】关注并回复数字:2013即可快速免费阅读《聚宝盆成精后,我抢了个古代男
- 新手向:基于 Python 的简易视频剪辑工具
在数字媒体时代,视频创作已成为大众表达的重要形式,从个人vlog制作到企业宣传视频,视频内容的需求呈现爆发式增长。传统专业软件如AdobePremierePro虽功能强大,提供完整的非线性编辑系统,但存在学习曲线陡峭(新手通常需要数周系统学习)、资源占用高(最低配置要求8GB内存)、授权费用昂贵(订阅价约20美元/月)等痛点。相比之下,Python凭借其丰富的多媒体库生态系统(如OpenCV、Mo
- 【hc多多】华为25届实习生招聘 (东莞、北京、成都、西安)
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java
被面试官羞辱。。。快手—Java日常实习组内急招智谱华章前端一面凉经pdd你真是饿了......2024年4月最新腾讯后端校招实习面经概答:面面俱到的考察千亿元宇宙市场,Soul、映客的新动力学3个月后端了嵌入式简历制作简历优化荣耀错过面试是不是没约面机会了?微众银行25届暑期实习招聘正式启动!荣耀错过面试是不是没约面机会了?成都经纬恒润CE视景仿真部成都经纬恒润CE视景仿真部软件实习生是做什么的
- 洛谷:一元三次方程求解 题解
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算法c++c语言
题目链接思路:没啥特殊的,就是枚举,俗话说的好:暴力出奇迹……因为根是在−100到100之间,并且是精确到小数点后2位,我们也就要算到第3位,所以总共就200000个数,完全可以暴力。我们只需要在循环内算出值,判断是否合法即可。这好像也不能叫思路参考代码:#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d,a1,b1,c1,d1;//题目要的数据是小数点后2位所以定义首
- 2023-03-19
我_4b6f
保定影像之街道(一一三九)2019年1月26日,星期六。农历戊戌年乙丑月癸亥日(狗年)十二月(腊月)二十一。河北省保定市:五四路。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。保定与北京相伴而生,保定之名取自“保卫大都、安定天下”之意。五四路,东西街道。五四路始建时,因其东端与青年路相接,关联命名为五四路(五四青年节)。2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划
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2018.9.4Tue.Day@xuebei,andfliedtoShenzhenforttycatnight.MetMr.Fan,hiswife,andYao.撸串喝酒至凌晨2点。
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哈希1.两数之和49.字母异位词分组128.最长连续序列双指针283.移动零11.盛最多水的容器15.三数之和42.接雨水滑动窗口3.无重复字符的最长子串438.找到字符串中所有字母异位词子串560.和为K的子数组239.滑动窗口最大值普通数组53.最大子数组和56.合并区间189.轮转数组238.除自身以外数组的乘积矩阵73.矩阵置零链表160.相交链表206.反转链表234.回文链表141.环
- 【原创文集】记得早先“少年”时
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旅游学院19旅管2班侬树霞嘿,姑娘早安啊!在这个美好的清晨里。我又来叨扰你了,哎!你别不理我呀。.....亲爱的可爱的姑娘啊!今天你还在听那首歌吗?耳机里面还是那一首吧。怎么唱来着?哦!.对了就是这个调调。铁道旁赤脚追晚霞,玻璃珠铁盒英雄卡。玩皮筋迷藏石桥下,:姥姥又纳鞋坐院坝。铁门前篮框银杏花,茅草屋可有住人家。多么美好的一首歌,怪不得你喜欢了这么久。值得!嘿,我的姑娘啊。你还记得少年时做过的傻
- 三好一改 2019年11月13日 1575期
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1好:客户信任今次陌生拜访客户,到达客户店面,进行了初步的沟通,向客户介绍了产品,客户对产品有兴趣,也了解到公司的基本情况。谈到付款情况时,出现了差异,客户要求货到付款,公司的财务制度是先款后货。财务又是不可协调的,与客户只能先保持联系,在合适的时机与客户合作。客户的反馈是非常正常的,一个陌生人到了店里,跟客户说有哪些产品,信任根本没有建立起来,又怎么会直接打款发货呢?万一被骗了呢?从自身来说,没
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知行导师
毕业生特别奖学金而硕士课程的延长,也让学生父母为子女多交了一年的学费,让全家的经济负担再度加重。为此,教育部还对不少研究生颁发了特别津贴,切实缓解了他们的财政压力,改善了他们在学校的生活品质。在校期间,学生可获助学金,政府助学金,研究补助金,小组资助,及研究生政府奖学金及学术奖。表现优异者,可获颁全国及学术奖学金,其中硕士及博士研究生为20万,博士研究生为3万。学术奖学金是根据学生的学习表现和研究
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小C9110
那天在你的留言中看到,你希望有人给你写999封信,一封一封对你思念,对你的那种在心里翻来覆去的酸楚滋味。我多么想去做这件事,多想告诉,今天我有那么一刻是我又在想你了,感觉空气充斥着你的气息。我的脑海里塞得好生实在,可是有一种爱叫做踮起脚尖来爱你。今天你告诉我你希望以后有个自己房子,院子。说是她的梦想,只是想想而已,而我告诉她不是的,这不是梦想,我会努力。我一定会努力让你住上你梦想的房子。无数遍我在
- Longfly的S英语晨读第7期训练Day2 20181225
史蒂芬SHI
原材料引用Cardio-pulmonaryresuscitation,orCPR,cansavethelifeofsomeonewhosehearthasstopped.[ˈkɑrdioʊ]-[ˈpʊlməˌnɛri][rɪˌsʌsɪˈteɪʃən],[ɔr][si-pi-ɑr],[kæn][seɪv][ðə][laɪf][ʌv][ˈsʌmˌwʌn][huz][hɑrt][hæz][stɑpt].
- 2022-08-21(listening)
Catholi_costudy
Vocabularyhumorn.幽默,诙谐,心情v.迎合,迁就,顺应unexploreda.未勘察的,未经彻底研究的compressv.压紧,压缩,精简,浓缩n.(止血、减痛等的)敷布,压布exploratorya.勘探的,考察的,探究的endowmentn.捐款,资助,天赋self-enhancing自我提升,自我提高specialistn.专家,专科医生a.专业的,专门的,专家的cozier
- 人民日报每日金句摘抄精选7.24
飞云写作
1.如迅疾而过的风,扬起沉夜里不可阻挡的熹微,正如初日终会降临。在这一刻迈步,甩开那些仍在沉睡的呼吸,傲然奔行。汹涌的晨光流泻在用黑色勾出的绝美的身影里,铸成滚烫的护身符。一切取决于你。若你决定灿烂,山无遮,海无拦。2.不因一叶障目,而不识神秀岱宗;不为一朝风月,而不解万古长空。天地无量之量,多藏于无欲之争;世间心智灵慧,常发于温润谦恭。是谓“大象无形,大音希声”。不张狂,非无志。不显现,乃有容。
- 注意力才是我们最值钱的东西
心守平凡_王慧超
4月10日晚,罗永浩携手国民神车哈弗品牌完成了第二场带货直播。此次直播共售出11357张2777元的优惠券,预估销售额15.65亿元,创造了汽车直播带货的新纪录。流量时代真的已经来临了,随着互联网的高速发展,越来越多的网络用户增加,我们不得不承认,我们已经进入了一个网络时代,进入了一个流量大数据时代。我们所有想获得的东西都可以通过网络获取,资料、信息、购物,网络正在改变人们的生活方式,正在成为人们
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
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天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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java数据结构栈
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》