- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 【常见分布及其特征(3)】离散型随机变量-二项分布
TomcatLikeYou
常见分布及其特征概率论
二项分布应用场景实例一面不均匀的硬币,抛出为正面的概率是0.8;连续抛出12次,问出现5次正面的概率是多少?一般的,出现0,1,2,⋯ ,120,1,2,\cdots,120,1,2,⋯,12次正面的概率分别是多少?辨析注意,对于本例,每一次抛出,单独拿出来,可以认为服从伯努利分布;此例执行了12次,注意注意,伯努利分布的样本空间为{正,反}\{正,反\}{正,反},而此例的样本空间为出现正面的次
- 春艳读书笔记:《读懂一本书——樊登读书法》第一章
春艳读书
日期:2020.9.21书名:《读懂一本书——樊登读书法》章节:第一章《会读书,更要会讲书》1.阅读是大众反脆弱的武器。大学教授们以为是自己把学生教育成了精英,其实不是,这些人本来就是精英。大学里真正能给你带来帮助的东西,不是你上的那些课,而是你从图书馆里借来的书。2.阅读有两个特点:主动性和针对性。主动性:你所读的一定是你所需要的。针对性:读书能恰到好处地解决具体问题。3.阅读使我们从“单向度的
- 论语学习第二十一天
一尘了心
子罕篇9.15:子曰:“吾自卫反鲁,然后乐正,《雅》《颂》各得其所。”译文:孔子说:我从卫国返回鲁国,开始整理《诗经》,《雅》《颂》都梳理好。感悟:孔子曾说过,兴于诗,立于礼,成于乐!最后的快乐归就于诗悦。我们都要学点诗韵,享受人生最美好快乐。9.16:子曰:“出则事公卿,入则事父兄,丧事不敢不勉,不为酒困,何有于我哉?”译文:孔子说:外在(为上级)工作做事,回家侍奉父兄(家人),村里办理丧礼不能
- “闭门造车”之多模态思路浅谈:自回归学习与生成
PaperWeekly
回归学习数据挖掘人工智能机器学习
©PaperWeekly原创·作者|苏剑林单位|科学空间研究方向|NLP、神经网络这篇文章我们继续来闭门造车,分享一下笔者最近对多模态学习的一些新理解。在前文《“闭门造车”之多模态思路浅谈:无损》中,我们强调了无损输入对于理想的多模型模态的重要性。如果这个观点成立,那么当前基于VQ-VAE、VQ-GAN等将图像离散化的主流思路就存在能力瓶颈,因为只需要简单计算一下信息熵就可以表明离散化必然会有严重
- 医学传心录 15-6 瘟疫病感冒四气务要先明
五个小朋友
15-6瘟疫病感冒四气务要先明瘟疫病感冒四气务要先明丹溪曰:春应温而反寒,夏应热而反凉,秋应凉而反热,冬应寒而反温,此非其时而有其气。是以一岁之中,长幼之病皆相似者,名曰瘟疫病也。其病初憎寒壮热、头疼身痛、口渴、不恶风寒,治以人参败毒散表之、小柴胡汤和解之;里症见者,以大柴胡汤下之。人参败毒散败毒散(人)参(茯)苓,前(胡)羌(活)柴(胡)独(活)增,桔(梗)(川)芎甘(草)枳壳,薄荷生姜应。九味
- 生活与工作如一团乱麻?请“化繁为简”,为人生赋能
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《道德经》里有一句话:万物之始,大道至简,衍化至繁。而这一句话,精辟地总结了“熵增定律”。有人说,熵增定律是宇宙间最让人绝望的定律,没有之一。因为,熵增预示着:世间所有的一切,都将从有序走向无序,从平静走向混乱,最终都会走向灭亡。对于我们来说,无论是生活还是工作,都避免不了熵增。我们得通过不懈的努力、不停地做减法,去抵消发生在我们身上的熵增,以使我们的人生能够维持在“熵减”的状态。那么,我们应该如
- 2022-05-27
0d4f1fa7bb39
今天是洛阳导师班第三天,听课一天,觉得很充实,还有点累。想想院长,已经连续讲了三天了,院长更累,谢谢院长,院长辛苦啦!今天弄明白了两个逻辑。一个人成长的顶层逻辑:一推二协助三我要学。一个人成长的底层逻辑:一是原生家庭二是不配得三是自我价值的培养。院长的课,值得好好学习,思考,并在运用时举一反三,那么我们的生活就会朝着美好的方向发展。
- DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04
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DataWhale组队学习学习pytorch人工智能
一、自定义损失函数1.损失函数的作用与自定义意义在深度学习中,损失函数(LossFunction)用于衡量模型预测结果与真实标签之间的差异,是模型优化的目标。PyTorch内置了多种常用损失函数(如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等)。但在实际任务中,可能需要针对特定问题设计自定义损失函数,例如:处理类别不平衡问题(如加权交叉熵)实现特殊业务需求(如对
- 2020-03-15
倚杖客
总有写点东西的欲望,但每次写几句话,就不想再往下写了!想写心中所想,却觉得即便写了也毫无意义,反不如不写!10年前的QQ空间,那时候经常写些东西,现在想了,真是无病呻吟,哗众取宠吧,毫无意义!现在想写,却无从写起,却道天凉好个秋!都是过来人,原来古人早看透了!
- 没骨花卉画法之牡丹花与石榴花
郑辉贤国学艺术
牡丹花画法步骤步骤一:牡丹素以雍容华贵著称,画前当思其高贵典雅之风神。花瓣色彩虽富丽,但是应做到艳而不俗。步骤二:花瓣以洋红、曙红调和成一种主调色,暗部可加入少许胭脂、花青、草绿等。由于牡丹花瓣较大,有些部位可使用接染的方法,即一支笔蘸淡曙红画根部,后以淡洋红趁湿接染画出花瓣形状。最后趁湿注粉,待干后粉浮于色彩之上,熠熠生辉。步骤三:三叉九顶是牡丹叶子的斟酌特征,绘画时应当谙。同时也要注意叶子的反
- C#微服务配置管理黑科技:Nacos与量子级动态配置实战——从零构建永不宕机的云原生架构
墨夶
C#学习资料4云原生架构c#
1.微服务的‘配置熵增’困境传统配置管理的致命缺陷:雪崩效应:单点配置变更导致全链路重启优先级混乱:本地配置与云端配置冲突导致服务不可用动态性缺失:无法实时响应业务需求变更解决方案:量子级配置同步:Nacos的实时推送与本地缓存黑洞优先级机制:共享配置、扩展配置、应用配置的优先级博弈服务发现的‘引力波’:健康检查驱动的动态路由2.1Nacos在C#中的“量子叠加态”:从SDK安装到服务发现核心组件
- 0225-用队列实现栈
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用队列实现栈方案一这种方法的原理就是每次把新加入的数插到前头,这样队列保存的顺序和栈的顺序是相反的,它们的取出方式也是反的,那么反反得正,就是我们需要的顺序了。我们需要一个辅助队列tmp,把s的元素也逆着顺序存入tmp中,此时加入新元素x,再把tmp中的元素存回来,这样就是我们要的顺序了,其他三个操作也就直接调用队列的操作即可C-源代码typedefintLinkQueueData;//节点typ
- React.js前端框架的性能优化的误区与解决方法
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前端大数据与AI人工智能前端艺匠馆前端框架react.js性能优化ai
React.js前端框架的性能优化的误区与解决方法关键词:React性能优化、虚拟DOM、渲染优化、组件设计、代码分割、状态管理、性能分析工具摘要:本文深入探讨React.js应用开发中常见的性能优化误区,分析其背后的原理和影响,并提供切实可行的解决方案。文章将从React核心机制入手,剖析虚拟DOM工作原理,揭示不当优化策略可能带来的反效果,并给出基于最佳实践的优化方案。通过实际代码示例、性能对
- Flink 流处理的核心基石【时间语义、水位线、状态、检查点、反压 】
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大数据flink核心时间语义水位线状态检查点反压
Flink流处理的核心基石【时间语义、水位线、状态、检查点、反压】,这些概念相互协作,构建了Flink高吞吐、低延迟、高容错的实时计算能力。以下是这些核心技术的深度解析及其内在联系:一、五大基石的内在联系驱动触发计算持久化保护恢复时间语义水位线状态管理检查点反压二、核心组件深度解析1.时间语义(TimeSemantics)核心作用:定义事件的时间维度//设置事件时间语义(关键配置)env.setS
- 面试高频题 力扣 130. 被围绕的区域 洪水灌溉(FloodFill) 深度优先遍历(dfs) 暴力搜索 C++解题思路 每日一题
Q741_147
C/C++每日一题:从语法到算法面试leetcode深度优先c++洪水灌溉
目录零、题目描述一、为什么这道题值得你花时间掌握?二、题目拆解:提取核心关键点三、解题思路:从边界入手,反向标记四、算法实现:深度优先遍历(DFS)+两次遍历五、C++代码实现:一步步拆解代码拆解时间复杂度空间复杂度七、坑点总结八、举一反三九、总结零、题目描述题目链接:被围绕的区域题目描述:示例1:输入:board=[[“X”,“X”,“X”,“X”],[“X”,“O”,“O”,“X”],[“X”
- 《历史》与《战国策》札记(二百六二)
刘子曰_b08e
长驱到齐,晨而求见。孟尝君怪其疾也,衣冠而见之,曰:“责毕收乎?来何疾也!”曰:“收毕矣。”“以何市而反?”冯谖曰:“君云‘视吾家所寡有者’。臣窃计,君宫中积珍宝,狗马实外厩,美人充下陈。君家所寡有者以义耳!窃以为君市义。”孟尝君曰:“市义奈何?”曰:“今君有区区之薛,不拊爱子其民,因而贾利之。臣窃矫君命,以责赐诸民,因烧其券,民称万岁。乃臣所以为君市义也。”孟尝君不说,曰:“诺,先生休矣!”冯谖
- 【JS笔记】Java Script学习笔记
JavaScript输出语句document.write():将内容写入html文档console.log():将内容写入控制台alert():弹窗变量JS是弱类型语言,变量无类型var:全局变量,可重复声明let:局部变量,不可重复声明const:常量,不可重复声明数据类型number:数字。整数、浮点数、NaNstring:字符串。单引号:'Hello'双引号:"Hello"模板字符串:使用反
- 解码“浦江经验” 切实为民解忧
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8月20日,人民日报刊发题为《扑下身子“迎考”沉到一线“解题”——解码“浦江经验”》的报道,深情回顾时任浙江省委书记的习近平同志亲自倡导并带头到基层接访群众形成的“浦江经验”,对广大党员、干部学思践悟习近平新时代中国特色社会主义思想具有十分重要的意义。“浦江经验”源于信访工作,又不限于信访工作,广大党员干部要举一反三,活学活用,积极弘扬践行“浦江经验”,努力办好事关群众切身利益的大事、小事,真心实
- 硬笔手抄:《小窗幽记》传世警句——人心好胜,我以胜应必败;人情好谦,我以谦处反胜
清泉_9313
《小窗幽记》——朝市山林俱有事,今人忙处古人闲。《小窗幽记》——富贵之家,常有穷亲戚来往,便是忠厚。《小窗幽记》——人心好胜,我以胜应必败;人情好谦,我以谦处反胜。《小窗幽记》——富时不俭贫时悔,潜时不学用时悔,醉后狂言醒时悔,安不将息病时悔。《小窗幽记》——草色花香,游人赏其真趣;桃开梅谢,达士悟其无常。《小窗幽记》——真放肆不在饮酒高歌,假矜持偏于大庭卖弄。看明世事透,自然不重功名;认得当下真
- 坤燕亲子日记805天之轻松带娃识字之二
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2020年2月12日亲子共读记录之小猪共读时间:睡前共读时长:30分钟共读地点:卧室共读内容:《太空》白天我和姐姐还有小猪在早餐时读了一本关于天气的科普书,下午我给小猪读了一本小石头的书。其他时间小猪自己看书,一天的看书时间是很多的,只要无聊了,还是没事做了,没反就自己拿书来看,不找姐姐不找爸爸,不找妈妈,等孩子不看书了,我会对小猪说,你认真看书的样子也是好可爱的哦。而在洗澡前,他又拿出太空这本书
- 中原焦点团队焦点初级32期梁怡2022年2月13日坚持分享第88天
怡_96d8
当事人犯错究竟有何意义?当事人犯错究竟如何改善?如何帮助当事人能从犯错中有更多的学习与成长,而非仅是停止犯错而已?——SFBT的“目标架构”乃有一些实用的想法。(-)当事人犯错之际,正是成长的好时机当事人的问题行为,尤其是青少年的经常性犯错,常令关心当事人的人倍感头痛挫折,以至于在处理当事人之问题或层出不穷的事件时,会以追究责任、道德劝说或生气指责的方式对待当事人。但是这些方式反而会造成当事人的反
- NGS测序基础梳理02-簇生成(Cluster Generation)及flow cell介绍
qq_21478261
#生物信息生物信息学
本文图解Illumina测序平台,flowcell表面簇生成(ClusterGeneration)过程。写作时间:2020,有问题可留言或者我的公众号。本文将了解到什么?1flowcell2簇生成为何要进行簇生成?簇生成步骤1)文库与flowcell表面P5杂交与互补链合成2)双链变性3)桥式PCR扩增4)反链切除5)DNA链3'封闭参考资料:1flowcell为何要先介绍flowcell?因为簇
- 任鸟飞FPS类型游戏绘制,骨骼,u3d,UE4和游戏安全,反外挂研究 (三)
任鸟飞逆向~
FPSC语言网络安全3d游戏ue4
书接上文,我们非矩阵的方式绘制是没有那么的精确的在学习矩阵之前,我们先来了解下绘制的几种方法绘制的几种方法和反外挂建议第一种hookd3d/opengl优点:不闪,代码简单缺点:非常容易被检测第二种窗口上自行绘制,但是会闪优缺点适中第三种自建透明窗口,覆盖游戏窗口,透明窗口上绘制优点:稳定确定:代码复杂,会闪反外挂:无非就是针对外挂使用的函数进行检测深入学习矩阵对象的世界坐标列向量xyzw(w为了
- 资源分享-FPS, 矩阵, 骨骼, 绘制, 自瞄, U3D, UE4逆向辅助实战视频教程
小零羊
矩阵3due4
文章底部获取资源教程概述本视频教程专为游戏开发者和安全研究人员设计,涵盖FPS游戏设计、矩阵运算、骨骼绘制、自瞄算法、U3D和UE4逆向辅助等实战内容。通过102节详细视频教程,您将掌握从基础到高级的游戏开发与安全防护技能。教程内容1.FPS类型游戏的设计研究和游戏安全,反外挂研究2.二维向量和平面距离3.atan2和tan4.三维向量和空间距离5.补充向量乘法6.矩阵和矩阵的运算7.矩阵的特性8
- android沙箱逃逸漏洞,【技术分享】沙盒逃逸技术详解(一)
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android沙箱逃逸漏洞
预估稿费:170RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在过去的十多年里,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析已经成为了对抗高级持续性威胁的银弹,虽然这种技术变得越来越热门,但是恶意软件的开发者们似乎也找到了一种基于静态分析的方法(例如加密、混淆处理和反逆向保护等技术)来躲避传统反病毒安全工具的检测。因此,针对恶意软件沙盒逃逸技术的分析与研究已经成为了我们抵
- 谈谈这两年来,HCIE数通认证通过率不升反降?
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粉丝灵魂发问:"不是说技术越成熟通过率越高吗?为啥2025年考HCIE数通比前两年还难?"数据来说真话:2023年全球平均通过率约50%→2025年骤降至20%-30%一、通过率不升反降的三大硬核原因1.考试内容迭代速度碾压考生学习速度(1)技术栈暴增1)新增SDN控制器(iMasterNCE)配置2)强制考察Python网络自动化脚本(NetConf/YANG模型实战)3)强化SRv6、IPv6
- Manus AI与多语言手写识别
ManusAI与多语言手写识别背景与概述手写识别技术的发展现状与挑战ManusAI的核心技术与应用场景多语言手写识别的市场需求与难点ManusAI的技术架构深度学习在手写识别中的应用多语言支持的模型设计数据预处理与特征提取方法多语言手写识别的关键挑战不同语言字符的多样性处理上下文语义与书写风格适应性低资源语言的训练数据获取解决方案与优化策略迁移学习在多语言任务中的应用端到端模型的优化与轻量化用户反
- 揭秘 LeetCode 数据结构与算法的高效学习方法
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揭秘LeetCode数据结构与算法的高效学习方法关键词:LeetCode、数据结构、算法、高效学习、解题技巧、知识体系、面试准备摘要:本文以“如何高效通过LeetCode学习数据结构与算法”为核心,结合新手常见痛点(如刷题没方向、刷完就忘、无法举一反三),通过生活化类比、具体案例拆解和可操作的学习方法,系统讲解从“入门到精通”的全流程。无论是求职准备的程序员,还是想提升编程能力的学习者,都能从中找
- Photoshop 在无人机航空仪表开发中的深度应用(结合 Qt/QML)
一、Photoshop在航空仪表UI设计中的核心作用1.1设计流程概述在无人机地面站航空仪表开发中,Photoshop主要承担以下关键角色:原型设计:创建仪表的视觉原型,确定布局、色彩和交互风格视觉资源制作:生成高质量的仪表背景、指针、刻度等元素精细化调整:通过蒙版、反走样等技术提升视觉精度资源导出:为Qt/QML提供优化的图像资源1.2与Qt/QML的协作模式plaintext┌────────
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro