裸机开发（4）BSP工程创建

1.SDK文件移植

NXP提供的SDK包类似于STM32的HAL库，我们使用其中的几个头文件，就可以更方便的在裸机程序中操作寄存器。移植步骤如下：

1. 从NXP官网下载安装SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe。
2. 找到并复制以下几个头文件到Ubuntu中：
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h
   SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h
3. 删除三个头文件中的多余代码。fsl_common.h中主要包括一些通用的宏定义；fsl_iomuxc.h主要定义了IMX6ULL的寄存器地址，还有两个方便的函数：IOMUXC_SetPinMux()用于配置IO的复用，IOMUXC_SetPinConfig()用于配置IO的电器属性；MCIMX6YH2.h寄存器结构体和相关位定义。
4. 创建cc.h文件，在该文件中包含以上三个头文件，并且对常用的数据类型进行重定义：

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;
typedef unsigned long     long uint64_t;
typedef	  signed char  	 	   s8;		
typedef	  signed short 	  int  s16;
typedef	  signed int 		   s32;
typedef	  signed long long int s64;
typedef	unsigned char 		   u8;
typedef	unsigned short int     u16;
typedef	unsigned int 		   u32;
typedef	unsigned long long int u64;

5. 创建imx6ul.h文件，其中包含MDK的三个头文件和cc.h。

2.BSP工程创建

2.1.工程目录创建

使用VSCode创建工程目录的步骤如下：

1. 创建工程目录文件夹，比如led_c。
2. 在VSCode中选择 文件->打开文件夹，进入创建的工程文件夹。
3. 选择 文件->将工作区另存为，进入工程文件夹中保存当前的工作区，命名可以和工程名一致。
4. 创建bsp，imx6ul，obj，project，.vscode这几个文件夹。
   

文件/文件夹名	功能
.vscode	c_cpp_properties.json中可以添加头文件路径
bsp	各模块驱动，其中clk，delay，gpio为必须模块
imx6ul	存放与imx6ul寄存器相关的文件，其他文件只需包含imx6ul.h
obj	存放编译生成的.o文件
start.S	c环境初始化
imx6ul.lds	设置start.o链接位置为0x87800000
imxdownload	在bin文件后加入头部信息，生成load.imx烧写到SD卡指定位置
Makefile	编译链接所有程序

2.2.gpio驱动编写

bsp_gpio.h： 主要是定义设置GPIO输入输出方向，输出电平的结构体；在结构体重包含一个设置GPIO输入输出方向的枚举类型变量。

/*枚举类型和GPIO结构体*/
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U,//输入
    kGPIO_DigitalOutput = 1U,//输出
}gpio_pin_direction_t;

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction;//GPIO输入输出方向
    uint8_t outputLogic;//GPIO输出电平
}gpio_pin_config_t;

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);//GPIO初始化
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);//写GPIO引脚
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);//读GPIO引脚

bsp_gpio.c：

#include "bsp_gpio.h"

/*GPIO初始化输入输出方向*/
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
    if(config->direction == kGPIO_DigitalInput)//输入
    {
        base->GDIR &= ~(1<<pin);//设定GPIO对应位为输入
    }
    else
    {
        base->GDIR |= (1<<pin);//设置GPIO对应位为输出
        gpio_pinwrite(base, pin, config->outputLogic);//设置默认输出电平
    }
}

/*控制GPIO高低电平*/
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
    if(value == 0)//如果设定低电平，写0，否则写1
    {
        base->DR &= ~(1<<pin);
    }
    else
    {
        base->DR |= (1<<pin);
    }   
}

//读取GPIO电平值
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
{
    return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
}