STM32F1的IO口不能输出高低电平的情况

学习STM32F1的小伙伴，经常需要控制IO口输出高低电平，但是有时候会出现这样一种情况，就是无论你开好了时钟，配置好了引脚属性，该IO口依旧不能如你所愿输出高低电平。

排除开发板损坏的情况，出现这种情况是属于正常的，因为该IO口很有可能被复用了，所以用不了通用模式。

以STM32F1为例，查看手册可知：

PA13、PA14、PA15、PB3、PB4这五个IO口从一开始就被默认了复用功能，被用在了JYAG调试功能上了，所以才没法使用通用功能来输出高低电平。

如果真的要用到其中的某一些管脚，那就要先把他们从复用功能中解放出来，解决办法就是开启重映射复用时钟，根据上图的手册提示，将控制调试端口的寄存器AFIO->MAPR配置成四种模式中的一种，就能对应解放红色框框中的IO口。

假如我要解放PA15，用库函数的方法如下：

//重映射需要先使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);   //只关闭JTAG而保留SWD GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

关闭JTAG，保留SWD，该模式下，PA15、PB3、PB4就释放出来了。

用寄存器操作的办法如下：

     RCC->APB2ENR |= 1<<0;	//打开重映射时钟
	
	//关闭JTAG，启动SW-DP，因为PA15默认是复用JTAG功能，所以要关掉才能使用通用功能输出高低电平
	AFIO->MAPR &= 0X00FFFFFF;
	AFIO->MAPR |= 1<<25;

根据MAPR寄存器手册，将其[24,26]位配置成010，该模式下，PA15、PB3、PB4就释放出来了。