解决：'chromedriver' executable needs to be in PATH问题

chromedriver的安装一定要与Chrome的版本一致，不然就不起作用:
下载地址是：
http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/

1.首先需要下载Chromedriver，下载后得到的是一个chromedriver.exe文件。（chromedriver下载地址）
查看自己的Chrome版本，在浏览器中输入chrome://version/

然后 下载对应的Chrome.exe文件。

2.解压压缩包，找到chromedriver.exe复制到chrome的安装目录（其实也可以随便放一个文件夹）。
如：将chromedriver.exe拷贝至谷歌浏览器目录（如 C:\Program Files\Google\Chrome\Application）以及python根目录（C:\Python3.7）。
3.将谷歌浏览器环境变量添加到path（C:\Users\HD003\AppData\Local\Google\Chrome\Application）。
至此，就可以解决 ‘chromedriver’ executable needs to be in PATH问题了。
4.完成后在cmd下输入chromedriver验证是否安装成功：

pycharm中验证：

from selenium import webdriver
import time

def main():
    b = webdriver.Chrome()
    b.get('https://www.baidu.com')
    time.sleep(5)
    b.quit()

if __name__ == '__main__':
    main()