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目录指向原点,并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点,并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat=direction.to_track_quat("-Z","Y")#[[1,0,0],[0,0,-1],[0,1,0]]camera.rotation_euler=rot_quat.to_eul
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一、素数在数学的奇妙世界里,素数是一个独特而又基础的概念。素数,也被称为质数,是指在大于1的自然数中,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数。例如,2、3、5、7、11等都是素数,而4(能被2整除)、6(能被2和3整除)等则不是。素数在数学领域中具有举足轻重的地位,是数论等众多数学分支的核心研究对象。在计算机科学领域,素数也有着广泛的应用,比如在密码学中,RSA加密算法就依赖于大素数的性质来保
- LeetCode 538.把二叉搜索树转换为累加树
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题目描述给出二叉搜索树的根节点,该树的节点值各不相同,请你将其转换为累加树(GreaterSumTree),使每个节点node的新值等于原树中大于或等于node.val的值之和。提醒一下,二叉搜索树满足下列约束条件:节点的左子树仅包含键小于节点键的节点。节点的右子树仅包含键大于节点键的节点。左右子树也必须是二叉搜索树。示例1:输入:[4,1,6,0,2,5,7,null,null,null,3,n
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题目使用插入排序对链表进行排序。Sortalinkedlistusinginsertionsort.输入{3,2,4}输出{2,3,4}思路1、若要实现插入排序,则需要先明白插入排序的原理。通俗讲便是将一个无序的数组(链表)插入有序的数组(链表)中,详细做法为:将无序数组的第一个元素切割出来作为有序数组的第一个元素,再将无序数组的第二个元素切割出来插入有序数组的相应位置,再将…,直至切割完整个无序
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- 打卡代码随想录算法训练营第11天: 150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素
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- FFmpeg 4.3 音视频-多路H265监控录放C++开发十三:将AVFrame转换成AVPacket。视频编码原理.编码相关api,H264特殊参数说明
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前提:从前面的学习我们知道AVFrame中是最原始的视频数据,这一节开始我们需要将这个最原始的视频数据压缩成AVPacket数据,我们前面,将YUV数据或者RGBA数据装进入了AVFrame里面,并且在SDL中显示。也就是说:对于安防项目来说,我们将原始从摄像头数据(YUV,RGB)转换成AVFrame后,可以直接显示出来。但是如果我们将要数据存储,则要将AVFrame转成AVPacket.视频编
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一、几个术语需要弄清楚几个术语,比如向量、Embedding、向量检索、向量数据库,具体如下。1.向量:为AI理解世界的通用数据形式,是多模态数据的压缩,任何模态数据都可以转为向量。文本直接送给计算机是无法认识的,而且是高维数据,需要对其进行向量化处理(即Embedding),处理完成后就形成一个个向量。2.Embedding:将文字文本转化为保留语义关系的向量文本,相当于利用embedding模
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一、常见原因分类1.资源不足•节点资源耗尽:CPU、内存或磁盘空间不足。•Pod请求超过节点能力:Pod请求的requests或limits超过节点实际资源。2.镜像问题•镜像未正确拉取(仓库地址错误、认证失败、镜像不存在)。•镜像体积过大,导致下载超时或存储不足。3.调度策略限制•节点亲和性/反亲和性:Pod需要特定节点标签,但集群无匹配节点。•污点(Taints)与容忍(Tolerations
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前言PostgreSQL的版本号由主要版本号和次要版本号组成。例如,在10.1中,10是主要版本,1是次要版本。关于更多版本的规划,请参考PostgreSQL版本路线图。版本号规则:PostgreSQL10及以后:版本号采用X.Y形式(如10.1,11.2),其中X为主要版本,Y为次要版本。PostgreSQL10之前:版本号采用X.Y.Z形式(如9.5.3),其中X.Y为主要版本(如9.5),Z
- HashMap源码解读
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基础哈希算法散列表算法
1.HashMap概述HashMap是基于哈希表的Map接口实现,允许空键和空值。它继承自AbstractMap,实现了Map、Cloneable和Serializable接口。2.底层数据结构在JDK1.8中,HashMap的底层数据结构由数组+链表+红黑树构成:数组:存储哈希表的节点(Node)。链表:解决哈希冲突,当多个键的哈希值相同或相近时,它们会被存储在同一个数组槽位的链表中。红黑树:当
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文章目录一、Vim支持模式二、Vim常用命令1.光标移动2.文本操作3.查找置换4.保存退出5.多文件编辑6.多窗口编辑7.多标签编辑8.目录操作9.运行命令10.可视化操作11.其他命令一、Vim支持模式普通模式:打开文件时的默认模式,在其他模式下按Esc键都可返回到该模式。插入模式:在普通模式下按i/a/o键进入该模式,进行文本编辑操作。命令行模式:在普通模式下输入:后会进入该模式,在该模式下
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1题目给定一个正整数,返回它在Excel表中相对应的列名称。例如,1->A2->B3->C…26->Z27->AA28->AB…示例1:输入:1输出:“A”示例2:输入:28输出:“AB”示例3:输入:701输出:“ZY”链接:https://leetcode-cn.com/problems/excel-sheet-column-title2思路这道题看起来挺简单,但实际做的时候要好好考虑一下索引
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IPSecVPNH3C路由交换网络路由器网络协议
目标配置IPsec+预共享密钥的IKE野蛮模式步骤一、配置各接口IP地址步骤二、配置默认路由[RTB]iproute-static0.0.0.002.2.2.2步骤三:配置公网连接在SWA上配置DHCPServer。设置RTA从SWA动态获得IP地址和默认路由。[SWA]dhcpenable[SWA]dhcpserverip-pool1[SWA-dhcp-pool-1]network1.1.1.0
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yzy85
问:我有两个rowa和rowb,我发现这两个row之间的竖直方向的距离靠的有点近,我想调整a和b之间的距离,row之前的水平距离可以通过col-md-offset*调整,那竖直方向上的距离要怎么调整,谢谢!答:1、目前我是通过直接加一个空的h1标签,来拉开距离,感觉有点不太rails.大家有更合适的方法吗?谢谢!2、可以自己在css中给top-offset的class写个margin,然后把这个c
- Android wpa_supplicant源码分析--conf配置文件
水木无痕
http://blog.csdn.net/cuijiyue/article/details/514288351配置文件conf文件作为wpa_supplicant的配置文件,一般叫做wpa_supplicant.conf。其中存储着wpa_supplicant的运行参数和以保存的网络列表。conf文件的路径,通过启动wpa_supplicant时的–c参数传入,初始化过程中赋值到wpa_s->co
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1.实例11.1代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceConsoleApp1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){Method1();Method2();C
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
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4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj