win10+vs2015配置suitesparse1.3.0

配置suitesparse是配置g2o的前提，我参考了这篇文章进行配置：
https://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/50100549
但是这里边有点小错误，我按照里面的步骤再叙述一遍，小错误我会用***粗斜体***指出。
1、下载camke,我用的是cmake3.10.1
2、下载suitesparse1.3.0链接：https://pan.baidu.com/s/1HY2svJKr5dWJHIVmCTHlOQ 提取码：2m15
下载Eigen,直接解压，如下：

3、将下载下来的安装包解压，我是解压后放在这个位置了，这里暂称E:\g2o\suitesparse-metis-for-windows-1.3.0这个路径为SP_ROOT，并且在SP_ROOT里面新建一个build文件夹备用

4、打开 SP_ROOT/metis/CMakeLists.txt，在行project(METIS)后面加上命令 cmake_policy(SET CMP0022 NEW)

5、运行 CMake (cmake-gui)，
• 设置"Sourcecode"为SP_ROOT
• 设置"Build" 路径为SP_ROOT/build
• 按 “Configure”。
• 然后你会发现有很多红的地方，不要管，再"Configure"，其中，要注意，HAVE_COMPLEX 不要勾选（这是参考博客的作者说的）
• 按 “Generate” ，成功生成，如下:

6、点击cmake里的Open project，由vs2015打开工程

设置成Debug x64和release x64模式分别生成工程，生成步骤：（1）右击ALL_BUILD->设为启动项->生成 （2）右击INSTALL->设为启动项->生成

7、配置Eigen和Suitesparse
新建一个工程，项目->属性中配置，
Eigen我在好久之前就已经配置过了，具体步骤忘了，读者可以自行去网上找，很简单的，没难度。
重点是配置SuiteSparse,步骤如下：
（1）C/C+±> 常规->附加包含目录

（2）链接器->常规->附加库目录
这里的目录跟参考博客作者的叙述略有不同

（3）添加链接器->输入->附加依赖项
将
E:\g2o\suitesparse-metis-for-windows-1.3.0\build\lib\Debug
E:\g2o\suitesparse-metis-for-windows-1.3.0\build\install\lib64
E:\g2o\suitesparse-metis-for-windows-1.3.0\build\install\lib64\lapack_blas_windows
里面debug模式的静态库（即以d.lib结尾）的文件名都提取出来，由于我这里配置的是debug模式，所以只提取了debug模式的静态库文件名

libamdd.lib
libbtfd.lib
libcamdd.lib
libccolamdd.lib
libcholmodd.lib
libcolamdd.lib
libcxsparsed.lib
libklud.lib
libldld.lib
libspqrd.lib
libumfpackd.lib
metisd.lib
suitesparseconfigd.lib
libamdd.lib
libbtfd.lib
libcamdd.lib
libccolamdd.lib
libcholmodd.lib
libcolamdd.lib
libcxsparsed.lib
libklud.lib
libldld.lib
libspqrd.lib
libumfpackd.lib
metisd.lib
suitesparseconfigd.lib
libblas.lib
liblapack.lib
（4）在链接器->输入->附加依赖项里输入上述静态库名称
（5）最后在生成的debug文件下加入如下dll，
libblas.dll
libgcc_s_dw2-1.dll
libgfortran-3.dll
liblapack.dll
libquadmath-0.dll
可以在SP_ROOT\build\install\lib\lapack_blas_windows中找到，复制即可。

（6)在工程里运行如下测试代码：

#include 
#include "Eigen/Eigen"
#include "Eigen/SPQRSupport"
using namespace Eigen ;
int main ( ) {
	
	SparseMatrix < double > A ( 4 , 4 ) ;
	std :: vector < Triplet < double > > triplets ;

	// 初始化非零元素
	int r [ 3 ] = { 0 , 1 , 2 } ;
	int c [ 3 ] = { 1 , 2 , 2 } ;
	double val [ 3 ] = { 6.1 , 7.2 , 8.3 } ;
	for ( int i = 0 ; i < 3 ; ++ i )
		triplets . push_back( Triplet < double >(r [ i ] , c [ i ] , val [ i ]) ) ;

	// 初始化稀疏矩阵
	A . setFromTriplets ( triplets . begin ( ) , triplets . end ( ) ) ;
	std :: cout << "A = \n" << A << std :: endl ;

	// 一个QR分解的实例
	SPQR < SparseMatrix < double > > qr ;
	// 计算分解
	qr . compute ( A ) ;
	// 求一个A x = b
	Vector4d b ( 1 , 2 , 3 , 4 ) ;
	Vector4d x = qr . solve ( b ) ;
	std :: cout << "x = \n" << x ;
	std :: cout << "A x = \n" << A * x ;

	return 0 ;
}

结果如下