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【ThreadX】Azure RTOS ThreadX概述

Azure RTOS ThreadX是Microsoft的高级工业级实时操作系统（RTOS），专门用于深度嵌入式，实时和IoT应用程序。Azure RTOS ThreadX提供了高级计划，通信，同步，计时器，内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX具有许多高级功能，包括其picokernel™体系结构，抢先阈值™计划，事件链，™执行性能分析，性能指标和系统事件跟踪。结合其卓越的易用性，Azure RTOS ThreadX是最苛刻的嵌入式应用程序的理想选择。截至2017年，Azure RTOS ThreadX已在多种产品中进行了超过62亿次部署，包括消费类设备，医疗电子产品和工业控制设备。

API协议

Azure RTOS ThreadX API

  • 直观一致的API
  • 名词动词命名约定
  • 所有API均具有领先的tx_，可轻松将其标识为Azure RTOS ThreadX
  • 阻塞API具有可选的线程超时
  • 可从应用程序ISR直接获得许多API

Azure RTOS ThreadX服务

  • 动态线程创建
  • 线程数无限制
  • 主线程API包括：
    • tx_thread_create
    • tx_thread_delete
    • tx_thread_preemption_change
    • tx_thread_priority_change
    • tx_thread_relinquish
    • tx_thread_reset
    • tx_thread_resume
    • tx_thread_sleep
    • tx_thread_suspend
    • tx_thread_terminate
    • tx_thread_wait_abort
  • 附加信息和性能API

消息队列

  • 动态队列创建
  • 队列数量无限制
  • 通过值（或通过指针引用）复制的消息
  • 邮件大小从1到16个32位字
  • 空和满时可选螺纹悬挂
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要消息队列API包括：
    • tx_queue_create
    • tx_queue_delete
    • tx_queue_flush
    • tx_queue_front_send
    • tx_queue_receive
    • tx_queue_send_notify
  • 附加信息和性能API

计数信号量

  • 动态信号量创建
  • 信号灯数量无限制
  • 32位计数信号量（0到4,294,967,295）
  • 支持消费者生产者或资源保护
  • 当信号灯不可用时，可选的线程悬挂
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要的信号量API包括：
    • tx_semaphore_create
    • tx_semaphore_delete
    • tx_semaphore_get
    • tx_semaphore_put
    • tx_semaphore_put_notify
  • 附加信息和性能API

互斥体

  • 动态互斥体创建
  • 互斥量的数量没有限制
  • 支持嵌套资源保护
  • 支持可选的优先级继承
  • 互斥锁不可用时可选的线程挂起
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要互斥量API包括：
    • tx_mutex_create
    • tx_mutex_delete
    • tx_mutex_get
    • tx_mutex_put
  • 附加信息和性能API

事件标志

  • 动态事件标志组的创建
  • 对事件标志组的数量没有限制
  • 同步一个或多个线程
  • 支持原子获取和清除
  • 对AND / OR事件集的可选多线程挂起
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要事件标志API包括：
    • tx_event_flags_create
    • tx_event_flags_delete
    • tx_event_flags_get
    • tx_event_flags_set
    • tx_event_flags_set_notify
  • 附加信息和性能API

块内存池

  • 动态块池创建
  • 块池数量无限制
  • 固定大小的块或池的大小没有限制
  • 最快的内存分配/交易位置
  • 空池上的可选线程悬挂
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要块池API包括：
    • tx_block_pool_create
    • tx_block_pool_delete
    • tx_block_allocate
    • tx_block_release
  • 附加信息和性能API

字节内存池

  • 动态字节池创建
  • 字节池数量无限制
  • 字节池大小无限制
  • 最灵活的可变长度内存分配/取消分配
  • 支持分配大小位置
  • 空池上的可选线程悬挂
  • 所有暂停的可选超时
  • 主要的字节池API包括：
    • tx_byte_pool_create
    • tx_byte_pool_delete
    • tx_byte_allocate
    • tx_byte_release
  • 附加信息和性能API

应用计时器

  • 动态计时器创建
  • 计时器数量无限制
  • 支持定期或单次计时器
  • 定期计时器可能具有不同的初始到期值
  • 无需搜索计时器激活或停用
  • 所有定时器由一个硬件定时器中断驱动
  • 主要的计时器API包括：
    • tx_timer_create
    • tx_timer_delete
    • tx_timer_activate
    • tx_timer_change
    • tx_timer_deactivate
  • 附加信息和性能API

Azure RTOS ThreadX核心计划程序

  • 最小2KB闪存，1KB RAM占用空间
  • 快速的亚微秒上下文切换
  • 完全确定性，与线程数无关
  • 基于优先级的完全抢占式调度
  • 32个默认优先级，可选最高1024级
  • 优先级（FIFO）内的协作调度
  • 抢占阈值技术
  • 可选的计时器服务，包括：
    • 每线程可选的时间片
    • 所有阻塞的可选超时
    • API需要硬件计时器中断
  • 执行性能分析
  • 系统级跟踪
  • 通过许多标准的安全认证

 

【来源】

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