POJ2312 Battle City（BFS+优先队列）

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• 题意：
  输入M×N大小的地图，其中’Y’表示起点，'T’表示终点，'S’与’R’表示不可以通过的障碍，'E’表示可以通过，'B’表示可以拆除的障碍，求解从起点到终点的最短路径。

• 思路：
  本题中可以扩展的结点分为两类：
  （1）‘E’：通过需一个时间单位
  （2）‘B’：通过需两个时间单位
  利用优先队列，优先扩展用时最少的结点，其余操作与基础广搜相同。

• 代码实现：

#include 
#include 
using namespace std;

char a[310][310];
bool vis[310][310];
int dis[][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
int m,n;

struct s{
	int x;
	int y;
	int t;
	s(){}
	s(int xx,int yy,int tt):x(xx),y(yy),t(tt){}
	bool operator<(const s &p) const{
		return t>p.t;
	}
};

int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	while(cin>>m>>n){
		if(m==0&&n==0)
			break;
		int tx;
		int ty;
		priority_queue<s> q;
		bool flag=false;
		for(int i=0;i<m;i++){
			for(int j=0;j<n;j++){
				cin>>a[i][j];
				vis[i][j]=0;
				if(a[i][j]=='Y'){
					q.push(s(i,j,0));
					vis[i][j]=1;
				}
				else if(a[i][j]=='T'){
					tx=i;
					ty=j;
				}
				else if(a[i][j]=='S'||a[i][j]=='R'){
					vis[i][j]=1;
				}
			}
		}
		while(!q.empty()){
			s t=q.top();
			q.pop();
			if(t.x==tx&&t.y==ty){
				flag=true;
				cout<<t.t<<endl;
				break;
			}
			for(int i=0;i<4;i++){
				int dx=t.x+dis[i][0];
				int dy=t.y+dis[i][1];
				int dt=t.t+1;
				if(dx>=0&&dx<m&&dy>=0&&dy<n&&!vis[dx][dy]){
					if(a[dx][dy]=='B'){
						q.push(s(dx,dy,dt+1));
					}
					else{
						q.push(s(dx,dy,dt));
					}
					vis[dx][dy]=1;
				}
			}
		}
		if(!flag)
			cout<<-1<<endl;
	}
	return 0;
}