STM32笔记（4）ST-LINK调试介绍

调试相关介绍

调试原理：STM32F10xxx使用的Cortex-M3内核含硬件调试模块，允许内核在取消（指令短点）或访问数据（数据断点）时停止，并可以查询内核的内部状态和系统的外部状态，完成查询后，内核与外设可以被复原，程序也可以继续执行。

JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。（20个引脚）

具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义：
TCK——测试时钟输入；
TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。

SWD（serial wire debug，串行调试），与JATG区别的另一种调试方式。标准接口为双线，有四到五个引脚。下图中，双线接SWDIO，SWCLK即是SWD的接线方式。（或者通过引脚接SWDIO，SWCLK，VCC，GND，最多再接一个复位引脚RST）

以上两种调试方法比较
1）SWD模式比JTAG在高速模式下更加可靠，在大数据量的情况下JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多，基本使用JTAG的模式下可以直接使用SWD模式的，前提是仿真器支持。
2）在GPIO口刚好缺一个的时候，可使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚；
3）在PCB设计体积有限的时候推荐使用SWD模式。

标准 20 针 JTAG/SWD 接口电路 （基于正点原子精英开发板）

相关调试端口脚：

keil5中使用ST-LINK调试（SWD模式）

1.安装 ST-LINK 的驱动 ,用相应USB线将设备，ST-LINK，开发板连接,并用灰排线连接 ST-LINK 和开发板的 JTAG接口。（JTAG和SWD两种调试是共用接口）
2.打开需要调试的工程，点击魔术棒 ，打开 Options for Target 选项卡，在 Debug 栏选择仿真工具为 ST-Link Debugger，并勾选 Run to main() 。

3.点击Settings，来设置 ST-LINK 的一些参数 ，选择SW 模式。 Max Clock 设置为最大的4MHz。

4.在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器

5.后点击 Settings， 进入 FLASH 算法设置 ，选中 Reset and Run 选项

6.之后经过编译再点击keil中的LOAD按钮，程序即可下载。