Android O Treble框架

    一、Android O里使用HIDL来解耦Android Framework 与Vendor HAL Implemetation之间的关系，从而简化降低Android系统升级的影响与难度，最终目的是减小Android系统碎片化。

    二、Treble框架是由binder、hwbinder和vndbinder三种类型的binder组成。

    三、HIDL涉及到三个进程，通过hwbinder来进行进程间通信。

        1. hwservicemanager：根据rc启动脚本启动进程，管理hal服务。

        2. server(vendor process) ：composer hal进程通过rc启动脚本启动一个hal进程，查询查询Tranport类型，

    PassthroughServiceManager得到的HwcHal、调用registerAsService函数来注册服务。

        3. client(framework process)：查询Tranport类型、调用getService来获取服务。

    四、google为HAL定义了3种Tranport类型

       1. BinderizedHALs，指Binder化的HAL，也就是说HAL都被写成binder service了，Android FW都是binderclient。
       2. PassthroughHALs，从google的官方介绍来说，这个是对原先HAL的包装，但是最终的binder service 跟binder client都是在同一个进程当中。这个是对老版本HAL的兼容。

       3. Same-ProcessHALs,由于某些性能的因素，这些HALs必须运行在Android Framework 所在的进程当中，比如surfaceflinger中的gralloc hal，如果进行进程分离，那么对系统性能影响较大。