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Simulink , 你值得用起来

MATLAB工具链在现代产品的开发中有着越来越多的应用，从需求管理到模型建立，到仿真测试，到代码生成部署都可以完成，大大减少了开发的时间，加速了产品的交付率和上市时间，成位各大公司的宠儿，曾在公众号中推过一篇相关的可以看下

最近正好在使用这套工具链，我们就以NXP的frdm-k64板子为例，来在MATLAB的simulink下直接连接板子运行，当然需要做一些准备工作

首先需要安装支持包

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成功安装后会显示已安装

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安装完后要建立配置

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板载固件可以选择默认的DAP，也可以选择使用JLINK，这两个要装不同的固件，可使板子进入bootloader模式，更换不同的固件。这里选用默认的DAP，这里需要注意的一点是如果是win10需要使用最新的OPENSDA固件，负责MATLAB检测不到板子。

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显示SDK已经安装验证成功，经亲测目前只能用1.2版本的SDK

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可以参考下面的官方文章对板子的固件进行更换安装，

https://ww2.mathworks.cn/help/supportpkg/freescalefrdmk64fboard/ug/install-opensdav2-firmware-on-frdm-k64f-board.html

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待一切准备完成后，就可以选择例程运行了，如打勾显示例程支持包

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会直接跳到例程的说明文档里面，按照文档要求检查是否妥当，如都没有问题就可以运行下例程

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可以打开配置参数看以下，包括板子的名称和资源

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编译运行可以看到红色的LED等会亮，可以在simulink里更改模型，完成不同的功能，生成的代码和文档如下，其实是调用SDK完成对硬件的驱动，

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比较遗憾的就是目前只支持1.2版本的SDK，而官方的SDK已经更新到很高版本了，1.2是很早的版本。希望可以改进下。这一步走通，就可以完成更多其他的功能了，可以看到simulink里对K64还有很多支持模块

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好了，至此你可以尽情的在SIMULINK下玩K64了，其他的芯片板卡可以同样得出。

值得遗憾的是，工具的价格都不菲，而且是按不同的工具箱单独售卖，要是全套都配齐的话，一个license得几十万。希望国产早日出现这样的软件。

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             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他