linux centos C++之helloSLAM

离开linux已经一年了，很多命令开始忘记了，借助学习SLAM机会，再温习一下，补补C＋＋功课，为日后无轨小车的自动行走打点基础。

安装命令：yum install gcc gcc-c++

注意安装时要先成为root用户

到/home/目录下创建文件夹，slambook,命令如下：

cd /home

mkdir slambook

创建文件夹helloSLAM

mkdir helloSLAM

cd helloSLAM

编写第一个程序：

vi helloSLAM.cpp

按住shift +insert编辑如下内容：

#include

using namespace std;

int main(int argc,char** argv)

{

cout <<"Hello SLAM!“<

return 0;

}

按下esc,按shift+:,输入wq,保存该文件。

编译：

g++ helloSLAM.cpp

ls

此时发现目录底下多了一个a.out文件

执行：

./a.out

输出：Hello SLAM!

ｇ＋＋默认编译的名字是a.out.

以上命令适合于简单的C++工程，复杂的还是要好好学习一下，再也不能用VS点个按钮就结束了，牢记一行行命令是linux永恒的话题，天哪，脑细胞又要死掉不少。

OK，先安装cmake：

yum install cmake

提示安装版本，不认识，点yes,安装吧，成功就好。

不要退出helloSLAM文件夹，新建一个CMakeLists.txt

vi CMakeLists.txt

shift+insert 开始编辑,输入如下内容：

#声明要求的cmake最低版本

cmake_mininum_required(VERSION 2.8)

#声明一个cmake工程

project(HelloSLAM)

#添加一个可执行程序

add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

 

shift+:  ，输入wq 保存

调用cmake .对工程进行分析，会输出一些编译信息，生成一些中间文件，我也看不懂，最重要的是MakeFile,咱也不会改，现在用make命令对工程进行编译：

make

此时生成可执行程序，helloSLAM

执行：./helloSLAM

输出：Hello SLAM!

但这样不够好，VS里面生成的时候会有个debug,release里面放着生成的一堆文件信息，明显与源程序分开，因此，下面的做法也同样可以建立一个清楚的结构：

新建Release文件夹，mkdir Release

cd Release

cmake ..

make

这样源文件在外层结构，而生成的中间文件都在Release里面。