- 使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPI CSI接口
WangWEel
linuxarm开发运维嵌入式
使用嵌入式Linux在ARM平台上使用MIPICSI接口MIPICSI(MobileIndustryProcessorInterfaceCameraSerialInterface)是一种广泛应用于移动设备和嵌入式系统中的摄像头接口标准。在ARM平台上,我们可以使用嵌入式Linux操作系统来实现MIPICSI接口的功能。本文将介绍如何在ARM平台上使用嵌入式Linux来配置和操作MIPICSI接口,
- 正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验(21)
NEWEVA__zzera22
imx6ulllinux驱动编写2024年linux
I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- 蚂蚁集团可转正实习算法岗内推-自然语言
飞300
业界资讯自然语言处理
具备极佳的工程实现能力,精通C/C++、Java、Pvthon、Perl等至少一门语言:对目前主流的深度学习平台:tensorflow、pytorch、mxnet等,至少对其中一个有上手经验;熟悉深度学习以及常见机器学习算法的原理与算法,能熟练运用聚类、分类、回归、排序等模型解决有挑战性的问题,有大数据处理的实战经验;有强烈求知欲,对人工智能领域相关技术有热情,内推链接:https://u.ali
- Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能
yes_is_ok
linuxlinuxhistory记录
Linux利用PROMPT_COMMAND实现审计功能这个系统审计,记录什么用户,在什么时间,做了什么操作。然后将查到的信息记录到一个文件里。一.配置1.在/etc/profile文件的最后,添加如下2行代码:exportHISTORY_FILE=/var/log/history/`date'+%Y%m'`.logexportPROMPT_COMMAND='{date"+%Y-%m-%d%T###
- 【华为OD机试真题E卷】54、统一限载货物数最小值 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)
KFickle
JavaPy)华为odc++java华为OD机试真题统一限载货物数最小值
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题D、E卷,每题都使用C++,Java,Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,持续更新,支持在线OJ刷题,订阅后评论获取权限,有代码问题随时解答,代码仅供学习参考一、题目题目描述火车站附近
- 【华为OD技术面试手撕真题】113、组合总和 | 手撕真题+思路参考+代码解析(C & C++ & Java & Python & JS)
KJ.JK
华为OD技术面试手撕真题华为od面试c语言华为od机试E卷华为od机试真题组合总和
文章目录一、题目题目描述样例1二、代码参考C语言思路C语言代码C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码JS语言思路JS代码作者:KJ.JK个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:本专栏更新每年华为OD机试的高频手撕代码题,每个题目都会使用五种语言进行解答(C&C++&Java&Python&JS),思路分析都非常详细,争取实现最低的时间复杂度和高通过率,每
- win11编译pytorch cuda128版本流程
System_sleep
pytorch人工智能python编译windowscuda
Geforce50xx系显卡最低支持cuda128,torchcu128release版本目前还没有释放,所以自己基于2.6.0源码自己编译wheel包。1.前置条件1.使用visualstudioinstaller安装visualstudio2022,工作负荷选择【使用c++的桌面开发】,安装完成后将“VC\Tools\MSVC\\bin\Hostx64\x64”对应的路径加入环境变量;2.访问
- Linux开启命令审计功能记录用户的每一步操作
自由鬼
安全运维技术IT应用探讨linux运维服务器
默认情况下,Linux不记录用户的每一步操作到系统级别的日志文件中。但是,Linux确实记录了一些与用户操作相关的信息,并且提供了多种方法来开启更详细的用户操作记录,以满足安全审计或故障排除的需求。一、Linux默认记录的信息:用户登录和退出信息:Linux会记录用户的登录(login)和退出(logout)事件。这些信息通常被记录在/var/log/wtmp和/var/log/btmp文件中。你
- C++ 泛型编程
四代目 水门
C++学习笔记c++开发语言
C++泛型编程一、泛型编程基础1.核心概念实现算法与数据结构的分离基于模板技术(函数模板/类模板)本质:类型参数化,减少重复代码典型应用:STL容器、迭代器、算法2.类型本质内存布局的抽象不同类型对应不同的内存分配策略二、函数模板1.基本语法cpptemplate//或template返回类型函数名(参数列表){//函数体}2.关键特性支持隐式推导和显式指定类型可重载(包括与普通函数重载)可声明为
- 【学习笔记5】Linux下cuda、cudnn、pytorch版本对应关系
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一、cuda和cudnnNVIDIACUDAToolkit(CUDA)为创建高性能GPU加速应用程序提供了一个开发环境。借助CUDA工具包,您可以在GPU加速的嵌入式系统、桌面工作站、企业数据中心、基于云的平台和HPC超级计算机上开发、优化和部署您的应用程序。该工具包包括GPU加速库、调试和优化工具、C/C++编译器以及用于部署应用程序的运行时库。全球的深度学习研究人员和框架开发人员都依赖cuDN
- springboot整合rabbitMQ
twx95
java-rabbitmqspringbootrabbitmq
安装rabbitMQ虚拟机或者服务器上安装我这里使用的是vm虚拟机做演示第一步:安装docker参考linux安装docker-CSDN博客第二步:拉取rabbitMQ镜像3-management(镜像版本)dockerpullrabbitmq:3-management查看镜像是否拉取成功dockerimages第三步:运行rabbitMQdockerrun\-eRABBITMQ_DEFAULT_
- 【Qt】Qt Widgets和QML(Qt Quick)开发界面的区别
£އއ昔年
qt开发语言
Qt提供了两种主要的UI技术:QtWidgets和QML(QtQuick)。它们的核心区别主要体现在使用方式、架构、性能、开发难度和适用场景等方面。1.QtWidgetsvs.QML总体对比对比项QtWidgetsQML(QtQuick)语言C++(带QtUI库)QML+JavaScript(底层C++)渲染方式传统窗口系统控件(原生或模拟)基于OpenGL,使用GPU加速UI风格经典桌面UI(W
- [数据结构] [C++ STL] vector使用详解
高亚奇
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一、概述vector(向量):是一种序列式容器,事实上和数组差不多,但它比数组更优越。一般来说数组不能动态拓展,因此在程序运行的时候不是浪费内存,就是造成越界。而vector正好弥补了这个缺陷,它的特征是相当于可分配拓展的数组(动态数组),它的随机访问快,在中间插入和删除慢,但在末端插入和删除快。二、定义及初始化使用之前必须加相应容器的头文件:#include//vector属于std命名域的,因
- 【python】软件更新:用conda或Poetry
无水先生
AI原理和python实现python指南和应用人工智能综合pythonconda开发语言
一、说明在实现anancoda的软件更新问题,需要明确几个问题:1)是python包吗?2)是C++包吗?更新的方法有别。python包可以pip访问。C++包必须是conda访问。二、更新C++包的循环依赖问题如果在Windows10上的Ananconda3.7上安装和更新软件包。运行代码时:condaupdate--all或者condainstallpandas收到以下错误:RemoveErr
- 拓展:核心对象成员访问操作符
神里流~霜灭
c++c语言数据结构链表顺序表操作符
前言针对于核心对象成员访问操作符,这篇文章只简单介绍一下两者的区别以及优缺点,什么情况下使用操作符(->)、什么情况下使用操作符(.)。在C++中,操作符->(箭头操作符)和.(点操作符)是用于访问对象成员的核心操作符,但它们的使用场景和底层逻辑有明显区别。以下是详细分析:一、基本定义与区别操作符适用对象语法等价底层逻辑.对象实例(非指针)obj.member直接访问对象的成员->指向对象的指针p
- 大型项目,选择conda还是Poetry要点分析
Hello kele
condaPythonPoetryAI编程人工智能
在大型项目中选择conda还是Poetry,取决于项目的具体需求,以下从多个维度进行分析,助你判断哪个更合适:包管理方面支持的包类型conda:作为跨语言的包管理系统,不仅能管理Python包,还能处理其他语言(如C、C++、R等)的包和依赖。对于大型项目,尤其是涉及多语言协同开发的项目,比如数据科学项目中可能会用到Python进行数据分析,同时依赖底层用C语言编写的高性能计算库,conda可以很
- 数据结构拓展:详解realloc(C++)
神里流~霜灭
数据结构c++c语言数据结构顺序表链表线性表
前言在C++中,realloc是C标准库提供的一个内存管理函数,用于动态调整已分配内存块的大小。尽管C++更推荐使用new/delete或智能指针,但在某些场景(如与C代码交互或底层内存操作)中仍可能用到realloc。以下是详细分析:一、realloc的核心行为void*realloc(void*ptr,size_tnew_size);功能:调整ptr指向的内存块大小(原内存块由malloc/c
- Linux服务器配合Frp实现内网穿透使用windows远程桌面
sangAsang
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前言:我们在公司时,可以根据内网进行远程桌面连接,但由于公司网络一般都是分配内网ip,当我们在家的时候,想进行连接公司电脑,一般会使用1.teamviewer2.向日葵,但是teamviewer用一段时间会提示商业用途无法使用,向日葵因免费版限制网速使用较差,如果有一台不错的国内服务器,可以试试Frpfrp是什么frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用,支持tcp,udp协议,为http和
- linux 设置tomcat开机启动
m0_74824002
面试学习路线阿里巴巴linuxtomcat运维
在Linux系统中,要配置Tomcat开机自启动,可以创建一个名为tomcat.service的systemd服务文件,并将其放置在/etc/systemd/system/目录下。以下是一个基本的服务文件示例,假设Tomcat安装在/usr/local/tomcat路径下:1创建服务文件:sudonano/etc/systemd/system/tomcat.service添加以下内容到文件中:[U
- 【2024年华为OD机试】 (C卷,100分)- 分配土地(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odc语言javascriptpythonjava
一、问题描述题目描述从前有个村庄,村民们喜欢在各种田地上插上小旗子,旗子上标识了各种不同的数字。某天,集体村民决定将覆盖相同数字的最小矩阵形的土地分配给村里做出巨大贡献的村民。请问此次分配土地,做出贡献的村民最大会分配多大面积?输入描述第一行输入m和n:m代表村子的土地的长。n代表土地的宽。第二行开始输入地图上的具体标识:旗子上的数字为1~500,未插旗子的土地用0标识。输出描述输出此次分配土地,
- 【Linux】FRP:内网穿透
T0uken
linux运维服务器
FRP(FastReverseProxy)是一种高性能的反向代理应用,主要用于穿透内网和实现端口映射。它允许你将局域网中的服务暴露到公网,从而能够在公网中访问这些服务。FRP主要由两部分组成:FRPC客户端:运行在公司内网机器上,接收来自公网的访问请求,并将请求转发给内网服务。FRPS服务端:部署在具有公网IP的机器上,暴露服务的公网入口,接收公网访问请求,通过加密隧道转发到FRPC。服务端(fr
- 二叉树三种遍历方式——前序、中序、后序(C++)
六七_Shmily
#C++数据结构与算法分析c++算法开发语言
以下是使用C++实现的二叉树前序、中序和后序遍历的递归方法示例:#includeusingnamespacestd;//二叉树节点结构体structTreeNode{intval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode(intx):val(x),left(nullptr),right(nullptr){}};//前序遍历voidpreOrder(TreeNode
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Linux|学习笔记用户管理用户和组管理#查看用户身份[admin@CentOS8~]$idadminuid=1000(admin)gid=1000(admin)组=1000(admin),10(wheel)#切换用户,省略username则切换为root[admin@CentOS8~]$su-username#从命令行创建用户[admin@CentOS8~]$sudouseradduser01#
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
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一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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