（初学树莓派香蕉派心得）利用opencv简单控制摄像头，做一些基本图像处理

　　OpenCV简介：opencv是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。（扩展阅读）
　　其实安装与使用OpenCV库非常简单，平常做图像处理算法处理的时候大家经常习惯用MATLAB，虽然MATLAB具有强大的工具箱，但是无法达到实时的效果，这一点小编一点也不喜欢，在这篇文章中，我将使用Banana Pi M2U与树莓派来演示安装OpenCV库与运行使用OpenCV库编写的程序。小编的这两块板子均移植的是Linux操作系统。（什么？没学过linux? …… 哎，那也不用慌张，这里只用到了一些基本的Linux指令，大家在有看不懂指令的时候可百度一下）。首先我们来看下环境配置，（等一下，小编，我也没学过ARM，没有硬件基础）其实在这里大家完全不用操心，我们根本没用到硬件知识，此时的香蕉派与树莓派只是相当于一个小电脑。
（1）树莓派或者香蕉派（已经移植完linux操作系统，关于如何在电脑上linux系统移植及配置opencv ，小编会在后续的帖子中提到）
（2）ＵＳＢ摄像头一个
准备好硬件资源以后，我们即刻开始（注意，我这里是移植的是2.4.9版本，不同版本略有区别）
下载与安装:
在安装OpenCV库之前，我们需要更新一下软件源：
1、 sudo apt-get update
然后开始安装OpenCV库：
2、sudo apt-get install libcv-dev

做到这一步的时候我们可以暂时去喝口水，耐心的等待一会儿，等到安装完成。我们就可以开始来写第一个程序了。
其实使用OpenCV库，会使代码更容易阅读，更加整洁，根本不再需要重复造轮子！小编个人极其喜欢偷懒，经过简化之后，大概十余行即可打开摄像头。

#include 
#include 
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0);           //打开摄像头
// 如果要打开本地视频采用  VideoCapture cap("***.avi");
if(!cap.isOpened())  return -1;     //检测一下摄像头是否打开
Mat frame;  
while(1){
cap>>frame;        //读取当前帧
// 此处可添加图像处理算法，对图像进行处理，当然了，我们可以不做任何操作，只打开一下摄像头
imshow("Xiaorun OpenCV CAM", frame);    //显示一下
if(waitKey(20) >=0) break;       // 等待按键，跳出循环
}
return 0;
}  

　　就这样我们就编写完了一个打开摄像头的程序，将以上代码保存为xiaorun.cpp，并在shell敲一下它g++ -o xiaorun ./xiaorun.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui
　　编译完之后不出意外的话应该没有错误，我们会在当前目录下看到一个可执行文件，xiaorun,我们运行一下 ./ xiaorun
dang dang dang 这时候屏幕就可以看到摄像头里的图像了，小编颜值不高，在这里就不挂出自拍了。

　　上面的例子已经成功将摄像头的图像显示在屏幕上，不过这还不够炫酷~，完全不能让小编玩high.接下来我想在上述的空白处添加三行代码，以实现可实现实时的边缘检测

#include 
#include 
#include 
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(0);//打开摄像头
if(!cap.isOpened())return -1;
Mat frame,edges;
while(1){
cap>>frame;//读取当前帧


cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);//把图像转换为灰度图像blur(edges,edges,Size(7,7));//模糊降噪
Canny(edges,edges,3,9,3);//Canny 边缘检测


imshow("Xiaorun OpenCV Canny", edges);
if(waitKey(20) >=0) break;
}
return 0;
}        

同样 ，我们保存为xiaoruncanny.cpp ,编译一下 g++ -o xiaoruncanny ./xiaorun.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc
当然木有错误了，只是稍稍加一个头文件和三行代码，OK，运行一下吧 ./ xiaoruncanny

　　机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。OpenCV的更多例子大家可以在网上找到~OpenCV可以应用在各种场合，例如跟踪小车，人脸识别等，小编在此仅抛砖引玉，此处只有一个基本框架，大家可以参考，自行编写算法，玩的更High~