Linux设备驱动中的异步通知与异步I/O之异步IO
9.4 Linux异步I/O
9.4.1 AIO概念与GNU C库AIO
Linux中最常用的输入/输出（I/O）模型是同步I/O。在同步IO中，当请求发出之后，应用程序就会阻塞，直到请求满足为止。这是一种很好的解决方案，调用应用程序在等待I/O请求完成时不需要占用CPU。但是在许多应用场景中，I/O请求可能需要与CPU消耗产生交叠，以充分利用CPU和I/O提高吞吐率。
图9.3描绘了异步I/O的时序，应用程序发起I/O动作后，直接开始执行，并不等待I/O结束，它要么过一段时间来查询之前的I/O请求完成情况，要么I/O请求完成了会自动被调用与I/O完成绑定的回调函数。
图9.3 异步I/O的时序
Linux的AIO有多种实现，其中一种实现是在用户空间的glibc库中实现的，它本质上是借用了多线程模型，用开启新的线程以同步的方法来做I/O，新的AIO辅助线程与发起AIO的线程以pthread_cond_signal（）的形式进行线程间的同步。
glibc的AIO主要包括如下函数。
#include
1.aio_read（）
aio_read（）函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字，甚至管道。
aio_read函数的原型：
int aio_read(struct aiocb *aiocbp);
aio_read（）函数在请求进行排队之后会立即返回（尽管读操作并未完成）。如果执行成功，返回值就为0；如果出现错误，返回值就为-1，并设置errno的值。
参数aiocb（AIO I/O Control Block）结构体包含了传输的所有信息，以及为AIO操作准备的用户空间缓冲区。在产生I/O完成通知时，aiocb结构就被用来唯一标识所完成的I/O操作。
2.aio_write（）
aio_write（）函数用来请求一个异步写操作。其函数原型：
int aio_write(struct aiocb *aiocbp);
aio_write（）函数会立即返回，并且它的请求已经被排队（成功时返回值为0，失败时返回值为-1，并相应地设置errno）。
3.aio_error（）
aio_error（）函数被用来确定请求的状态。其原型：
int aio_error( struct aiocb *aiocbp );
这个函数可以返回以下内容。
EINPROGRESS：说明请求尚未完成。
ECANCELED：说明请求被应用程序取消了。
-1：说明发生了错误，具体错误原因由errno记录。
4.aio_return（）
异步I/O和同步阻塞I/O方式之间的一个区别是不能立即访问这个函数的返回状态，因为异步I/O并没有阻塞在read（）调用上。在标准的同步阻塞read（）调用中，返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步I/O中，要使用aio_return（）函数。这个函数的原型：
ssize_t aio_return(struct aiocb *aiocbp);
只有在aio_error（）调用确定请求已经完成（可能成功，也可能发生了错误）之后，才会调用这个函数。aio_return（）的返回值就等价于同步情况中read（）或write（）系统调用的返回值（所传输的字节数如果发生错误，返回值为负数）。
代码清单9.12 用户空间异步读例程
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUFSIZE 4096
// gcc one.c -o test -lrt
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
struct aiocb aiocb;
fd = open("file.txt", O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("open");
_exit(1);
}
/* 清零aiocb结构体 */
bzero(&aiocb, sizeof(struct aiocb));
/* 为aiocb请求分配数据缓冲区 */
aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE + 1);
if (!aiocb.aio_buf) {
perror("malloc");
_exit(1);
}
/* 初始化aiocb的成员 */
aiocb.aio_fildes = fd; // file desriptor
aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE; // length of transfer
aiocb.aio_offset = 0; // 偏移量
ret = aio_read(&aiocb); // 异步读请求操作
if (ret < 0) {
perror("aio_read");
_exit(1);
}
while (aio_error(&aiocb) == EINPROGRESS) // 确定请求的状态
continue;
if ((ret = aio_return(&aiocb)) > 0) {
/* 获得异步读的返回值 */
printf("%s\n", aiocb.aio_buf);
} else {
/* 读失败，分析errorno */
printf("%d\n", aiocb.__error_code);
}
return 0;
}
5.aio_suspend（）
用户可以使用aio_suspend（）函数来阻塞调用进程，直到异步请求完成为止。调用者提供了一个aiocb引用列表，其中任何一个完成都会导致aio_suspend（）返回。aio_suspend（）的函数原型：
int aio_suspend(const struct aiocb * const aiocb_list[], int nitems, const struct timespec *timeout);
代码清单9.13 用户空间异步I/O aio_suspend（）函数使用例程
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUFSIZE 4096
#define MAX_LIST 3
// gcc two.c -o test -lrt
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, ret;
struct aiocb aiocb;
struct aioct *cblist[MAX_LIST];
fd = open("file.txt", O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("open");
_exit(1);
}
/* 清零aiocb结构体 */
bzero(&aiocb, sizeof(struct aiocb));
/* 清零aioct结构体链表 */
bzero((char *)cblist, sizeof(cblist) );
/* 为aiocb请求分配数据缓冲区 */
aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE + 1);
if (!aiocb.aio_buf) {
perror("malloc");
_exit(1);
}
/* 初始化aiocb的成员 */
aiocb.aio_fildes = fd; // file desriptor
aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE; // length of transfer
aiocb.aio_offset = 0; // 偏移量
cblist[0] = &aiocb;
ret = aio_read(&aiocb); // 异步读请求操作
if (ret < 0) {
perror("aio_read");
_exit(1);
}
ret = aio_suspend(cblist, MAX_LIST, NULL);// 阻塞调用进程，直到异步请求完成为止
if (ret < 0) {
perror("aio_suspend");
_exit(1);
}
while (aio_error(&aiocb) == EINPROGRESS) // 请求的状态:请求尚未完成
continue;
if ((ret = aio_return(&aiocb)) > 0) {
/* 获得异步读的返回值 */
printf("%s\n", aiocb.aio_buf);
} else {
/* 读失败，分析errorno */
printf("%d\n", aiocb.__error_code);
}
return 0;
}
在glibc实现的AIO中，除了同步的等待方式以外，也可以使用信号或者回调机制来异步地标明异步IO（AIO）的完成。
6.aio_cancel（）
允许用户取消对某个文件描述符执行的一个或所有I/O请求。其原型：
int aio_cancel(int fd, struct aiocb *aiocbp);
要取消一个请求，用户需提供文件描述符和aiocb指针。如果这个请求被成功取消了，那么这个函数就会返回AIO_CANCELED。如果请求完成了，这个函数就会返回AIO_NOTCANCELED。
要取消对某个给定文件描述符的所有请求，用户需要提供这个文件的描述符，并将aiocbp参数设置为NULL。如果所有的请求都取消了，这个函数就会返回AIO_CANCELED；如果至少有一个请求没有被取消，那么这个函数就会返AIO_NOT_CANCELED；如果没有一个请求可以被取消，那么这个函数就会返回AIO_ALLDONE。可以使用aio_error（）来验证每个AIO请求，如果某请求已经被取消了，那么aio_error（）就会返回-1，并且errno会被设置为ECANCELED。
7.lio_listio（）
该函数可用于同时发起多个传输。它使得用户可以在一个系统调用中启动大量的I/O操作。
lio_listio API函数的原型如下：
int lio_listio(int mode, struct aiocb *const aiocb_list[],int nitems, struct sigevent *sevp);
代码清单9.14 用户空间异步I/O lio_listio（）函数使用例程
#define MAX_LIST 4
#define BUFSIZE 4096
struct aiocb aiocb1, aiocb2;
struct aiocb *list[MAX_LIST];
...
/* 准备第一个aiocb */
aiocb1.aio_fildes = fd;
aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 );
aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE;
aiocb1.aio_offset = next_offset;
aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ; /* 异步读操作*/
...
/* 准备多个aiocb */
bzero( (char *)list, sizeof(list) );/* 将aiocb填入链表*/
list[0] = &aiocb1;
list[1] = &aiocb2;
...
ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL ); /* 发起大量I/O操作*/
...
在上述代码中，因为是进行异步读操作，所以操作码为LIO_READ，对于写操作来说，应该使用LIO_WRITE作为操作码，而LIO_NOP意味着空操作。
9.4.2 Linux内核AIO与libaio
Linux AIO也可以由内核空间实现，异步I/O是Linux 2.6以后版本内核的一个标准特性。对于块设备，AIO可以一次性发出大量的read/write调用并且通过通用块层的I/O调度来获得更好的性能，用户程序也可以减少过多的同步负载，还可以在业务逻辑中更灵活地进行并发控制和负载均衡。相较于glibc的用户空间多线程同步等实现也减少了线程的负载和上下文切换等。对于网络设备，在socket层面上，也可以使用AIO，让CPU和网卡的收发动作充分交叠以改善吞吐性能。选择正确的I/O模型对系统性能的影响很
大。
在用户空间中，一般要结合libaio来进行内核AIO的系统调用。内核AIO提供的系统调用主要包括：
int io_setup(int maxevents, io_context_t *ctxp);
int io_destroy(io_context_t ctx);
int io_submit(io_context_t ctx, long nr, struct iocb *ios[]);
int io_cancel(io_context_t ctx, struct iocb *iocb, struct io_event *evt);
int io_getevents(io_context_t ctx_id, long min_nr, long nr, struct io_event *events,
struct timespec *timeout);
void io_set_callback(struct iocb *iocb, io_callback_t cb);
void io_prep_pwrite(struct iocb *iocb, int fd, void *buf, size_t count, long long offset);
void io_prep_pread(struct iocb *iocb, int fd, void *buf, size_t count, long long offset);
void io_prep_pwritev(struct iocb *iocb, int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt,
long long offset);
void io_prep_preadv(struct iocb *iocb, int fd, const struct iovec *iov, int iovcnt,
long long offset);
代码清单9.15 使用libaio调用内核AIO的范例
//gcc aior.c -o aior –laio
// 安装libaio包 sudo apt-get install libaio-dev
#define _GNU_SOURCE /* O_DIRECT is not POSIX */#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BUF_SIZE 4096
int main(int argc, char *argv[])
{
io_context_t ctx = 0;
struct iocb cb;
struct iocb *cbs[1];
unsigned char *buf;
struct io_event events[1];
int ret;
int fd;
if (argc < 2) {
printf("the command format: aior
exit(1);
}
fd = open(argv[1], O_RDWR | O_DIRECT);
if (fd < 0) {
perror("open error");
goto err;
}
/* Allocate aligned memory */
ret = posix_memalign((void **)&buf, 512, (BUF_SIZE + 1));
if (ret < 0) {
perror("posix_memalign failed");
goto err1;
}
memset(buf, 0, BUF_SIZE + 1);
ret = io_setup(128, &ctx); // setupif (ret < 0) {
printf("io_setup error:%s", strerror(-ret));
goto err2;
}
/* setup I/O control block */
io_prep_pread(&cb, fd, buf, BUF_SIZE, 0); // 生成iocb的结构体
cbs[0] = &cb;
ret = io_submit(ctx, 1, cbs); // submit AIO request
if (ret != 1) {
if (ret < 0) {
printf("io_submit error:%s", strerror(-ret));
} else {
fprintf(stderr, "could not sumbit IOs");
}
goto err3;
}
/* get the reply */
ret = io_getevents(ctx, 1, 1, events, NULL); // 等待I/O完成事件
if (ret != 1) {
if (ret < 0) {
printf("io_getevents error:%s", strerror(-ret));
} else {
fprintf(stderr, "could not get Events");
}
goto err3;
}
if (events[0].res2 == 0) {
printf("%s\n", buf);
} else {
printf("AIO error:%s", strerror(-events[0].res));
goto err3;
}
if ((ret = io_destroy(ctx)) < 0) { // destroy
printf("io_destroy error:%s", strerror(-ret));
goto err2;
}
free(buf);
close(fd);
return 0;
err3:
if ((ret = io_destroy(ctx)) < 0)
printf("io_destroy error:%s", strerror(-ret));
err2:
free(buf);
err1:
close(fd);
err:
return -1;
}
编译源代码文件：gcc aio_read.c -o test -laio
执行：./test file.txt
结果：打印该文本文件前4096个字节的内容
9.4.3 AIO与设备驱动
用户空间调用io_submit（）后，对应于用户传递的每一个iocb结构，内核会生成一个与之对应的kiocb结构。位于
struct kiocb {
struct file *ki_filp;
struct kioctx *ki_ctx; /* NULL for sync ops */
kiocb_cancel_fn *ki_cancel;
void *private;
union {
void __user *user;
struct task_struct *tsk;
} ki_obj;
__u64 ki_user_data; /* user's data for completion */
loff_t ki_pos;
size_t ki_nbytes; /* copy of iocb->aio_nbytes */
struct list_head ki_list; /* the aio core uses this
* for cancellation */
/*
* If the aio_resfd field of the userspace iocb is not zero,
* this is the underlying eventfd context to deliver events to.
*/
struct eventfd_ctx *ki_eventfd;
};
file_operations包含3个与AIO相关的成员函数：
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *iocb, const struct iovec *iov, unsigned long nr_segs, loff_t pos);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *iocb, const struct iovec *iov, unsigned long nr_segs, loff_t pos);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *iocb, int datasync);
io_submit（）/*下发/提交io请求*/系统调用间接引起了file_operations中的aio_read（）和aio_write（）的调用。
AIO一般由内核空间的通用代码处理，对于块设备和网络设备而言，一般在Linux核心层的代码已经解决。字符设备驱动一般不需要实现AIO支持。
9.5 总结
Linux中的异步I/O，异步I/O使得应用程序在等待I/O操作的同时进行其他操作。
使用信号可以实现设备驱动与用户程序之间的异步通知，设备驱动和用户空间要分别完成3项对应的工作，用户空间设置文件的拥有者、FASYNC标志及捕获信号，内核空间响应对文件的拥有者、FASYNC标志的设置并在资源可获得时释放信号。
Linux 2.6以后的内核包含对AIO的支持，它为用户空间提供了统一的异步I/O接口。glibc也提供了一个不依赖于内核的用户空间的AIO支持。