UDS诊断服务中网络层对应用层数据的封装（15765.2）

在UDS诊断服务中：

发送方：

应用层在写好诊断服务后，需要调用网络层接口对诊断服务的内容进行封装，封装后的内容再进一步由数据链路层进行封装，最后才能通过CAN将数据发送出去。

接收方：

接收到的CAN报文，将先后通过数据链路层和网络层对报文的封装形式，来对报文进行解析，最终提取到和应用相关的信息。

本文描述网络层对应用层诊断服务内容的封装形式。

1、单帧诊断服务

顾名思义，该类诊断服务通过一帧CAN报文即可完成诊断服务。

在网络层中，也可以对此类报文称为SF（Single Frame）。

SF第一字节的高4位为0，低4位为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按FF填充。诊断服务中，10  31等服务都属于SF，举例如下：

10 03 请求进入诊断会话模式：

02 10 03 FF FF FF FF FF

31 01 启动例程控制服务（这里02 02是检查预编程条件）

04 31 01 02 02 FF FF FF

2、多帧传输服务

当诊断数据长度超过7个字节时，就必须使用多帧传输，这里有如下三个概念：
FF（First Frame）多帧传输的第一帧，其第一字节的高4位为1，低四位+第二字节为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按FF填充。

CF（Consecutive Frame）多帧传输的连续帧，其第一字节最高四位为2，低4位为帧序号编号（0-F）。第一个连续帧的帧序号为1，之后的连续帧序号逐一增加，当序列号大于F时，重新从0开始。其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按FF填充。

FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧，其第一字节高四位为3，低四位为FS流控制状态

                                                          FS

数值	描述
0	表示允许发送方继续发送连续帧
1	表示发送方需等待下一条流控制帧[1]，该流控制帧称为等待流控制帧
2	表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。FS = Overflow的流控制帧接收方只能在接收到第一帧后发送。

第二和第三字节分别为BS和ST

                                                                            BS

数值	描述
0	表示允许发送方连续发送连续帧，而不需要等待接收方发出的流控制帧
1~255	表示允许发送方连续发送连续帧的数目，发送完成相应数目的连续帧后，发送方必须等待接收方发出的流控制帧

                                                                             ST

数值	描述
0~127	两个连续帧之间的最小间隔时间，0~127ms
241~249	100~900us
250~255	保留

其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按FF填充。

实际应用中，像一些数据传输功能都是多帧传输，举例如下：

10 0B 34 00 44 00 00 20                               FF

30 00 00 FF FF FF FF FF                             FC

21 00 00 00 00 18 FF FF                              CF

其中，FF定义的数据长度为00B为11，FC表示允许发送方继续发送连续帧，CF为连续帧的第一帧和最后一帧。

以上也是对15765.2网络层本质的描述。