DeepMind开源了强化学习库“松露”，团队自身也严重依赖它
强化栗 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
今天，DeepMind开源了一个基于TensorFlow的强化学习库，名字叫TRFL。
思路是模块化，强调灵活度：如果把造智能体想象成搭积木，许多关键的、常用的木块都在这里集合了：
比如，DQN (深度Q网络) 、DDPG (深度确定策略梯度)，以及IMPALA (重要性加权演员学习者架构) ，都是DeepMind功勋卓著的组件。
库里面的组件，虽然来源各不相同，但都经过严密测试，因而相对可靠；并且只要一个API，对开发者比较友好。
DeepMind团队自身做研究，也严重依赖这个库。
为了那些难以发觉的Bug
这个库，写作TRFL，读作“Truffle”。翻译成中文叫“松露”。
那么，松露为何而生？
交互Bug很隐秘
深度强化学习智能体，里面常常包含大量的交互组件：
至少要有环境，加上价值网络或者策略网络；
通常，还会有环境学习模型 (Learned Model) 、伪奖励函数 (Pseudo-Reward Functions) 、或者重播系统 (Replay System) 这样的部分。
可是，交互组件到底用什么方式交互？论文里一般没有细致的讨论，有bug也很难发现。
为此，OpenAI写过一篇博客，研究了10个热门的强化学习智能体，发现6个都有隐藏bug。
虽然，用一个开源的、完整的智能体，对复现研究成果是有帮助的，但灵活度不够，要修改就很难了。
所以，才有了松露。
损失函数模块化
深度强化学习 (DRL) ，依赖价值网络或策略网络的不断更新。
DeepMind团队发现，比起传统的RL更新，损失函数更加模块化，更容易结合到监督/无监督的目标里去。
松露里包含了许多损失函数和运算，全部在纯TensorFlow里实现。
不是完整算法，但是各自经过严密测试，可以用来搭成完整的智能体。
并且，只要一个API来解决各种核心组件，即便各自来源是天南地北，也很容易互相组合。
松露，营养很丰富
松露里的许多函数和运算，既可以用在经典RL算法里，也可以用在尖端技术上。
基于价值
针对基于价值的强化学习，松露提供了各种TensorFlow运算，用于在离散动作空间 (Discrete Action Spaces) 里学习：时间差分法，Sarsa，Q学习，以及它们的变体。还有连续控制算法 (比如DPG) 需要的运算。
除此之外，也有学习分布式价值函数 (Distributional Value Function) 用的运算。
以上运算都支持批量 (Batches) ，返回的损失可以用TensorFlow优化器来最小化。不论是Transition的批量，还是Trajectory的批量。
基于策略
针对基于策略的强化学习，这里既有工具可以轻松实现在线方法，比如A2C ，也支持离线的修正技术，比如v-trace。
另外，连续动作里策略梯度的计算，松露也支持。
最后的最后，松露还提供辅助的伪奖励函数 (Pseudo-Reward Functions) ，用来提升数据效率。
开源了，并待续
如今，松露已经开源了，传送门在文底。
不过，团队在博客里写到，这不是一次性发布。
因为，DeepMind在做研究的过程中，也非常依赖这个库，所以会持续对它进行维护，也会随时添加新功能。
当然，团队也欢迎强化学习界的小伙伴们，为松露添砖加瓦。
多巴胺也是强化学习库
如果你还记得，今年8月谷歌开源了强化学习框架Dopamine，中文叫多巴胺，也是基于TensorFlow。
名字取自人类大脑奖励机制中的主角物质多巴胺，为了表达神经科学和强化学习之间的缘分联系。
多巴胺框架，也是强调灵活性、稳定性和复现性。
至于，多巴胺和松露之间有怎样的关系，或者怎样的差别，如果你也好奇的话，可以自行探索一下。
松露传送门：
https://github.com/deepmind/trfl/
多巴胺传送门：
https://github.com/google/dopamine
— 完 —
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