stm32在linux下开发（一）
说到STM32，大家不陌生，mdk环境+开发板+jlink即可搞定，但对于mdk开发环境，大部分人并不能说清楚。对于一个工程的编译，链接，烧写，调试过程完完全全集成在一个软件里，一键即可实现，这当然方便开发，但我们想要了解的编译、链接规则，调试原理等，却一无所知，所以当MDK出现一些奇怪的BUG时无从下手，明明是软件问题我们却查找代码错误。本文介绍一种原始的stm32开发方式，在linux操作系统下，所有的编译，链接，调试工作都是由你自己去决定完成，包括makefile的编写，以后对于高级嵌入式开发有需求的开发者可以先用stm32这种易上手的系统试试水，了解这种linux下的嵌入式开发的一般流程，这样，以后不管遇到任何平台的任何芯片，都有一个大体开发思路可以遵循，不至于一头雾水。进入正题，直接开始操作吧。
一.linux系统安装
建议安装ubuntu虚拟机，教程百度。
二.gcc-arm-none-eabi交叉编译器的安装
对于交叉编译这一概念，很多人陌生，在windows下几乎没有这一概念（实际就是交叉编译），所谓交叉即为pc端编译好的工程拿去嵌入式端直接运行，因为嵌入式系统资源有限，没有能力自己编译自己的工程再运行，试想以下MDK不就是这样吗，实际上MDK也用类似的编译器，功能完全一样。ps：pc端编译pc端运行的程序叫做本机编译，例如vs，vc等工具。所以，让我们先在linux下安装交叉编译工具链吧。
打开下载页面 https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads/5-2016-q3-update
这是一个嵌入式交叉编译开发者项目团队的官网，如下有几个下载链接
顾名思义，我们选linux下的download（Source为工具链的源码，需要经过编译后才能生成交叉编译工具链，捋一捋关系），而我们选择下载现成工具链，有兴趣的可以查阅相关资料自己编译Source生成工具链。
下载到Windows上之后我们可以将其拷贝到linux下的/opt/gcc-arm-none-eabi/下（自建文件夹），解压。
进入bin： cd /opt/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/
可以看到我们已经安装的工具了。其中后缀为gcc的为C编译器，后缀为g++的为c++编译器，ld为链接器，gdb为debug等
设置环境变量：export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin
这样你只需要以后键入gcc-arm然后按Tab键系统就会按照此路径寻找到bin下的各个工具，然后自动补齐为
gcc-arm-none-eabi-
到此我们的交叉编译工具链已经安装好（包括编译器和链接器）。
三.openocd安装
openecd是一个集成了stlink，ulink，jlink等多种协议的调试软件，相当于mdk的烧写和debug功能，因此不用问为什么，想要烧程序，必须安装。
下载地址：https://sourceforge.net/projects/openocd/
同样下载完成后拷贝至linux下，路径随意，我的是/opt/openocd/
解压，进入openocd-0.10.0，cd /opt/openocd/openocd-0.10.0/
因为下载的是源码工程，所以要先后经过配置（主要配置调试器的类型），编译，安装流程
配置之前安装两个包：sudo apt-get install libusb++-dev libusb-1.0.0-dev
配置： ./configure
稍等片刻即可列出调试器，如果你想要的调试器处于关闭状态，比如我这里想要配置jlink，则重新配置加上参数：
./configure --enable-jlink
稍等片刻即可，如图：
可以看到已经配置好了segger的jlink
编译： make
安装： make install
至此调试器安装完成，默认安装路径是/usr/local/share下的openocd
四.调试器的驱动安装（jlink）
我使用的是jlink，所以介绍jlink的安装，其他调试器可以自行查找资料。
下载jlink驱动的官网地址：http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
选择downloadJ-Link Software and Documentation pack for Linux, TGZ archive, 32-bit
拷贝至linux下的/opt/jlink_driver/
解压，进入文件夹后执行 cat README.txt查看安装说明，按照要求执行命令后重启系统。
然后执行以下命令：
cp libjlinkarm.so.* /usr/lib
cp JLinkGDBServer* /usr/bin/
cp JLinkExe /usr/bin/
usermod -a -G plugdev
至此jlink的驱动安装完毕。
所有准备工作以完成，下一节开始应用实践。