STM32使用FreeRTOS时SysTick哪里配置的？

1、找到头文件 FreeRTOSConfig.h 有如下定义。

#define configCPU_CLOCK_HZ                        ((unsigned long)168000000)    //CPU频率
#define configTICK_RATE_HZ                        (( portTickType )1000)    //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms

2、搜索 configTICK_RATE_HZ，在port.c中。
        portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
        portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );

3、搜索 portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG，在port.c中。

#define portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG            ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e010 ) )
#define portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG            ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e014 ) )

4、下面证明地址是不是SYSTICK的配置地址。

STM32库函数中core_cm4.h中配置systick函数为 uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */

5、跳转到 SysTick 定义处。

#define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address  */
#define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address                   */
#define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address                   */
#define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address                   */
#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address            */
#define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address               */
#define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address                  */
#define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address  */

#define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
#define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct           */
#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct       */