c# opencvsharp学习笔记（3）兴趣区域ROI，图像叠加，操作像素点

ROI（region of interest），感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子（Operator）和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。以上来自百度百科。

lenna太丑了，下面换成滚滚。

1.定义兴趣区域

Mat panda = new Mat(@"滚滚.png", ImreadModes.AnyColor);
Rect roi = new Rect(400, 300, 400, 400);//首先要用个rect确定我们的兴趣区域在哪
Mat ImageROI = new Mat(panda, roi);//新建一个mat，把roi内的图像加载到里面去。
Cv2.ImShow("兴趣区域", ImageROI);
Cv2.ImShow("滚滚",panda);
Cv2.WaitKey();

兴趣区域实际上就是一个mat对象，方便我们完成下一步的工作。

2.图像叠加

    现在要把我们选取的兴趣区域叠加在原图上。这里会涉及到一个函数copyto,

  // 摘要:
        //     Copies the matrix to another one.将矩阵复制到另一个
        //
        // 参数:
        //   m:
        //     Destination matrix. If it does not have a proper size or type before the operation,
        //     it is reallocated.目标矩阵。如果操作前没有合适的尺寸或型号，这是重新分配。
        public void CopyTo(Mat m);如果直接等于的话，对等于中的一个矩阵进行操作，其它矩阵也会被修改，他们是是指向同一个数据缓冲区
        //
        // 摘要:
        //     Copies the matrix to another one.
        // 参数:
        //   m:
        //     Destination matrix. If it does not have a proper size or type before the operation,
        //     it is reallocated.
        //
        //   mask:
        //     Operation mask. Its non-zero elements indicate which matrix elements need to
        //     be copied.操作掩码，它的非零元素表示哪些矩阵元素需要被复制。
        public void CopyTo(Mat m, Mat mask);

第一种重载一般就是原封不动的叠加上去，第二种复杂点，下面再说。

 Mat panda = new Mat(@"滚滚.png", ImreadModes.AnyColor);

 Rect roi = new Rect(400, 300, 400, 400);//首先要用个rect确定我们的兴趣区域在哪
 Mat ImageROI = new Mat(panda, roi);//新建一个mat，把roi内的图像加载到里面去。
Rect rect = new Rect(0,0, ImageROI.Rows, ImageROI.Cols);//定义第一个矩阵，前2个参数是要放的位置，后面插入图片的大小
Mat pos = new Mat(panda, rect);
ImageROI.CopyTo(pos);
            
Cv2.ImShow("滚滚",panda);
Cv2.WaitKey();

把插入的图片复制到pos,而panda却被修改了。这是因为mat pos =new （panda,rect）,使用等于号连接，它并没有新建一个图片，而是pos带着rect指向panda，所以在修改pos的时候也就相当于修改了panda。有点指针的感觉啊。

emmm就是这样。

第二种

  Mat panda = new Mat(@"滚滚.png", ImreadModes.AnyColor);
            
  Mat ImageROI = new Mat(@"huaji.png",ImreadModes.Color);//读取滑稽
  Mat mask = ImageROI.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);//新建一个掩码接收变成灰度图的滑稽
  Cv2.Threshold(mask, mask, 240,255, ThresholdTypes.BinaryInv);//灰度图二值化，高于240的变成黑色，其它白色

  Rect rect = new Rect(430,300, ImageROI.Rows, ImageROI.Cols);//复制到哪去
  Mat pos = new Mat(panda, rect);
  ImageROI.CopyTo(pos, mask);//掩码黑色的区域不复制

  Cv2.ImShow("mask", mask);
  Cv2.ImShow("滚滚", panda);
  Cv2.WaitKey();

cvtcolor是颜色转换，颜色空间转换的函数，例如把BGR（注意opencv是BGR而不是RGB）和HSV互转。当然彩色变灰色也可以，BGR2GARY中间2就是to的意思。

Threshold阈值函数

五个参数分别是源，目的地，阈值，最大值，阈值类型。

常用的阈值类型有binary,和binaryinv

选用binary的时候是某个像素的灰度大于阈值的时候，这个像素的灰度变成最大值，小于的时候则为0.

选用binaryinv的时候与之相反，其它类型百度。