ubuntu 16.04 安装 opencv3.4.4 以及 opencv_contrib 3.4.4

最近在学习过程中，需要用到opencv3.4.2以上的版本，主要是需要其中与深度学习的CNN方法，在3.4.1的基础上，卸载opencv3.4.1，安装亮opencv3.4.4及相关依赖库opencv_contrib 3.4.4，opencv卸载参考：opencv卸载方法

其中遇到亮很多未知的错误，先尝试的cmake-gui安装cmake-gui可视化安装，可视化，很方便，但是第一次没有安装成功，又来尝试终端命令行，虽然最终成功了，但是期间还是安装了2次，可以参考，但不唯一。

opencv3.4.4下载：https://github.com/opencv/opencv/releases

opencv_contrib3.4.4下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.4

下载.zip文件即可，将下载的两个压缩包，解压成文件夹，然后将opencv_contrib3.4.4复制到opencv3.4.4目录下

1.安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libvtk5-dev  
 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  
 
sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev  libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
 
sudo apt-get install pkg-config

如果你之前安装过opencv,基本上都不会出错，需要更新的更下新，需要下载的下载下，没有报错就没有问题。如果那个依赖安装时报该包的依赖已经安装，存在破损的包一类的问题，可以考虑更换镜像源，建议阿里源。更换方式：阿里源更换方式

2.编译

先进入到opencv-3.4.4这个文件下

然后创建名为build的文件夹

mkdir build

进入到build文件下

cd build

建立build文件夹是让cmake产生的编译文件全在该文件内，不会太乱，并且好卸载。然后就是cmake指令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zbr/Opencv/opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/ -D BUILD_TIFF=ON .. 

其中有4处设置，就是-D后面的内容，感兴趣的可以具体去看一下cmake命令。需要强调的是OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH后面是跟opencv_contrib3.4.4的路径，这个根据自己系统名和文件夹的命名作适量修改

cmake的时候在opencv_3.4.4/build/xfeatures2d文件夹下下载了相关的文件，需要将这些文件复制到opencv-3.4.4/opencv_contrib-3.4.4/modules/xfeatures2d/src下面，否则会有boostdesc.cpp找不到boostdesc_bgm.i的问题

接着

sudo make -j8

8线程编译，速度更快

sudo make install

3.链接库共享

编译安装完毕之后，为了让你的链接库被系统共享，让编译器发现，需要执行管理命令ldconfig：

sudo ldconfig -v

4.opencv环境配置

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

运行该命令后，会弹出一个空的文档，需要在里面加入：

/usr/local/lib 

保存关闭文档

执行如下命令让配置生效

sudo ldconfig

接着配置bash,执行一下命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

一样会弹出一个文档，不过里面有内容，不用管，在末尾加入以下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存关闭，执行命令更新：

source /etc/bash.bashrc 

执行后，如果你的终端命令最前的计算机名字颜色变成亮白色，就关闭终端，在重启进入到build文件下，执行更新命令：

sudo updatedb

若没有，就不需要关闭，直接执行即可。

至此，所有配置便完成

5.测试

cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下 
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下 
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv 
即表示配置成功

同时可以命令

pkg-config --modversion opencv

查看opencv版本

参考文献：

https://blog.csdn.net/nkhgl/article/details/83176342