- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- Linux系统编程之事件驱动
weixin_34342905
c/c++ui
通常,我们写服务器处理模型的程序时,有以下几种模型:(1)每收到一个请求,创建一个新的进程,来处理该请求;(2)每收到一个请求,创建一个新的线程,来处理该请求;(3)每收到一个请求,放入一个事件列表,让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析:第(1)中方法,由于创建新的进程的开销比较大,所以,会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第(2)种方式,由于要涉及到线程的同步,有可能会面临死锁等问题。
- Coding and Paper Letter(十四)
G小调的Qing歌
资源整理。1Coding:1.R语言包ungeviz,ggplot2的拓展包,专门用来作不确定性的可视化。ungeviz2.计算机图形学相关开源项目。计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目C++源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。computergraphics3.R语言包GLMM
- linux中vim常用命令大全详细讲解
程序员小羊!
软件测试-Linux环境搭建linuxvimexcel
大家好,我是程序员小羊!前言:Vim是Linux系统中功能强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。一、Vim基本操作1.启动和退出Vim启动Vim:vimfilename如果filename不存在,Vim会新建一个文件。退出Vim:正常退出并保存::wq或ZZ仅退出(不保存)::q强制退出(不保存)::q!
- volatile 关键字
经常发呆的柴犬
c语言
volatile关键字在编程中,尤其是在C和C++语言中,用于指示编译器一个变量可能会在程序的执行期间被意外的更改,因此每次使量的时候都必须从原始的内存位置读取它的值,而不是使用缓存中的值。这个关键字提醒编译器不要对这个变量的读取和写入优化,以保证程序运行的正确性。使用场景1.并发多线程访问的变量:在多线程编程中,如果一个变量可能被一个以上线程同时访问和修改,则应该将该变量声明为volatile。
- C++——智能指针
很楠不爱
c++开发语言
前言:哈喽小伙伴们,今天我们继续来分享C++的一个全新知识——智能指针。目录一.何为智能指针RAII二.智能指针的种类三.内存泄漏结语一.何为智能指针RAIIRAII(ResourceAcquisitionIsInitialization)是一种利用对象生命周期来控制程序资源(如内存、文件句柄、网络连接、互斥量等等)的简单技术。在对象构造时获取资源,接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内始终保
- static 变量和 static 函数各有什么特点?
经常发呆的柴犬
java开发语言
static关键字在C、C++等编程语言中用于指定变量和函数的存储类型和可见性,其特点如下:static变量作用域:局部静态变量:在函数内部声明,作用域限制在该函数内,但其生命周期贯穿程序整个运行过程。它只在第一次执行时初始化一次,后续对该变量的修改会保留在函数调用之间。全局静态变量:在函数外部声明,作用域限制在定义它的文件内,不能被其他文件访问。生命周期:全程生命周期。即使在函数执行完成后,局部
- 虚函数和纯虚函数
走别人不走的路
C++c++开发语言
在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要概念。下面是对这两个概念的详细讲解:1.虚函数(VirtualFunction)虚函数是指在基类中声明为virtual的成员函数,目的是允许在派生类中对该函数进行重写(也称为覆盖),并通过基类的指针或引用来调用派生类的实现。这种机制使得函数调用能够在运行时决定(即动态绑定或运行时多态),而不是在编译时决定(即静态绑定)。示例代码:#i
- 刷题c++:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
___Dream
c++
设计person类题目内容:设计一个Person类,包含name、age、sex属性以及对这些属性操作的方法。实现并测试这个类。根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行初始化。person1通过cin来得到信息,person2通过Register(“Zhan
- 文件管理 和 vim 编辑器 网络配置
小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝
linux运维
文件管理和vim编辑器网络配置linux中一切皆文件linux文件的四大类普通文件目录文件链接文件设备文件系统目录结构,(在Linux系统中一切从/开始)/表示根目录是整个文件系统的入口硬件磁盘分区需要挂在目录下才能使用包括光盘u盘目录就是通常所说的文件夹系统挂在光盘命令:mount/dev/cdrom/media或者mount/dev/sr0/mediamount是挂载命令/dev/cdrom和
- C++学习笔记(14)
月夕花晨374
c++学习笔记
二、栈解旋异常被抛出后,从进入try语句块开始,到异常被抛出之前,这期间在栈上构造的所有对象,都会被自动析构。析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前,在try执行期间构造的所有对象被自动析构后,才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办?三、异常规范C++98标准提出了异常规范,目的是为了让使用者知道函数可能会引发哪些异常。voidfunc1()throw(
- 在当前的Linux上安装字体
小刘同学++
linux系统linux运维服务器
在当前的Linux系统上安装字体(特别是中文字体)是相对简单的操作。以下是一些基本步骤,适用于大多数Linux发行版:查找字体包:首先需要确定要安装的中文字体包。在Linux上,常见的中文字体包括fonts-noto-cjk、fonts-wqy-zenhei(文泉驿正黑)、fonts-arphic-ukai(文鼎雅黑)等。这些字体包通常可以通过软件包管理器直接安装。使用软件包管理器安装:#Debi
- Qt Creator
morcake
qt开发语言
QtCreator是一个跨平台的C++、JavaScript和QML集成开发环境,它简化了GUI应用的开发。支持用户在Linux、Mac以及Windows系统上使用,它是QtGUI应用开发框架的SDK的一部分。该编辑器具有语法高亮和自动补全等功能。Qt(/ˈkjuːt/,发音同“cute”[4][5][6])是一个跨平台的C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序,这种情况下又被称为部件工具箱
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- Python搭建自己的VPN(含:VPN是什么?工作机制详解 搭建VPN的步骤)
Python老吕
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Python搭建自己的VPN(含:VPN是什么?工作机制详解搭建VPN的步骤)Python搭建自己的VPN一、VPN是什么?二、VPN的工作机制详解工作原理简述1.加密与解密过程2.隧道技术与路由选择3.身份认证与授权安全性和应用前景VPN的安全性表现在多个层面三、搭建VPN的步骤四、Python搭建自己的VPN在Linux系统搭建自己的VPN步骤1:安装PythonVPN必要的strongSwa
- 嵌入式Linux(1)——嵌入式Linux系统及其应用前景
7b749c3ec3cf
姓名:刘雨杉学号:19020100219学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux系统及其应用前景【嵌牛鼻子】嵌入式Linux操作系统应用前景【嵌牛提问】什么是嵌入式系统?【嵌牛正文】近年来,随着计算技术、通信技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子
- Visual Studio(VS)中使用OpenMP
我叫柳云烟
c++visualstudio算法
一、OpenMP简介OpenMP是由OpenMPArchitectureReviewBoard牵头提出的,并已被广泛接受,用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案。它支持的编程语言包括C、C++和Fortran,支持的编译器包括SunCompiler、GNUCompiler和IntelCompiler等。二、VS中启用OpenMP项目配置:打开你的VS项目,找到“项目属性”。
- C++容器之Set与Map
Dxx_xxx
c++容器开发语言
怎么理解容器1、容器(container)可以看作是一个“容器”,为了方便理解,可以把它理解成一个“罐子”,这个罐子没有特定的大小,你有东西就可以放到对应的罐子里面去存储,或者你想要找什么东西也可以到相应的罐子中找出来。-----上述两类操作其实就与container中的insert()函数(作用是在该容器中插入元素)和find()函数(作用是从该容器中找到某一指定元素)类似。注意把容器跟普通的数
- which Linux
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在Linux系统中,which命令用于定位并显示指定命令的完整路径。它会搜索系统的PATH变量中指定的目录,找到并输出第一个匹配的命令的完整路径。这对于确定在系统中执行哪个特定的命令很有用。例如,如果您想知道ls命令的完整路径,可以在终端中输入:whichls它将输出类似于/bin/ls的路径。which命令通常用于验证系统中是否安装了某个特定的命令,并且在脚本中查找命令的位置。
- Tinywebserver数据库连接池源码分析day0
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Tinywebserver的第一天源自github:GitHub-qinguoyi/TinyWebServer::fire:Linux下C++轻量级WebServer服务器这是项目的数据库连接池一共有两个文件,.h/.cpp先看md文档数据库连接池*单例模式,保证唯一*list实现连接池*连接池为静态大小*互斥锁实现线程安全直接看sql_connection_pool.cpp,在代码里看看具体是怎
- 【华为OD统一考试B卷 | 100分】 快递运输(C++ Java JavaScript Python)
她与残局皆遗憾..
图灵学院java架构开发语言
华为OD统一考试A卷+B卷新题库说明2023年5月份,华为官方已经将的2022/0223Q(1/2/3/4)统一修改为OD统一考试(A卷)和OD统一考试(B卷)。你收到的链接上面会标注A卷还是B卷。请注意:根据反馈,目前大部分收到的都是B卷。但是仍有概率抽到A卷。A卷对应2023的新题库(2022Q420223Q1)B卷对应20022部分考题以及新出的题目专栏:2023华为OD机试(A卷+B卷)(
- 万字详解PHP+Sphinx中文亿级数据全文检索实战(实测亿级数据0.1秒搜索耗时)
小松聊PHP进阶
MySQLPHP全文检索phpsphinxmysqlsql数据库服务器
Sphinx查询性能非常厉害,亿级数据下输入关键字,大部分能在0.01~0.1秒,少部分再5秒之内查出数据。Sphinx官方文档:http://sphinxsearch.com/docs/sphinx3.html极简概括:由C++编写的高性能全文搜索引擎的开源组件,C/S架构,跨平台(支持Linux、Windows、MacOS),支持分布式部署,并可直接适配MySQL。解决问题:因为MySQL的l
- C++入门基础篇学习手记: 读取数量不定的输入数据
linhuanzhi
西加加C++数据求和
问题:编写C++程序,要求计算用户输入数据的总和,并打印显示。问题分析:用户输入数据时,由于我们事先不知道要对多少个数据进行求和计算,因此我们需要不断地读取数据直至没有新的输入为止。程序实现的源码如下:#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue;cout<
- Go语言 Go程基础
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GOgolang开发语言后端
本篇文章主要为Go语言Go程基础内容介绍及代码示例。目录并发与并行Go程介绍简单go程示例匿名函数写法启动多个子go进程总结并发与并行并发:电脑同时听歌,看小说,看电影。cpu根据时间片进行划分,交替执行这个三个程序。我们人可以感觉是同时产生的。并行:多个CPU(多核)同时执行Go程介绍c语言里面实现并发过程使用的是多线程(C++的最小资源单元),进程go语言里面不是线程,而是go程==>goro
- Linux系统性能调优技巧
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JavaWeb技术网络工具linux运维服务器
前言Linux系统因其稳定性和灵活性广泛应用于服务器、开发环境和企业级应用中。然而,为了确保最佳性能,尤其是在负载较高的情况下,系统调优变得至关重要。Linux系统性能调优技巧主要包括硬件优化、软件优化、内核参数优化、进程管理优化等方面。一、硬件优化:内存优化:增加物理内存是最直接的方法,同时可以通过优化内存使用策略来减少内存的浪费,使用内存管理工具如free、vmstat等来监控和调整内存
- C++学习笔记(12)
月夕花晨374
c++学习笔记
194、智能指针shared_ptrshared_ptr共享它指向的对象,多个shared_ptr可以指向(关联)相同的对象,在内部采用计数机制来实现。当新的shared_ptr与对象关联时,引用计数增加1。当shared_ptr超出作用域时,引用计数减1。当引用计数变为0时,则表示没有任何shared_ptr与对象关联,则释放该对象。一、基本用法shared_ptr的构造函数也是explicit
- day5 C++
天青白_
c++开发语言
作业1>搭建一个货币的场景,创建一个名为RMB的类,该类具有整型私有成员变量yuan(元)、jiao(角)和fen(分),并且具有以下功能:(1)重载算术运算符+和-,使得可以对两个RMB对象进行加法和减法运算,并返回一个新的RMB对象作为结果。(2)重载关系运算符>,判断一个RMB对象是否大于另一个RMB对象,并返回true或false。(3)重载前置减减运算符--,使得每次调用时RMB对象的y
- 2024年华为OD机试真题- 贪吃的猴子-(C++/Java/python)-OD统一考试(C卷D卷)
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2024华为OD机试真题目录-(B卷C卷D卷)-【C++JavaPython】题目描述一只贪吃的猴子,来到一个果园,发现许多串香蕉排成一行,每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴子获取香蕉,每次都只能从行的开头或者末尾获取,并且只能获取N次,求猴子最多能获取多少根香蕉。输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为
- LeetCode46 全排列
红毛乌龟
算法刷题数据结构算法leetcodec++回溯法
前言题目:46.全排列文档:代码随想录——全排列编程语言:C++解题状态:成功解答!思路排列问题综合了之前的回溯问题,但没有新的东西,按部就班回溯就好。代码classSolution{private:vector>res;vectorpath;voidbacktracking(vector&nums,vector&used){if(path.size()==nums.size()){res.pus
- 不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/C++
procoder338
杂项cppjavascriptjavac语言
个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站当项目比较大涉及到多门编程语言时会有这种需求.通常是要求调用C/C++等.某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust和C等,这几个语言之间互相调用就很方便.但是其他语言相对来说就麻烦了.本文主要涉及Python,JS,Java和C/C+的互相调用,以备不时之需.TL;DR:Python使用pybind11,JS
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts