【OpenCV入门】第一篇 OpenCV概述及入门
本篇主要介绍OpenCV的基本概念和相关的基本函数。
一、OPenCV的概念和结构
OpenCV：开源的计算机视觉库，一般用C和C++ 编写
OpenCV的结构共分为五个部分，分别是图像处理和视觉算法（CV）、机器学习库（ML）、图像和视频输入/输出库（HighGUI）、基本结构和算法，XML支持，绘图函数（CXCORE）以及CVAUx模块，其中前四个模块结构如图所示：
在该图中并没有包括CVAUx，CVAUx中一般存放即将被淘汰的算法与函数（如基于嵌入式的隐式马尔可夫模型的人脸识别算法），同时也有一些实验性的算法和函数（如背景和前景的分割）。
二、一些常用的函数
显示图像
cvLaodImage():cvLaodImg()函数是一个高层调用接口，它通过文件名确认被加载的文件类型，并且该函数将自动分配图像数据 结构所需的内存
cvNamedWindow():cvNamedWindow()函数也是一个高层调用接口，由HIghGUI库提供，用于在屏幕上创建一个窗口，将被显 示的图像包含于窗口中，该函数的第一个参数指定了窗口的标题，第二个参数定义了窗口的属性，可设置为 0（默认值）或者cv_Window_AUTOSIZE,设置为0时，窗口大小不因图像大小而改变；当设置为 cv_Window_AUTOSIZE时，随着图像大小而改变
cvShowImage():cvShowImage()用于在一个已经创建的窗口显示图像，第一个参数确定在哪个已存在的窗口显示，当该方法被 调用时，该窗口将被重新绘制，图像也会显示在窗口中
cvWaitKey():cvWaitKey()函数的作用是使程序暂停，当参数设置为一个正数时，程序将暂停一段时间；当参数为负数或0时，程 将等待用户触发按钮操作
cvReleaseImage():cvRealeaseImage()用于执行释放内存操作
cvDestoryWindow():cvDestoryWindow()用于销毁窗口
播放AVI文件
cvCreateFileCapture():cvCrearteFileCapter()通过参数设置确定要读入的AVI文件
cvQueryFrame():cvQueryFrame()的参数为从vCapter结构的指针，将下一帧视频载入内存，返回一个对应当前帧的指针
视频播放控制
cvSetCaptureProperty():cvSetCaptureProperty()允许设置Capture对象的各种属性,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES表示以帧数 读取数据，可以AVI——RATIO代替FRAMES，此时表示按照视频长度比例读取视频
cvGetCaptureProperty():cvGetCVaptureProperty()表示从Capture中查询数据
cvCreateTrackbar():借助cvCreateTrackbar(),我们设置滚动条的名称，并且确定滚动条的所属窗口
cvCreateCameraCapture():cvCreateCameraCapture()通过参数设置确定读入的摄像设备
cvCreateVideoWriter():cvCraterVdieoWriter()用于创建视频设备逐帧将视频流写入视频文件，写入结束后由cvReleaseVdieoWriter()释放资源，第一个参数确定新建视频文件的名称，第二个参数是视频压缩的编码格式，后两个参数是指定播放的帧率和视频图像的大小
三、小试牛刀——对一张图片进行变换
首先我们举一个简单的例子，用于显示一个图像，那么，
代码如下：
#include"highgui.h"
int main(int argc,char** argv) {
IplImage* img = cvLoadImage("E:/1.jpg");
cvNamedWindow("E1", 0);
cvShowImage("E1", img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow("E1");最终的执行效果如下：
接着，我们对整个图像进行复杂一点的变换：
#include"highgui.h"
IplImage* doPyrDown(IplImage* in) {
assert(in->width % 2 == 0 && in->height % 2 == 0);
IplImage* out = cvCreateImage(cvSize(in->width / 2, in->height / 2), in->depth, in->nChannels);
cvPyrDown(in, out);
return out;
}
IplImage* doCanny(IplImage* in, double lowThresh, double highThesh, double aperture) {
if (in->nChannels != 1)
return 0;
IplImage* out = cvCreateImage(cvSize(in->width, in->height), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvCanny(in, out, lowThresh, highThesh, aperture);
return out;
}
int main(int argc, char** argv) {
IplImage* in;
IplImage* out;
in = cvLoadImage("E:/1.jpg");
out = doPyrDown(in);
out = doPyrDown(out);
out = doCanny(out, 10, 100, 3);
cvNamedWindow("E2", 0);
cvShowImage("E2", out);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&out);
cvDestroyWindow("E2");
}