Ubuntu 16.04 安装PCL

直接执行如下命令，即可：

sudo apt-get install libpcl-dev

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

 

如果使用下面的命令，一般会报错，我的就报错了，还是用上面的两条命令。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt-get install libpcl-all

报错如下：

W：存储库'http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu xenial Release'没有Release文件。，

N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用时可能存在危险。

N：有关存储库创建和用户配置详细信息，请参阅apt-secure（8）联机帮助页。

E：无法获取http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/source/Sources 404 Not Found，

E：某些索引文件无法下载。它们被忽略了，或者使用了旧的。

这应该是Ubuntu的源有问题。

将添加的ppa删去：   

删除一个PPA源：

    到源的目录：cd /etc/apt/sources.list.d
    
    可以看到关于源的文件，删掉即可：sudo rm -rf v-launchpad-jochen-sprickerhof-de-ubuntu-pcl-xenial.list 

 

可以使用源码进行安装PCL，不过我没有尝试：

源码安装1：https://larrylisky.com/2014/03/03/installing-pcl-on-ubuntu/

源码安装2：https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/

 

参考： http://www.pcl-users.org/missing-package-for-Ubuntu-16-04-td4042009.html

            https://linux.cn/thread-16108-1-1.html

            https://blog.csdn.net/fanjiule/article/details/80913894

            https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/69525081

            https://stackoverflow.com/questions/39874875/error-in-install-point-cloud-library-ubuntu16-04