自动驾驶与协同行驶

自动驾驶与协同行驶

 

“自动驾驶”是现在比较热门的话题，当然也是将来的车辆发展方向之一。那么协同行驶是怎么一回事儿呢？不知道大家留意过“世界机器人足球赛”吗，这一比赛需要工程师解决的核心技术问题就是多个机器人的配合与协同。也只有更好地解决这个问题，它们才能看起来更像一个团队，进而体现出团队“一加一大于二”的优势。

 

于是我们可以这样理解和定义“协同行驶”，同时具有相同或相关行驶路段的车辆，通过车联网技术，综合应用智能计算技术、协同计算技术等，使车辆的行驶更加顺畅快捷，使道路利用率更高的方法。显然，协同行驶需要用到车联网的通信技术，当周围的车辆彼此了解行驶参数后，便可通过相应的算法优化个体和群体行驶的行为。其实我们可以想象，计算机可以同时接收和处理的数据要比驾驶员多的多，于是如果算法合理高效，自动驾驶辅以协同行驶的好处还是很明显的。

 

说到协同计算，我总是将它和一位老教授关联起来——清华大学史美林教授。这是因为我考研时羡慕他的课题和研究方向。老教授应该是奔八十岁的人了。无独有偶，我隐约记得，在上个世纪的八九十年代，清华大学的师生研发出力低速电机，可以直接驱动自行车。于是才有了我们现在雨后春笋般的电动自行车市场。也许就是这样，桃李无言。

（引用事实如有出入，欢迎拍砖）