图的拉普拉斯矩阵(Graph Laplacians)

Definition

如前述文章“图的基本知识”中所述,对于一个具有个顶点的图 ,用对角阵描述图各顶点的度,矩阵为其邻接矩阵,则定义Laplacian matrix为:

 

对于一个无向加权图( ),是对称阵且每个元素表示为:

其中 为顶点的度,且 。

【以下均针对无向加权图进行描述】

Properties

1.  是对称的半正定矩阵;

2.  具有个非负的实数特征值:\lambda_0 \le \lambda_1 \le \cdots \le \lambda_{n-1},且\forall i, \lambda_i \ge 0;\quad \lambda_0 = 0,其对应的特征向量\mathbf{v_0}=[1,1,\dots,1]

3.  特征值为0的个数等于图连通分支的数目;

4.  对于任一为的向量,有:

       

具体证明过程可参见文献[2].

Normalized laplacian matrix

有两种Normalized 拉普拉斯矩阵:

(1) Symmetric normalized Laplacian

      

(2) Random walk normalized Laplacian

       

Applications

Spectral graph theory图谱论,就是借助于图的拉普拉斯矩阵的特征值和特征向量来研究图的性质,当前视觉领域的Spectral Clustering, Spectral Hashing,Graph Cut, Normalized Cut, Min-Cut等等技术都是通过Spectral graph theory来实现的。

 

参考文献

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Laplacian_matrix

[2] http://www.kyb.mpg.de/fileadmin/user_upload/files/publications/attachments/Luxburg07_tutorial_4488%5b0%5d.pdf

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