IMX6ULL第一个裸机程序，点亮LED
一、环境
1、100ask_imx6ull开发板
2、mint19开发环境
二、硬件原理图
LED的管脚为GPIO5_IO03。
当GPIO5_IO03为高电平时，LED熄灭；当GPIO5_IO03为低电平时，LED被点亮。
三、参考测试源码
使用的是左神的源码，在他的基础上做的修改
.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行。此函数完成时钟使能、
* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
*/
_start:
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO5_IO03复用为GPIO5_IO03 */
ldr r0, =0X02290014 /* 将寄存器SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3加载到r0中 */
ldr r1, =0X05 /* 设置寄存器SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO5_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 100K默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X02290058 /*寄存器SW_PAD_CTL_PAD_SNVS_TAMPER */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO5_IO03为输出 */
ldr r0, =0X020AC004 /*寄存器GPIO5_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO5_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X020AC000 /*寄存器GPIO5_DR */
;ldr r1, =0X8 /*led熄灭*/
ldr r1, =0X0 /*led点亮*/
str r1,[r0]
/*
* 描述： loop死循环
*/
loop:
b loop
四、Makefile
led.bin:led.s
arm-linux-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0X80100000 led.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
./mkimage -n ./imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis led.imx
install:
cp led.imx /mnt/share
其中的mkimage 和imximage.cfg.cfgtmp是提供的，直接使用即可。
五、测试
将led.imx拷贝至Windows下，然后运行uuu.exe烧写。
（1）在uuu.exe文件夹目录下，按住shift键右键单击选择powershell打开命令行。
（2）设置启动方式为USB启动方式，即拨码开关拨为0001。
（3）先上电后烧写程序
.\bin\uuu.exe SDP: boot -f ".\files\led_on.imx"
