嵌入式Linux基础知识之ARM汇编指令及ATPCS
1. 相对跳转指令：b , bl
...
b fun1
...
fun1:
bl fun2
...
fun2:
...bl相对于b的不同之处是，跳转之后会返回bl的下一条指令的地址，将其保存在lr寄存器中。
这两条指令是位置无关指令。
2.数据传送指令mov, 地址读取伪指令ldr
mov r1,r2 /*把寄存器r2的值赋值给寄存器r1*/
mov r1,#4096 /*立即数4096赋值给寄存器r1*/mov指令传送的常数必须用立即数来表示， 当不知道一个数是否能用立即数来表示时，可以使用伪指令ldr来赋值：
......
ldr r1, =4097 /*也可以赋值立即数，前面用等于号*/
ldr r1, =label /*赋值绝对地址*/
label:
......3.内存访问指令：ldr，str，ldm，stm
ldr指令从内存中读取数据到寄存器；（ld是load）
str指令把寄存器的值保存到内存中。 (st是store)
ldr r1, [r2,#4] /*将内存地址r2+4上的数据读取到r1寄存器中*/
ldr r1, [r2] /*将内存地址r2上的数据读取到r1寄存器中*/
ldr r1, [r2], #4 /*将内存地址r2上的数据读取到r1寄存器中，然后r2 = r2 + 4*/
str r1, [r2,#4] /*将r1寄存器中的数据保存到内存地址r2+4上*/
str r1, [r2] /*将r1寄存器中的数据保存到内存地址r2上*/
str r1, [r2], #4 /*将r1寄存器中的数据保存到内存地址r2上，然后r2 = r2 + 4*/ldm和stm 属于批量内存访问指令，只用一条指令就可以读写多个数据。
使用格式如下：
ldm{cond} {!} {^}
ldm{cond} {!} {^}
其中，{cond}表示指令的执行条件；
1. ia (Increment After) , 事后递增
2.ib (Increment Before) , 事先递增
3.da (Decrement After) , 事后递减
4.db (Decrement Before), 事先递减
对于ldm指令，从
对于stm指令，把这些寄存器的值写入
{^} 有两种含义：
1. 如果
2.如果
指令寄存器列表和内存单元的对应关系为：编号低的寄存器对应内存中的低地址单元，编号高的寄存器对应内存中的高地址单元。
示例：
HandleIRQ: @中断入口函数
sub lr, lr, #4 @计算返回地址
stmdb sp!, {r0-r12,lr} @保存使用到的寄存器
@r0-r12,lr被保存到sp表示的内存中
@“！” 使得指令执行后 sp = sp - 14*4
ldr lr, =int_return @设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =IRQ_Handle @调用中断处理函数
int_return:
ldmia sp!, {r0-r12,pc}^ @中断返回，“^”表示将spsr的值复制到cpsr
@于是从irq模式返回被中断的工作模式
@“！”使得指令执行后 sp = sp + 14*44 加减指令： add ，sub
add r1, r2, #1 /*表示r1 = r2 + 1 */
sub r1, r2, #1 /*表示r1 = r2 - 1 */5.程序状态寄存器的访问指令：msr ，mrs
ARM处理器中有一个程序状态寄存器cpsr ,它用来控制处理器的工作模式和设置终端的总开关。
msr cpsr , r0 /*复制r0到cpsr*/
mrs r0 , cpsr /*复制cpsr到r0中*/6.其他伪指令
.extern main
.text
.global _start
_start:.extern 定义一个外部符号，可以是变量也可以是函数。
.text 表示下面的语句都属于代码段
.global 将本文件中的某个程序标号定义为全局的，上面示例中表示_start是个全局函数
7.待补充指令.....
附录
| 寄存器 | 别名 | 使用规则 |
|---|---|---|
| r15 | pc | 程序计数器 |
| r14 | lr | 连接寄存器 |
| r13 | sp | 数据栈指针 |
| r12 | ip | 子程序内部调用的scratch寄存器 |
| r11 | v8 | ARM状态局部变量寄存器8 |
| r10 | v7 ，s1 | ARM状态局部变量寄存器7， 在支持数据栈检查的ATPCS中为数据栈限制指针 |
| r9 | v6 ，sb | ARM状态局部变量寄存器6， 在支持RWPI的ATPCS中为静态基址寄存器 |
| r8 | v5 | ARM状态局部变量寄存器5 |
| r7 | v4 ，wr | ARM状态局部变量寄存器4 ，Thumb状态工作寄存器 |
| r6 | v3 | ARM状态局部变量寄存器3 |
| r5 | v2 | ARM状态局部变量寄存器2 |
| r4 | v1 | ARM状态局部变量寄存器1 |
| r3 | a4 | 参数/结果/scratch寄存器4 |
| r2 | a3 | 参数/结果/scratch寄存器3 |
| r1 | a2 | 参数/结果/scratch寄存器2 |
| r0 | a1 | 参数/结果/scratch寄存器1 |