上下文切换

上下文切换（有时也称做进程切换或任务切换）是指 CPU 从一个进程或线程切换到另一个进程或线程。
进程（有时候也称做任务）是指一个程序运行的实例。在 Linux 系统中，线程就是能并行运行并且与他们的父进程（创建他们的进程）共享同一地址空间（一段内存区域）和其他资源的轻量级的进程。
上下文是指某一时间点 CPU 寄存器和程序计数器的内容。寄存器是 CPU 内部的数量较少但是速度很快的内存（与之对应的是 CPU 外部相对较慢的 RAM 主内存）。寄存器通过对常用值（通常是运算的中间值）的快速访问来提高计算机程序运行的速度。程序计数器是一个专用的寄存器，用于表明指令序列中 CPU 正在执行的位置，存的值为正在执行的指令的位置或者下一个将要被执行的指令的位置，具体依赖于特定的系统。
稍微详细描述一下，上下文切换可以认为是内核（操作系统的核心）在 CPU 上对于进程（包括线程）进行以下的活动：（1）挂起一个进程，将这个进程在 CPU 中的状态（上下文）存储于内存中的某处，（2）在内存中检索下一个进程的上下文并将其在 CPU 的寄存器中恢复，（3）跳转到程序计数器所指向的位置（即跳转到进程被中断时的代码行），以恢复该进程。
上下文切换有时被描述为内核挂起 CPU 当前执行的进程，然后继续执行之前挂起的众多进程中的某一个。尽管这么说对于澄清概念有所帮助，但是这句话本身可能有一点令人困惑。因为通过定义可以知道，进程是指一个程序运行的实例。所以说成挂起一个进程的运行可能更适合一些。

上下文切换与模式切换

上下文切换只能发生在内核态中。内核态是 CPU 的一种有特权的模式，在这种模式下只有内核运行并且可以访问所有内存和其他系统资源。其他的程序，如应用程序，在最开始都是运行在用户态，但是他们能通过系统调用来运行部分内核的代码。系统调用在类 Unix 系统中是指活跃的进程（正在运行在 CPU 上的进程）对于内核所提供的服务的请求，例如输入/输出（I/O）和进程创建（创建一个新的进程）。I/O 可以被定义为任何信息流入或流出 CPU 与主内存（RAM）。也就是说，一台电脑的 CPU和内存与该电脑的用户（通过键盘或鼠标）、存储设备（硬盘或磁盘驱动）还有其他电脑的任何交流都是 I/O。
这两种模式（用户态和内核态）在类 Unix 系统中共存意味着当系统调用发生时 CPU 切换到内核态是必要的。这应该叫做模式切换而不是上下文切换，因为没有改变当前的进程。
上下文切换在多任务操作系统中是一个必须的特性。多任务操作系统是指多个进程运行在一个 CPU 中互不打扰，看起来像同时运行一样。这个并行的错觉是由于上下文在高速的切换（每秒几十上百次）。当某一进程自愿放弃它的 CPU 时间或者系统分配的时间片用完时，就会发生上下文切换。
上下文切换有时也因硬件中断而触发。硬件中断是指硬件设备（如键盘、鼠标、调试解调器、系统时钟）给内核发送的一个信号，该信号表示一个事件（如按键、鼠标移动、从网络连接接收到数据）发生了。

引起上下文切换的原因大概有以下几种: 

1. 当前执行任务的时间片用完之后, 系统CPU正常调度下一个任务 

2. 当前执行任务碰到IO阻塞, 调度器将挂起此任务, 继续下一任务 

3. 多个任务抢占锁资源, 当前任务没有抢到,被调度器挂起, 继续下一任务 

4. 用户代码挂起当前任务, 让出CPU时间 5. 硬件中断. 

上下文切换会带来直接和间接两种因素影响程序性能的消耗. 

直接消耗包括: CPU寄存器需要保存和加载, 系统调度器的代码需要执行, TLB实例需要重新加载, CPU 的pipeline需要刷掉; 

间接消耗指的是多核的cache之间得共享数据 会导致cache大量未命中

英特尔的 80386 和更高级的 CPU 都支持硬件上下文切换。然而，大多数现代的操作系统通过软件实现上下文切换，而非使用硬件上下文切换，这样能够运行在任何 CPU 上。同时，使用软件上下文切换可以尝试获得更好的性能。软件的上下文切换最先在 Linux 2.4 中实现。
软件上下文切换号称的一个主要优点是，硬件的机制保存了几乎所有 CPU 的状态，软件能够有选择性的保存需要被保存的部分并重新加载。然而这个行为对于提升上下文切换的性能到底有多重要，还有一点疑问。其拥护者还宣称，软件上下文切换有提高切换代码的可能性，它有助于提高正在加载的数据的有效性，从而进一步提高性能。

上下文切换的消耗

上下文切换通常是计算密集型的。也就是说，它需要相当可观的处理器时间，在每秒几十上百次的切换中，每次切换都需要纳秒量级的时间。所以，上下文切换对系统来说意味着消耗大量的 CPU 时间，事实上，可能是操作系统中时间消耗最大的操作。
Linux相比与其他操作系统（包括其他类 Unix 系统）有很多的优点，其中有一项就是，其上下文切换和模式切换的时间消耗非常少。