Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录

一个纯小白最近开始了Windows10装Ubuntu双系统，并且配置Kintinuous，ElasticFusion和ORB-Slam2之旅。
下面记录下配置安装过程中主要参考的博客，和一些出现的问题。

参考博客

1.Windows10和Ubuntu16.04双系统安装：http://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/54183577
2.安装Kinect1驱动：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959
3.Kintinuous配置： http://blog.csdn.net/solo_ws/article/details/72887562
4.Kintinuous+ElasticFusion配置：http://blog.csdn.net/cattylsy/article/details/52239590
5.PCL和OpenCV安装配置：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/50659586
6.ORB-SLAM2配置：http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830
7.一些问题参考博客
（1）Ubuntu /boot分区清理：http://blog.csdn.net/xhw035/article/details/52422970
（2）动态链接库的链接中断问题：http://blog.csdn.net/wangchuansnnu/article/details/44199897
（3）找不到相关库的问题：http://blog.csdn.net/rev_fycd/article/details/6856300
（4）标识符未定义：http://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/70226534

问题记录

1.安装Ubuntu使用一段之后报错/boot分区内存不足
参考博客7（1）解决了问题。
2.编译kintinuous时报错*** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_search.so’, needed by ‘Kintinuous’
表示动态链接库的链接中断
（1）可以使用的解决方法（参考博客7（2））
a.查找缺失的×××so文件路径
b.建立symlink，如sudo ln -s /usr/lib/libpcl_search.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_search.so
c.如果出现错误： ln: failed to create symbolic link ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_search.so’ : File exists
则删除已有链接： sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_search.so，重新执行步骤2建立symlink.
（2）由于我在这里是pcl中lib下的内容都没在该路径下，所以也可选择使用root权限，直接复制文件到该目录，暂时获取root权限 sudo nautilus。
3.编译kintinuous时报错cannot find -lvtkproj4
找不到相关库文件，参考博客7（3）解决问题。
4.运行./Kintinuous找不到设备
由于之前配置Kinect1使用的OpenNI，这里需要OpenNI2,所以参考博客4重新配置OpenNI2和libfreenect，更改某些文件配置，请教了实验室师兄帮我处理了这个bug。
5.安装openjdk-7-jdk和openjdk-7-jre时找不到软件包
最后安装的8版本，目前没有对后续造成什么影响。
6.编译ORB-SLAM2时报错error: ‘usleep’ was not declared in this scope
参考博客7（4）解决了问题。
7.补充说明
其实在README中有很多作者提供的有用信息，下次还是要多看README文档，少走弯路。