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特斯拉又爆撞消防车，马斯克坚持不用激光雷达或为主因

周一，特斯拉又爆车祸，一辆特斯拉Model S在洛杉矶405号高速公路撞上一辆消防车。当时消防车停在路边，正在处理另一起交通事故。从现场提供的图片来看，Model S 车体前端已嵌入到消防车的下方，所幸并未造成人员伤亡。Model S驾驶员称，当时开启了Autopilot 辅助驾驶模式。

这次惨烈的车祸也提出了一个技术性问题：作为当前全世界最先进的自动驾驶系统之一，怎么可能没看到就停在眼前的那么大的消防车？

特斯拉没有证实这辆车在发生车祸时正在使用Autopilot辅助驾驶模式，但是它的使用手册警告说系统没有足够的能力处理这些的情况：“Traffic-Aware巡航控制无法检测到所有的物体，也不能在遇到静止的车辆时刹车/减速，特别是当驾驶的时速超过每小时50英里（80公里/小时），并且你正跟随者的一辆车离开了你的行驶路线，而另一辆静止的车辆或物体出现在你面前的时候。”

沃尔沃的半自主系统Pilot Assist也有同样的缺点。如果沃尔沃前面的车改变车道或停下来，使得沃尔沃和停下来的车之间没有其他东西，沃尔沃手册上写着：“Pilot Assist 将忽视静止的车辆，并且加速到预定的速度”。这意味着在这样的时刻 “驾驶员必须介入并实行刹车”，换句话说，沃尔沃不会自己制动，以避免撞上突然出现在前方的停下来的汽车，甚至可能会加速撞向它。

目前配备自适应巡航控制系统或自动紧急制动系统的汽车都是这样的。这听起来像是一个很明显的缺陷，是工程师应该想方设法消除的可怕的错误。不对。这些系统是故意被设计成忽略静态障碍物，否则它们根本无法工作。

Zenuity的新技术负责人Erik Coelingh说：“在不需要刹车时刹车，和在需要刹车时不刹车，这两者之间必须找到一个平衡”。Zenuity是沃尔沃和Autoliv合资成立的自动驾驶技术公司。

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