阈值操作

阈值二值化：
设定一个临界值，将像素值大于临界值的像素设置成255，低于临界值设置成0。

dst(x,y)={maxVal0ifsrc(x,y)>threshotherwise

阈值反二值化：
设定一个临界值，将像素值大于临界值的像素设置成0，低于临界值设置成255。

dst(x,y)={0maxValifsrc(x,y)>threshotherwise

截断：
设定一个临界值，将像素值大于临界值的像素设置成临界值，低于临界值不变。

dst(x,y)={threshholdsrc(x,y)ifsrc(x,y)>threshotherwise

阈值取0：
设定一个临界值，将像素值大于临界值的像素不变，低于临界值设置成0。

dst(x,y)={src(x,y)0ifsrc(x,y)>threshotherwise

阈值反取0：
设定一个临界值，将像素值大于临界值的像素设置成0，低于临界值不变。

dst(x,y)={0src(x,y)ifsrc(x,y)>threshotherwise

CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst,
                               double thresh, double maxval, int type );

参数src：输入8位灰度图像，彩色图像会报错，无法运行
参数dst：输出二值图像
参数thresh：临界值
参数maxval：最大灰度值，255
参数type：阈值类型

在不知道具体阈值应该选择多少的情况下，type可以用THRESH_OTSU和THRESH_TRIANGLE，通过内部计算自动选择用、适应阈值。

原图像：

    threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, type_value);

二值化：

反二值化：

截断：

取0：

反取0：

如果不知道具体应该选择阈值是多少的情况下，可以选择

    threshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_OTSU|type_value);

如果参数type仅为THRESH_OTSU，输出只有正常二值图。

若参数type为THRESH_OTSU|type_value，则可以选择不同方式下的自动阈值。

#include 
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst, gray_src;
int threshold_value = 127;
int threshold_max = 255;
int type_value = 2;
int type_max = 4;
char input_win[] = "inout image";
const char* output_win = "outputimage";

void ThreholdDemo(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
    src = imread("cat.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }

    namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(input_win, src);

    createTrackbar("Threshold Value", output_win, &threshold_value, threshold_max, ThreholdDemo);
    createTrackbar("type Value", output_win, &type_value, type_max, ThreholdDemo);

    ThreholdDemo(0, 0);


    waitKey(0);
    return 0;
}

void ThreholdDemo(int, void*)
{
    cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);

    threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, type_value);
    //threshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_OTSU | type_value);
    imshow(output_win, dst);
}