改变图像的对比度和亮度

改变图像的对比度和亮度

目的

本篇教程中,你将学到:

  • 访问像素值
  • 用0初始化矩阵
  • saturate_cast 是做什么用的,以及它为什么有用
  • 一些有关像素变换的精彩内容

原理

Note

 

以下解释节选自Richard Szeliski所著 Computer Vision: Algorithms and Applications

图像处理

  • 一般来说,图像处理算子是带有一幅或多幅输入图像、产生一幅输出图像的函数。
  • 图像变换可分为以下两种:
    • 点算子(像素变换)
    • 邻域(基于区域的)算子

像素变换

  • 在这一类图像处理变换中,仅仅根据输入像素值(有时可加上某些全局信息或参数)计算相应的输出像素值。
  • 这类算子包括 亮度和对比度调整 ,以及颜色校正和变换。
亮度和对比度调整
  • 两种常用的点过程(即点算子),是用常数对点进行 乘法 和 加法 运算:

    g(x) = \alpha f(x) + \beta

  • 两个参数 \alpha > 0 和 \beta 一般称作 增益 和 偏置 参数。我们往往用这两个参数来分别控制 对比度 和 亮度 。

  • 你可以把 f(x) 看成源图像像素,把 g(x) 看成输出图像像素。这样一来,上面的式子就能写得更清楚些:

    g(i,j) = \alpha \cdot f(i,j) + \beta

    其中, i 和 j 表示像素位于 第i行 和 第j列 。

代码

  • 下列代码执行运算 g(i,j) = \alpha \cdot f(i,j) + \beta :
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

double alpha; /**< 控制对比度 */
int beta;  /**< 控制亮度 */

int main( int argc, char** argv )
{
    /// 读入用户提供的图像
    Mat image = imread( argv[1] );
    Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() );

    /// 初始化
    cout << " Basic Linear Transforms " << endl;
    cout << "-------------------------" << endl;
    cout << "* Enter the alpha value [1.0-3.0]: ";
    cin >> alpha;
    cout << "* Enter the beta value [0-100]: ";
    cin >> beta;

    /// 执行运算 new_image(i,j) = alpha*image(i,j) + beta
    for( int y = 0; y < image.rows; y++ )
    {
        for( int x = 0; x < image.cols; x++ )
        {
            for( int c = 0; c < 3; c++ )
            {
                new_image.at<Vec3b>(y,x)[c] = saturate_cast<uchar>( alpha*( image.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + beta );
            }
        }
    }

    /// 创建窗口
    namedWindow("Original Image", 1);
    namedWindow("New Image", 1);

    /// 显示图像
    imshow("Original Image", image);
    imshow("New Image", new_image);

    /// 等待用户按键
    waitKey();
    return 0;
}

说明

  1. 一上来,我们要建立两个变量,以存储用户输入的 \alpha 和 \beta :

    double alpha;
    int beta;
    
  2. 然后,用 imread 载入图像,并将其存入一个Mat对象:

    Mat image = imread( argv[1] );
    
  3. 此时,因为要对图像进行一些变换,所以我们需要一个新的Mat对象,以存储变换后的图像。我们希望这个Mat对象拥有下面的性质:

    • 像素值初始化为0
    • 与原图像有相同的大小和类型
    Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() );
    

    注意到, Mat::zeros 采用Matlab风格的初始化方式,用 image.size() 和 image.type() 来对Mat对象进行0初始化。

  4. 现在,为了执行运算 g(i,j) = \alpha \cdot f(i,j) + \beta ,我们要访问图像的每一个像素。因为是对RGB图像进行运算,每个像素有三个值(R、G、B),所以我们要分别访问它们。下面是访问像素的代码片段:

    for( int y = 0; y < image.rows; y++ )
    {
        for( int x = 0; x < image.cols; x++ )
        {
            for( int c = 0; c < 3; c++ )
            {
                new_image.at<Vec3b>(y,x)[c] = saturate_cast<uchar>( alpha*( image.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + beta );
            }
        }
    }
    

    注意以下两点:

    • 为了访问图像的每一个像素,我们使用这一语法: image.at(y,x)[c] 其中, y 是像素所在的行, x 是像素所在的列, c 是R、G、B(0、1、2)之一。
    • 因为 \alpha \cdot p(i,j) + \beta 的运算结果可能超出像素取值范围,还可能是非整数(如果 \alpha 是浮点数的话),所以我们要用 saturate_cast 对结果进行转换,以确保它为有效值。
  5. 最后,用传统方法创建窗口并显示图像。

    namedWindow("Original Image", 1);
    namedWindow("New Image", 1);
    
    imshow("Original Image", image);
    imshow("New Image", new_image);
    
    waitKey(0);
    

Note

 

我们可以不用 for 循环来访问每个像素,而是直接采用下面这个命令:

image.convertTo(new_image, -1, alpha, beta);

这里的 convertTo 将执行我们想做的 new_image = a*image + beta 。然而,我们想展现访问每一个像素的过程,所以选用了for循环的方式。实际上,这两种方式都能返回同样的结果。

结果

  • 运行代码,取参数 \alpha = 2.2 和 \beta = 50

    $ ./BasicLinearTransforms lena.jpg
    Basic Linear Transforms
    -------------------------
    * Enter the alpha value [1.0-3.0]: 2.2
    * Enter the beta value [0-100]: 50
    
  • 我们将得到下面的结果:

改变图像的对比度和亮度_第1张图片

翻译

loveisp@OpenCV中文网站

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