Adaptive AutoSAR第四版发布大规模应用

Adaptive AutoSAR第四版发布大规模应用

AUTOSAR简介

AUTOSAR是AUTOmotive Open SystemArchitecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，由汽车制造商，供应商以及工具开发商联合开发。

英文：AUTomotive Open SystemArchitecture

缩写：AUTOSAR

中文：汽车开放系统架构

AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。

该联盟首先发起并活跃于欧洲，2006年年底发布了2.1版规范，并对第一阶段的发展规划作了总结。2007年到2009年是AUTOSAR的第二阶段。这一阶段制定的规范将添加新的性能（如安全性能等）。

宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下，在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能，包括执行（如车辆能量流管理系统、停车准备功能），系统管理（如系统的编码与诊断），到系统定制（如个性化定制功能，可设定特殊条件的服务定制功能）。

现在，应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外，全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配，允许各应用程序独立运行。例如中央网关，该ECU确保了外部I/O系统（以太网和CAN总线）与内部I/O系统总线（CAN，MOST，FlexRay）间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能，如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。

关于ECU电子控制单元未来的发展，宝马集团坚定地支持应用、推广AUTOSAR架构。一个精心制定的计划已经开始实施，相关的供应商也被纳入相关规划。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经全面展开。在Elmar Frickenstein看来，AUTOSAR架构的优势显而易见：“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序，以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。

国内的各大汽车厂商、科研院校也越来越关注AUTOSAR带来的标准化的设计、开发、验证，从而大幅提高汽车电子的研发效率和研发质量。

浙江大学ESE实验中心从2004年开始关注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR组织。目前浙江大学ESE实验中心已经成功开发出一套符合AUTOSAR标准的集成的ECU开发工具链（简称为SmartSAR Studio），它可以用于ECU软件架构、网络系统配置、基础软件核配置、诊断、标定和仿真测试，支持从上到下、软件为中心的快速迭代开发模式。另外，ESE实验室中心已经开发出符合AUTOSAR标准的操作系统、通信等基础软件模块。

一汽、长安等整车厂技术研究院也于2009年开始利用AUTOSAR标准的工具进行ECU的设计、开发、验证。

普华基础软件股份有限公司（iSOFT），作为Autosar的成员，已经在中国联合上汽、一汽、长安、奇瑞等主要OEM和部分院校成立了CASA联盟，旨在中国推广和发展Autosar架构。普华已具备一些列基于Autosar的工具链，如OrientaisStudio，BSW配置工具。

Adaptive AutoSAR开始发布大规模应用软件相关支持框架和生态

汽车开发的最新特征是高度自动化和联网驾驶等新型应用。汽车已成为物联网的一部分，从而对车内电子系统及相关基础设施产生了全新的要求。首要的，这些具有挑战性的突出问题需要用户持续的信任。对道路交通根本性的安全对于公众的接受至关重要。

AUTOSAR（汽车开放系统架构）组建于2003年，是一个全球性的开发合作伙伴关系。在宝马、大陆、戴姆勒、福特、通用、标致雪铁龙、丰田和大众这些核心合作伙伴带领下，由200多家汽车制造商、供应商和电子、半导体及软件行业等其它行业企业组成。AUTOSAR成员可通过AUTOSAR经典平台（Classic Platform）提供的一套全球通用的电子控制单元（ECU）软件标准展开合作。 该组织的原则是：在标准上合作、在实现上竞争。 汽车制造商不仅可使用这一标准化的基础软件平台，还可使用具有竞争力的自有应用层软件（如：用于动力、底盘或内饰功能的软件）。经证明，该方法在诸多应用领域未出现任何问题且行之有效。

尽管传统汽车ECU开发的主要是为了满足高实时性和安全性的需求，但如今，汽车制造商和供应商都面临着全新的挑战：未来的汽车应能与其环境中的各个组成部分实现联接，例如“智能家居”和交通基础设施，当然也包括其它汽车。此外，汽车应尽可能实现自动化。因此，现今的车内软件更新、升级以及快速处理大量车内软件数据等方面都变得至关重要，包括软件组件的动态安装、图像分析等标准程序库的使用、各项功能的自主学习，以及快速的生产周期等。电子系统的功能安全和数据传输的信息安全是AUTOSAR自适应平台（Adaptive Platform）不可妥协的需求。此外，这也是用户对自动化联网驾驶信任的关键需求。

2018年秋，为满足新市场的需求，AUTOSAR将在其自适应平台的第四个版本中发布一大批应用程序。各位成员可以得到一套规范，包括聚焦硬件的软件实现和各种应用程序的接口。这些软件模块可应用于各家制造商的汽车和电子元件，从而减少开发成本，简化日益复杂的电子和软件架构。AUTOSAR使用的分层模型（由基础软件、运行环境和应用程序层组成）可使其更易于将软件移植至不同的硬件。

AUTOSAR自适应平台可通过提供必要的接口，实现与其它标准的合作，例如：用于智能手机的安卓软件平台、Linux，等等。

AUTOSAR自适应平台的特别之处在于，其创建了与市场创新相同步的标准化。 标准化进程通常在完成开发，经过实际测试，市场对标准化的需求上涨后才会启动。然而，开发合作伙伴已迫不及待地想要解决自动化联网驾驶等问题，旨在抓住这一机遇，促使汽车行业在初期便开始使用AUTOSAR自适应平台，而不必日后再转向这一平台。

十多年来，AUTOSAR标准化联盟已经证明了AUTOSAR是一家建立已久的成功组织，且十分适合应对挑战，还可对独特的AUTOSAR自适应平台进行开发和标准化。这是一个被用户们信任的新平台，可用于汽车网联和自动驾驶。简而言之，技术的接受度很大程度上取决于用户对自动化联网驾驶在人身安全和信息安全方面的信赖度。AUTOSAR开发合作伙伴关系为提高这一技术的接受度可以做出重大的贡献。

AUTOSAR组织构成

AUTOSAR核心成员

AUTOSAR核心成员有9家：宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众。
### AUTOSAR高级合作伙伴

AUTOSAR高级合作伙伴有48家。

AUTOSAR开发合作伙伴

AUTOSAR开发合作伙伴有32家，中国企业有东软睿驰等。

AUTOSAR普通合作伙伴

AUTOSAR普通合作伙伴（Associate Partners）105家，其中中国企业有七家：宁德时代、双林汽车、东风汽车、上汽集团、中国一汽、吉利集团和北京恒润科技等等。