Adaptive Platform AUTOSAR(AP)平台设计(10)——时间同步

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1.概述

当需要跨分布式系统的不同Event之间的关联时，不同应用程序和/或ECU之间的时间同步（TS）至关重要，以便能够及时跟踪此类事件或在准确的时间点触发它们。

因此，为应用程序提供了时间同步API，因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。然后，通过不同的“Time Base Resource”（从现在开始称为TBR）提供时间同步功能，这些“Time Base Resource”通过预构建配置存在于系统中。

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2.设计

对于AP，考虑使用以下三种不同的技术来满足所有必要的时间同步要求：

1) 经典平台的StbM

2) 库chrono-std :: chrono（C ++ 11）或boost :: chrono

3) Time POSIX界面

在分析了这些模块的interface 及其涵盖的时间同步功能之后，其动机是设计一个时间同步API，该API提供围绕经典平台的StbM模块包装的功能，但具有类似std :: chrono的风格。

时间同步模块考虑以下功能方面：

1) 启动行为

2) 构造函数行为（初始化）

3) 正常操作

4) 错误处理

在将来的版本中将考虑以下功能方面：

1) 关机行为

2) 错误分类

3) 版本检查

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3.架构

该应用程序将可以访问每个Time Base Resource（TBR）的不同专业类实现。

通过此句柄，应用程序将能够查询所提供的Time Base的类型（应为上面介绍的五种类型之一），然后获得时基类型的专用类实现。通过此句柄，应用程序还将能够直接创建计时器。

TS模块本身不提供将TBR与其他节点和/或ECU（如网络时间协议或时间协议）上的时基同步的方法。TBR的实现可以具有专用的循环功能，该功能可以从时间同步以太网模块等中检索时间信息以同步TBR。该应用程序消耗由TBR提供和管理的时间信息。因此，TBR充当时基代理，提供对同步时基的访问。这样，TS模块从“实时”时基提供程序中抽象出来。