GIS开发者
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Android 开发GPS定位、网络定位、卡尔曼滤波优化结果对比

作为Android开发者可能会经常遇到定位的问题，在获取位置信息的时候就会遇到使用网络定位、GPS定位等种类。其实、百度和高德等还对定位结果进行了优化，其中包括卡尔曼滤波。卡尔曼滤波怎么推导的我也不是很清楚，引用了一个github上的库

开发工作

我的代码在码云地址
主要是将GPS、网络定位、经过卡尔曼滤波优化的三种定位结果以不同颜色的图标展示在MapBox地图上，并记录在txt文件上。

 

Android 开发GPS定位、网络定位、卡尔曼滤波优化结果对比_第1张图片

 

定位结果分析

将txt文档导出并处理，展示结果

静态定位

此时拿着手机站立不动

Android 开发GPS定位、网络定位、卡尔曼滤波优化结果对比_第2张图片

 

可以看到网络定位只定位出了两个结果，相差比较远；GPS定位结果比较集中；卡尔曼滤波也比较集中，但较GPS定位结果更偏分散。

运动定位

由于运动轨迹较长，为了更好的展示，这里只选一些有特征的地方展示

Android 开发GPS定位、网络定位、卡尔曼滤波优化结果对比_第3张图片

可以看到网络定位跳动的幅度较大，GPS和卡尔曼计算结果相差无几，但是卡尔曼的转折处更平滑。

结论

  • 网络定位不适合展示动态轨迹
  • 卡尔曼滤波可以帮助优化动态轨迹

 

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