1.catkin_make时,出现:virtual memory exhausted:无法分配内存
首次运行时,出现这个错误。重启电脑,并只保留编译器的情况下再次编译,不会再出现这个问题。
2.roslaunch时,出现VLP16_points相关的.....neither...or... 的问题。
安装velodyne_driver驱动。
命令为:sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne_driver
3.Skipping XML Document "/opt/ros/kinetic/share/gmapping/nodelet_plugins.xml出现问题。
点击打开链接
参照上述博客解决。
暂时就总结这么多。