ubuntu16.04下安装 ROS IDE RoboWare Studio 教程

1.下载RoboWare Studio安装包

不要信从官网下载http://www.roboware.me/#/home
这个网站压根就进不去。
从github上下载安装包，链接https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio，参考手册这个网站也有。

注意版本：
例如目前最新的是1.2.0版本，但是又分32位和64位。
比如 roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64 是64位的；
但是 roboware-studio_1.1.0-1514335284_i386 就是32位的.
版本不要下载错了，要跟自己的ubuntu系统以及ROS系统匹配。
我自己ubuntu镜像用的就是ubuntu-16.04.6-desktop-amd64 64位，所以我下载 64位 roboware-studio

2.安装可能需要的插件

2.1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint

2.2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

sudo apt-get install clang-format-3.8

3.安装RoboWare Studio

将安装包放在ubuntu内，笔者放在Downloads 下的

接下来进行安装
第一步： cd ~/Downloads/
第二步：sudo dpkg -i [roboware-studio安装包文件名]
在我这里就是
sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb_amd64.deb
然后开始安装，遇到安装协议可以按ESC跳过，是否接受协议选YSE，很快就可以安装完成。

4.打开RoboWare Studio

终端输入：roboware-studio 即可打开
打开后，可以选择Lock to Launcher 锁定在任务栏。