STM32学习---GPIO和RCC(流水灯学习)
因为实验室课题的需要，需要学习stm32。之前本科时学过51单片机，虽然stm32本质上来说也是用C对底层寄存器进行操作，但是硬件架构和底层设计的不同两者还是有天壤之别。所以把自己当做新生，从0开始学习STM32。摆正心态，稳步前进！
所采用的开发板：正点原子MINI（实验室直接拿，很方便）；
参考书籍：STM32库开发实战指南 刘火良 杨森著（图书馆借，很方便，外加学长推荐）；
其他资料：网络查找。
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关于 KEIL5 开发环境配置和另外找时间写。
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1.什么是GPIO？
通俗理解就是I/O引脚。输入输出端口。
2.GPIO分组？
GPIO分为：从GPIOA->GPIOG 等不同的组。
每一个GPIOX组又有0-15共16个不同的引脚。
这些引脚在通过软件操作时，不同0/1组合可以实现不同的功能。
3.我们需要对GPIO进行哪些操作？
（1）配置输入/输出；
（2）配置相应的模式；
（3）配置数据传输速度；
4.如何操作？
现在有三种操作方法：寄存器操作，库函数操作，HAL库操作。因为实际课题的需要，所以我需要学习的是标准库函数操作。
配置寄存器的具体操作，参考官方的技术手册。
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
//使用GPIO时，首先定义一个GPIO的结构体类型变量；
//然后选定需要操作的引脚，用GPIO结构体中的成员定义；
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */
//然后设置传输速度和模式：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
//控制I/O输出高、低电平
GPIO_SetBits()控制输出高电平；
GPIO_ResetBits()控制输出低电平；
//输入参数：
两个参数：GPIOx,GPIO_Pin;
//再运用初始化库函数---GPIO_Init()进行“激活”
/*
输入两个参数：GPIO——TypeDef 和 GPIO_InitTypeDef 型指针；
GPIOx用于选择A-G具体的端口；
GPIO_InitTypeDef 是上面定义的GPIO型结构体变量；
*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/* Output mode */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
/* Configure the eight low port pins */
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
{
tmpreg = GPIOx->CRL;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
/* Get the port pins position */
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
/* Clear the corresponding low control register bits */
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
tmpreg |= (currentmode << pos);
/* Reset the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
/* Set the corresponding ODR bit */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
}
}
}
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
//和其他的MCU不同的是，STM32在设置好GPIO的寄存器之后，STM32还应该开启外设时钟。
//调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE)函数；
/*
RCC_APB2Periph_GPIOx---->x表示从A->G的端口，需要激活哪个就把x改成哪个；
打开挂载在外设总线APB2上的引脚（端口）;
挂载在其余总线的端口由其他函数调用打开，具体可参考文件： stm32f10x_rcc.c
*/
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
void Delay(int count)
{
for(;count>0;count--);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOx1,GPIOx2;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIOx1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIOx2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIOx1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOx2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOx1.GPIO_Speed=3;
GPIOx2.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOx1);
GPIO_Init(GPIOD,&GPIOx2);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
while(1){
Delay(10000000);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
Delay(10000000);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}
return(1);
}