在Ubuntu 16.04中安装OpenCV

在此把在Ubuntu 16.04中安装OpenCV 3.4.6的步骤记录下来，以备查阅。

1. 编译OpenCV 3.4.6

1. 下载代码

从下载页面中选取版本3.4.6的名为"Sources"的zip压缩包

https://opencv.org/releases/

2 解压zip压缩包

unzip opencv-3.4.6.zip
cd opencv-3.4.6

3. 安装依赖库或工具

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

4. 使用CMake生成编译脚本

mkdir build
cd build
cmake ..

更多编译参数看参考：https://docs.opencv.org/3.4.6/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

5. 使用make进行编译

sudo make

注编译时间较长，可使用多线程加快编译速度，如：

make -j7 # runs 7 jobs in parallel

6. 编译成功后，进行安装

sudo make install

2. 把OpenCV添加到系统环境

1. 把OpenCV加入系统路径

1.1 打开路径配置文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在文件末尾添加：

/usr/local/lib

1.2 更新路径配置，使以上配置生效

sudo ldconfig

2. 把OpenCV加入到bash运行环境

2.1 打开/etc/bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc

2.2 在文件末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

2.3 更新bash环境，可重启系统或使用source命令：

source /etc/bash.bashrc

2.4 更新：

sudo updatedb

3. 测试OpenCV

可使用OpenCV提供的例子程序进行测试：

cd /path/to/opencv-3.4.6/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

可看到在对话框中打开了摄像头，在左上方有"Hello OpenCV"字样，至此证明配置已成功。