- 无人设备遥控器之航线规划篇
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
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BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 7天船长心理课
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图片发自App第一节船长梁晓玲讲了一个故事:房客投诉电梯慢,原来是大家等电梯时太无聊,将电梯旁安了一个镜子,结果房客的问题解答了。这个事情反应的是:问题比答案重要。比如船长讲:我的脖子痛,医生顺着全身经络舒缓,脖子痛也好了,原来我们做事情,要看到了事情的本质。我也给自己做一个画像(造句),你也一起来哈,非常疗愈奥我是一个忧虑的人我是一个犹豫不决的人我是一个安全感不足的人我是一个遇事思前想后的人我是
- 面试真题 | 小红书-C++引擎架构
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- 零信任架构深度实战:从SPA到持续认证(含军工级部署方案)
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- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
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抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持,是我们无法继续前进的真正原因!每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段,也不仅是为了找回在子宫里的安全感,它的终极意义是要重建自体,通过在每一段客体关系中自体客体的镜映,修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构,重建自体!所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人,他们将点亮我们的心灯,让我们
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DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来,网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域,DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性,高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式,它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
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1.什么是CopyOnWriteArrayList?CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。它通过一种称为“写时复制”(Copy-On-Write)的方法来实现线程安全。简而言之,每当我们尝试修改这个列表(如添加、删除元素)时,它实际上并不直接在当前的列表上进行修改,而是先将当前列表复制一份,然后在这个副本上进行
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《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
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一、概念针对List、Map、Set、Queue等集合接口,提供了支持并发的线程安全的集合实现类。1、CopyOnWriteArrayList我们对该集合进行增、删、改时,并不会在原集合中进行操作,而是将原集合复制到一个新的集合中,对新集合进行操作后,再将新操作放回原集合。改集合使用ReentrantLock锁来实现线程安全,但是运行多线程并发进行读取,只允许一个线程进行写入。publicbool
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大家好,我是贾斯汀!【实战前言】(1)不管你是学生,还是已经工作了的小伙伴,可能你在过去、现在或者未来,会遇到这样的问题,公司/项目用的是Oracle/DB2/MySQL等关系型数据库,因公司发展需求,需要完成旧数据库数据安全迁移到新数据库的重要使命,新旧数据库可能是同一种类型的数据库,也可能是不同类型的数据库,相同类型数据库还好,比如都是MySQL数据库,那么你主要只需要考虑如何将数据安全、高效
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本章讲解XSS漏洞的基础理论和漏洞利用。主要包含三个方面:跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本(Cross-siteScripting)攻击,攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的payload(脚本代码),当用户访问网页时,恶意payload自动加载并执行,以达到攻击者目的(窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等)为
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概述DNN(前身为DotNetNuke)是2003年建立的最古老的开源内容管理系统之一,使用C#(.NET)编写,由活跃的爱好者社区维护。它也被企业广泛使用。漏洞背景CVE-2017-9822历史案例我们熟悉这项技术是因为CVE-2017-9822,该漏洞允许通过DNNPersonalizationcookie的不安全反序列化进行远程代码执行(RCE)。这个CVE一直是反序列化攻击的绝佳案例研究。
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- 直返APP省钱靠谱吗 亲身经历告诉你答案
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直返的东西是否为正品,以及直返APP是否安全,这取决于具体的直返平台和商家的信誉和资质。一些直返平台和商家会保证所售商品为正品,并提供质量保障和售后服务。但也有一些不良商家或直返平台会出售假冒伪劣商品,或者存在欺诈行为。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金
- TCP通讯开发注意事项及常见问题解析
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在选择奶粉时,确保安全和优质质量对于每个家长来说都是至关重要的。在国内市场上,有几个牌子因为其安全性和质量而受到了广大消费者的认可。本文将为您介绍几个安全质量较好的国产奶粉品牌。大家好!我是高省APP最大团队&联合创始人飞智导师。相较于其他返利app,高省APP的佣金更高,模式更好,最重要的是,终端用户不会流失!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚
- 提供住宿,还有什么?
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今天单位出差,下午7点25分的火车刚刚到站,就有一位阿姨上前来,拿着一张小卡片,可以说是小牌子,上面写着“住宿”的字样。随后和我说,“美女,住宿吗?我这里住宿条件可好了,有住宿还有其他服务……”。当时,我带着满身疲惫,随口便问道:“您说的其他服务都有什么呀?您这里不就是提供住宿吗?”。“姑娘,一看你就是单身呢!一个人来这里,多少有点不安全,先在阿姨家里住上一晚,明天再走吧!”说到明天再走,我不想理
- 确定恋爱关系之前,一定要了解对方这3点
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我们正在经历一个“速食爱情”的时代,爱情可以以任何一种方式轻易开始,也可以以任何一个理由悄无声息的结束。可对于感情来说,双方靠近的越快,会导致这段恋爱关系越缺失安全感和稳定感,因此这段感情承担的风险也就越大。一旦这段恋爱失败,就可能会导致你对爱情怀疑,对自己不自信,认为每一段恋爱都不会有好结果,认为自己不值得被爱。其实并不是,是你一开始就进入了一个错误的恋爱模式。只有多观察、多体会、多沟通,你才能
- 双检锁(Double-Checked Locking)单例模式
在项目中使用双检锁(Double-CheckedLocking)单例模式来管理JSON格式化处理对象(如`ObjectMapper`在Jackson库中,或`JsonParser`在Gson库中)是一种常见的做法。这种模式确保了对象只被创建一次,同时在多线程环境下也能保证线程安全。下面详细介绍这种模式的实现和优势。###双检锁单例模式的实现双检锁单例模式的核心思想是在创建对象时使用两次检查(“检锁
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今天是什么日子起床:六点多就起来了,舍友要接校车,走的早,我跟着也一起醒了。就寝:今天会早点睡,昨天晚上熬夜了。天气:晴,虽然早晚比较冷,但是十点多带孩子们出去做操已经比较热了。心情:OK纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读昨天舍友回的晚,自己安静的看了一会儿书,把安全教案打了,今天发现整理错了还。健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思
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严正纪律规范工作——甘井子区海北路小学2021-2022学年度第二学期后勤处第二次工作会议学校后勤工作一直是学校的重要工作之一,在学校中占有重要地位,其工作量大而繁琐。2021年11月1日,为了进一步提高认识,转变观念,总结经验与不足,安排部署今后的工作,甘井子区海北路小学在会议室召开了本学期第二次工作会议。一、严正纪律规范工作参加会议的领导有李信德校长,学校安全负责人邵天洋主任。李信德校长针对门
- 华为欧拉系统(openEuler)安装 Docker 容器完整教程
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前言:在国产化操作系统日益普及的当下,华为欧拉系统(openEuler)凭借其稳定性和安全性受到不少用户青睐。但Docker官方暂未提供对openEuler的原生支持,不过好在openEuler与CentOS底层架构兼容,我们可以通过适配CentOS的安装源来实现Docker部署。本文基于openEuler22.03LTS版本实测,详细讲解安装全过程。一、安装前的准备工作确认系统版本首先确保你的系
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比特币是数字资产市场的基石,被广泛认可为安全、去中心化的价值存储,其市值已超过2万亿美元。越来越多的机构投资者将其视为抗通胀的对冲工具和长期替代资产。然而,比特币的金融用途仍受限,超过一万亿美元的BTC被闲置,既无收益,也难以提供除价格投机以外的效用。与此同时,去中心化金融(DeFi)解锁了资产的组合使用能力,使其可以被质押、借贷,并在多个金融市场中以创新方式部署。但由于比特币协议设计聚焦、交易确
- Python爬虫实战:研究psd-tools库相关技术
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爬虫项目实战python爬虫开发语言psd-tools
一、引言1.1研究背景AdobePhotoshop是目前最流行的图像处理软件之一,其原生文件格式PSD(PhotoshopDocument)包含了丰富的图像信息和编辑历史。PSD文件不仅在设计领域广泛使用,还在数字营销、版权保护和安全分析等领域具有重要价值。然而,手动分析大量PSD文件是一项繁琐且耗时的工作,因此开发自动化的PSD文件分析工具具有重要的现实意义。1.2研究目的本文旨在开发一个基于P
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
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在Electron的多进程架构(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象,但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用,用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例:存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- 敬畏自然,珍爱生命——day138
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001今天六点一大早,就收到学校发出的一条消息,大概内容是:因为暴雨红色预警,为了安全,所以全县中小学生包括幼儿园都停课。看着外面越下越大的雨,真的是觉得心情很复杂。2020庚子年,真的是多事多灾的一年,同住地球村,作为人类命运共同体,我们都没有办法避免。虽然洪水不会浸到我家,但是看着群里发出来那些熟悉的乡村被浸视频,心还是揪起来,一旁孩子因为不用上学显得有些雀跃,感觉是在放假,我很认真的告诉孩子
- 果冻宝盒是正规的吗?果冻宝盒云发单安全吗?果冻宝盒总裁还分等级吗?果冻宝盒邀请码怎么填直升金牌总裁?
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问:果冻宝盒是正规的吗?答:果冻宝盒是正规优惠券app,果冻宝盒邀请码999982直升总裁(氧惠邀请码999982)问:果冻宝盒云发单安全吗?答:安全,放心使用。果冻宝盒app邀请码999982直升总裁问:果冻宝盒总裁还分等级吗?答:是的,果冻宝盒总裁分金牌总裁和银牌总裁。果冻宝盒官方邀请码999982直升金牌总裁问:果冻宝盒邀请码怎么填直升金牌总裁?答:果冻宝盒邀请码999982直升金牌总裁很快
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d